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无人机-TBUS
文章平均质量分 78
诗筱涵
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TSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波(cdkf)
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/q7nJepp82p1iv86a_XWD5QTSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波(cdkf)原创 凌拓智能TBUS TBUS社区 昨天新一年的算法更新季又来了,这一次tbus的优化侧重点任然放在状态估计方面。去年推出了tiny_ekf主要侧重点在飞的稳不稳方面,而今年由于业务量的增加,估计精度的需求也凸显出来。我们直接进入主题:一.Tslam9功能性更新-----适配镭神n301远距离激光雷达:..转载 2021-04-16 07:06:57 · 525 阅读 · 0 评论 -
CDKF、UKF和EKF滤波算法
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/umv72zAB-i3luzyIvXpvYwCDKF、UKF和EKF滤波算法凌拓智能TBUS TBUS社区 今天之前一直和大家探讨在TSLAM室内定位算法中,我们tiny_EKF与CDKF滤波算法的运用,这次就和大家唠唠CDKF、UKF、EKF这几种滤波算法。 大家都知道,EKF即扩展卡尔曼滤波,是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),这也是大家平时经常接触到的。优点在此我就不多说了,这里说一下在实际应用中的不足...转载 2021-04-12 20:48:01 · 2672 阅读 · 0 评论 -
惯性导航解决方案ADIS16448+tbus-tiny_ekf测评
忽然感觉TBUS牛逼,真的是深钻了一些算法,真正解决了些问题,单靠IMU实现定位都做出来了,牛逼。转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/m-oBzlFWMuzRkwJrM1J0wg惯性导航解决方案ADIS16448+tbus-tiny_ekf测评原创 凌拓智能TBUS TBUS社区 2020-04-09新年新气象,疫情过去后tbus的第一弹ByL君>>>速览目录一、TSLAM(室内定位导航系统)全面升级,跨入了2.0的时代二..转载 2021-04-05 20:42:21 · 1227 阅读 · 1 评论 -
TBUS没有用ROS
TBUS没有用ROS原创 2021-04-02 19:06:04 · 187 阅读 · 0 评论 -
一文搞定MAVLINK软件协议
转载:https://mp.weixin.qq.com/s/iGURlSS7V-5iBCEtgpzT7w一文搞定MAVLINK软件协议原创 L君 TBUS社区 2019-11-06本文纯属资深程序猿个人观点,旨在让大家从不同的角度理解MAVLINK协议,文中包含的一些玩笑话,大家不要当真,看着玩玩儿呗~搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词,仿佛自带光环,它一出场,就会附带两个小弟:ros、mav..转载 2021-04-02 17:43:22 · 933 阅读 · 2 评论 -
TSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波(cdkf)
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/tofnQkm4ZAoi2tfwlPS5qgTSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波(cdkf)原创 凌拓智能TBUS TBUS社区 今天新一年的算法更新季又来了,这一次tbus的优化侧重点任然放在状态估计方面。去年推出了tiny_ekf主要侧重点在飞的稳不稳方面,而今年由于业务量的增加,估计精度的需求也凸显出来。我们直接进入主题:一.Tslam9功能性更新-----适配镭神n301远距离激光雷达:..转载 2021-04-02 17:16:26 · 2055 阅读 · 2 评论 -
TSLAM室内定位系统详述(转载)
摘自:https://wenku.baidu.com/view/54842b5ee209581b6bd97f19227916888586b929.html室内自主探索无人机系统一,概述室内无人机飞行系统主要针对室内无卫星导航信号,无合作目标,可对室内空间进行侦察、重复探测、飞行过程中能够躲避障碍、能自主任务规划,实现对室内各个空间的侦察或巡检等作业。为了满足此等作业要求,我们设计出地下空间环境自主飞行无人机系统总体方案。主要内容包括:完成室内无源自主定位系统(TSLAM定位系统)..转载 2021-02-25 09:58:39 · 1720 阅读 · 0 评论 -
TBUS的一些信息
微信公众号B站QQ群TB原创 2020-10-06 22:00:43 · 1303 阅读 · 0 评论 -
我觉得在室内弄无人机开发装个防撞机架还是很有必要的,TBUS就做得很好。
TB搜蝴蝶机架也可以搜到一些原创 2020-10-06 13:27:57 · 501 阅读 · 0 评论 -
TBUS的无人机为了提升拉力是用的上下两个电机的无人机。
TBUS的无人机为了提升拉力是用的上下两个电机的无人机。你也可以看到他无人机上面装的东西也很多。原创 2020-10-06 13:15:20 · 316 阅读 · 0 评论 -
TBUS可能是我目前真正实际视频见到的室内无人机做得最优秀的。
TBUS可能是我目前真正实际视频见到的室内无人机做得最优秀的。是我理想中的室内无人机,不单单是定点什么的。各种抗干扰,真的我之前想的一些东西它也考虑进去了,做出来了。。...原创 2020-10-06 12:21:05 · 360 阅读 · 1 评论 -
抗窗帘飘动可以结合激光雷达,激光雷达是360度,摄像头只能拍一面,还有室内磁干扰TBUS也弄出不怕这个的。
抗窗帘飘动可以结合激光雷达,激光雷达是360度,摄像头只能拍一面,T265用鱼眼镜头可能也是想覆盖范围尽可能大,不至于一小块出现变化就扰动。还有室内磁干扰TBUS也弄出不怕这个的。。...原创 2020-10-06 12:15:57 · 379 阅读 · 0 评论