类-面向对象
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诗筱涵
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一个cpp读取T265图像和位姿数据 不基于ros
【代码】一个cpp读取T265图像和位姿数据 不基于ros。转载 2024-03-28 16:32:34 · 33 阅读 · 0 评论 -
我现在明白为什么静态类不创建对象也可以用了,因为你不管创建不创建,它的值都是定的。
我现在明白为什么静态类不创建对象也可以用了,因为你不管创建不创建,它的值都是定的。这也是ROS里面的msg文件里面的量都已经赋值好了给我的启发。那些创建对象才用的消息类型里面的变量应该是没有赋值的!!!!!!!!!!!!或者就是,用里面已经赋值的量,可以直接用不用创建对象,用里面没有赋值的量需要创建对象!!!!!!比如这个https://gitee.com/maxibooksiyi/Prometheus/blob/master/Modules/control/sr...原创 2021-03-08 17:25:17 · 1649 阅读 · 0 评论 -
从类的层面解析ego-planner
path_searching依赖于plan_env,bspline_opt依赖于path_searching和plan_env,层次非常清晰,正好对应了,先建图,再路径搜索,再路径优化,对应前端后端。//getPath函数的返回值类型是vector,说明返回的就是一条路径。可以单独的用plan_env类进行实例化,也可以单独用plan_env和astar进行实例化。从类的层面解析ego-planner。基于GridMap类使用AStar类。单独的用GridMap类。原创 2024-03-19 15:41:00 · 723 阅读 · 0 评论