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无人机-SLAM-仿真
文章平均质量分 72
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诗筱涵
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通过ROS开启Gazebo的世界(这篇写得不错,教会了我怎么自己建一个gazebo的功能包,建立世界模型,导入机器人模型,通过roslaunch启动,值得细读真正学会!)
这篇写得不错,教会了我怎么自己建一个gazebo的功能包,建立世界模型,导入机器人模型,通过roslaunch启动,值得细读真正学会!转载自:http://gaoyichao.com/Xiaotu/?book=ros&title=%E9%80%9A%E8%BF%87ROS%E5%BC%80%E5%90%AFGazebo%E7%9A%84%E4%B8%96%E7%95%8C通过ROS开启Gazebo的世界Gazebo是一个不错的仿真工具,它使用物理引擎模拟真实的世界,使得我们可以通过仿真的转载 2021-03-25 23:16:01 · 3325 阅读 · 1 评论 -
使用Gazebo导入world环境与机器人
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/90489579使用Gazebo导入world环境与机器人ZhihaoAI Robotic1.首先应该通过gazebo建立一个世界模型,然后导出成一个以.world为后缀的文件。2.使用launch文件启动gazebo加载world模型,或者说是将world模型加入gazebo仿真器中作为环境。这一步是重点!first,我们应该告诉gazebo 要加载的world文件放在哪里。并通过arg标签,设置此world转载 2021-03-24 22:38:04 · 8716 阅读 · 1 评论 -
Gazebo相关内容学习(转载)
转载自:https://blog.csdn.net/qq_34341423/article/details/107295306Gazebo相关内容学习悟影生 2020-07-12 13:48:00 234 收藏 4 分类专栏: ROS版权什么是Gazebo和ros,以及二者的关系?Gazebo是一个不错的仿真工具,它使用物理引擎模拟真实的世界,使得我们可以通过仿真的方式从原理上验证算法,计算负载和受力情况,进而指引我们做结构和算法的设计。ROS则是...转载 2021-03-24 22:34:16 · 1009 阅读 · 0 评论 -
在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。
在环仿真有两种,一种是软件在环仿真SITL,还有一种是硬件在环仿真HITL。S就是soft H应该就是hardwarehttps://blog.csdn.net/zouxu634866/article/details/80011728原创 2021-03-22 08:58:36 · 2553 阅读 · 0 评论 -
PX4仿真中的UDP端口匹配
摘自:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/udp_matchingUDP端口匹配图显示了对于任何支持的仿真器典型软件在回路(SITL) 仿真环境,系统的不同部分通过 UDP 端口连接,并且可以在同一台电脑或者同一网络上的不同电脑上运行。在多机仿真环境的配置中,具体要从这几个文件入手:SITL 启动脚本:/Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS #v1.9之后的PX4固件版本多机.转载 2021-03-21 22:59:10 · 1654 阅读 · 1 评论 -
我觉得直接启动roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 开启无人机仿真之后,我直接再写个offboard节点给无人机发送指令就完了,普罗米修斯仿真本质我想也是如此
我现在怀疑啊https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113077233直接启动roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 开启无人机仿真之后,我直接再写个offboard节点给无人机发送指令就完了,普罗米修斯仿真本质我想也是如此,启动PX4标配的无人机仿真后,再启动一个终端控制节点,给无人机发送MAVROS消息的就可以控制无人机飞行了,明白了这个原理,你先找就应该可以写一个offboard节点控...原创 2021-03-21 11:15:40 · 2460 阅读 · 2 评论 -
1小时视频带你玩转px4无人机视觉仿真教程(这个里面的视频建议好好看,真正讲清楚了PX4官方给的仿真环境配置教程)
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/PSOV7J40hBSrFRy8Qs1-Wg1小时视频带你玩转px4无人机视觉仿真教程原创 Mr尚先生 机器人学习之路 2020-03-29最近趁开学之前,总结了一下关于无人机的视觉仿真+实战的项目经验,总共录了两期视频,将近一个小时,包括了从环境搭建,坑点解读,演示完整的基于二维码的视觉仿真教程。笔者所用的工具为:px4+gazebo+ros+mavros+qgc,硬件有游戏手柄,大概这些东西。微信公众号同步B站和今日头...转载 2021-03-21 08:47:57 · 852 阅读 · 0 评论 -
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系这个古月也讲了只是不知道在哪个视频讲的到时候我就是想通过这个看看MAVROS给PX4到底传了什么数据。原创 2020-08-08 17:09:55 · 1643 阅读 · 0 评论 -
GAAS镜像的使用
我发现它这里告诉你路径了原创 2020-08-08 16:18:11 · 268 阅读 · 0 评论 -
虚拟机里面跑gazebo可能出现core dumped的报错
可能就是内存不够什么的。gazebo出现一下然后就闪退了。原创 2020-08-08 16:09:56 · 679 阅读 · 0 评论 -
阿木还有GAAS他们都有在虚拟机里面弄ROS的gazebo仿真
阿木的MAVROS-offboard课程七月在线的GAAS所以虚拟机里面应该是可以弄的。。原创 2020-08-08 11:18:35 · 201 阅读 · 0 评论 -
GAAS的SLAM教程解析
https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-part-3-zai-wu-gps-huan-jing-xia-tong-guo-slam-shi-xian-wei-zhi-gu-j有必要理解这里面每一个步骤的真实意义和意思,而不是只会跟着教程复制粘贴命令不知所以然。https:/...原创 2020-08-08 10:24:46 · 482 阅读 · 1 评论 -
仿真的时候,PX4好像也是作为一个ROS节点,通过launch文件启动
仿真的时候,PX4好像也是作为一个ROS节点,通过launch文件启动http://wiki.ros.org/mavros#Usage原创 2020-08-07 08:55:57 · 316 阅读 · 0 评论 -
仿真有问题,实际测试一定有问题---阿木
还是建议先在仿真平台弄https://www.bilibili.com/video/av73820280原创 2020-08-06 22:02:41 · 270 阅读 · 0 评论