XTDrone
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诗筱涵
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XTDrone公开课 2021.8.20
还是感受到仿真的意义,当然我更喜欢真正实物实现。直升机的桨叶是平的,和旋翼的桨叶不一样。火星上无人机的定位, 用视觉自主定位,用的光流。大的飞机靠惯导就可以精确定位,积分就可以了。测绘要还原一个三维的地形。高精度地图,城市的三维地图这么多无人机的通信高巨创新 这方面国内编队表演做得最好的无人机的一些算法...原创 2021-08-20 21:59:35 · 753 阅读 · 0 评论 -
XTDrone的docker仿真镜像使用注意
加载docker镜像后第一次启动容器用这个命令,而且注意等一阵子,启动可能会比较满sudo docker run -p 6080:80 -p 5900:5900 -e RESOLUTION=1920x1080 -v /dev/shm:/dev/shm xtdrone-melodic但是后面你再启动容器的时候不要用这个命令了,不然会再重新给你建个容器!!!!!!!!后面再启动用sudo socker start 容器ID容器ID可以通过 docker ps(看运行中的容器)或者dock..原创 2021-03-27 20:32:22 · 578 阅读 · 0 评论 -
Docker容器的创建、启动、和停止
转载自:https://blog.csdn.net/weixin_33943836/article/details/85977604?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=1328741.14462.16168415469253443&depth_1-utm_source=distribute.pc_releva转载 2021-03-27 18:49:24 · 221 阅读 · 0 评论 -
删除docker容器和镜像的命令
容器和镜像的区别是什么?https://blog.csdn.net/a1035082174/article/details/84975467原创 2021-03-27 12:29:44 · 1759 阅读 · 1 评论 -
现在来看,做个普罗米修斯的docker镜像对我而言并不难,对PX4仿真环境配置也熟悉了。
现在来看,做个普罗米修斯的docker镜像对我而言并不难,我可以直接在XTDrone的odcker镜像基础上操作,也可以直接在那个有图形界面的Linux的基础上操作,并不难,我现在对PX4仿真环境配置也熟悉了,所以整个弄起来感觉不复杂,只是时间问题了。配置完直接docker push上去就好了。。...原创 2021-03-27 11:46:18 · 272 阅读 · 0 评论 -
我之前担心在同一个电脑上弄普罗米修斯和XTDrone,PX4固件会混,后来发现这个担心多余的,两个的固件可以下在不同文件夹下面,而且本身两个给PX4的文件夹名字就不同。
我之前担心在同一个电脑上弄普罗米修斯和XTDrone,PX4固件会混,后来发现这个担心多余的,两个的固件可以下在不同文件夹下面,而且本身两个给PX4的文件夹名字就不同。这是普罗米修斯的这是XTDrone的...原创 2021-03-23 19:44:03 · 305 阅读 · 1 评论 -
PX4仿真中的UDP端口匹配
摘自:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/udp_matchingUDP端口匹配图显示了对于任何支持的仿真器典型软件在回路(SITL) 仿真环境,系统的不同部分通过 UDP 端口连接,并且可以在同一台电脑或者同一网络上的不同电脑上运行。在多机仿真环境的配置中,具体要从这几个文件入手:SITL 启动脚本:/Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS #v1.9之后的PX4固件版本多机.转载 2021-03-21 22:59:10 · 1777 阅读 · 1 评论 -
通过VNC访问docker容器的图形界面
XTDrone的docker仿真镜像就是基于这个做的。转载自:https://blog.csdn.net/spylyt/article/details/79944772?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=1328680.37302.16162977687057645&depth_1-utm_source=dis转载 2021-03-21 11:39:30 · 1934 阅读 · 0 评论 -
XTDrone里面就有现成的基于vins-Fusion的无人机定点的仿真,也确实和我想的一样只需要把vins-Fusion发布的odemetry类型话题转为对应给mavros的话题发给飞控就可以了。
XTDrone里面就有现成的基于vins-Fusion的无人机定点的仿真,也确实和我想的一样只需要把vins-Fusion发布的odemetry类型话题转为对应给mavros的话题发给飞控就可以了。这上面我觉得XTDrone是做得比普罗米修斯好的https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vio...原创 2021-03-20 09:39:25 · 858 阅读 · 2 评论 -
GAAS的docker镜像,和XTDrone一样也是用VNC看图形界面,不过我感觉应该是GAAS更早些,XTDrone可能是模仿GAAS的。
GAAS的docker镜像,和XTDrone一样也是用VNC看图形界面,不过我感觉应该是GAAS更早些,XTDrone可能是莫非GAAS的。摘自:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107609073使用Docker 如果你想直接跳过上面的步骤,可以使用Docker来运行仿真。Docker的使用较为简单,但是需要的资源较多,所以使用Docker的话GUI程序帧率以及分辨率会较低。我们使用VNC作为GUI交互,它的使用很广泛.原创 2021-03-06 13:14:02 · 272 阅读 · 0 评论 -
plane_communication.py可能就是XTDrone的关键程序,就像普罗米修斯的command_to_mavros.h ,和GAAS的px4_mavros_run.py几乎一样
plane_communication.py可能就是XTDrone的关键程序,就像普罗米修斯的state_from_mavros.h command_to_mavros.h 看它订阅的消息和发布的消息原创 2021-02-24 21:23:51 · 934 阅读 · 4 评论 -
XTDrone也是主要利用offborad模式,板载计算机给飞控发送期望运动
https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config。原创 2021-02-24 21:16:13 · 339 阅读 · 0 评论 -
原来XTDrone也可以用Docker部署!!!!那这样就不用担心环境问题了啊,GAAS也有docker
原来XTDrone也可以用Docker部署!!!!那这样就不用担心环境问题了啊,这让我想起之前GAAS也是说准备出个docker版本我感觉普罗米修斯也可以弄一个docker版本摘自:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/simulate_with_docker使用docker来快速开发0.前言 - 什么是Docker?Docker是一个开源的引擎,可以轻松的为任何应用创建一个轻量级的、可移植的、自给自足的容器。开发者在笔记本上...原创 2021-02-18 08:39:22 · 709 阅读 · 1 评论 -
看普罗米修斯看XTdrone都是一些技术的SLAM 路径规划 目标检测算法,都是一些基础性的算法东西。
现在再看那些就觉得很基础。看普罗米修斯看XTdrone都是一些技术的SLAM路径规划目标检测算法。确实没什么,确实不需要博士也可以写。也是智能无人机课程讲的那些slam路径规划目标检测。你在这边真正实物上实现这些基础功能,再去改进优化。主要是发觉大家都是什么ORBSLAM都是yolo,都是A*,也是看了智能无人机课程后熟悉这些概念,再看其他的仿真发现也是这些,就发现规律了。还有你看看GAAS 智能无人机 普罗米修斯这三个课程,内容大纲也是差不多的。这是普...原创 2020-11-19 08:27:16 · 1117 阅读 · 3 评论 -
XTDrone的架构
XTDrone的架构这个是中文的,相比于英文的好看些。原创 2021-02-17 22:11:08 · 1414 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4):无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台
Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4):无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码文章目录[隐藏]开篇警示! 一、安装依赖 二、ROS安装 三、安装Gazebo 四、MAVROS安装 五、PX4配置 六、安装地面控制站QGroundControl 七、附加项:配置编译XTDrone 八、检验:用键盘控制无人机开篇警示!一定要一步一步解决 安装Ubun...转载 2021-01-24 20:45:10 · 4763 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(XTDrone的)
摘自:https://www.ngui.cc/51cto/show-23557.htmlUbuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建编程学习 · 2020/7/12 19:50:27 · 522 次浏览Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https://blog.csdn.net/qq_425851...转载 2021-01-24 11:50:31 · 4267 阅读 · 3 评论