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无人机-阿木实验室
诗筱涵
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我发现amov的PX4课程已经讲了PX4驱动这一块的内容了,课程名称就叫PX4固件二次开发,已经是说二次开发了。很符合我的需求。
我发现amov的PX4课程已经讲了PX4驱动这一块的内容了,课程名称就叫PX4固件二次开发,已经是说二次开发了。很符合我的需求。https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=1...原创 2021-08-01 22:45:49 · 276 阅读 · 0 评论 -
PX4源码分析6:位置解算模块需要掌握哪几个核心点?
转载自:https://blog.csdn.net/XL__MAX/article/details/105780717PX4源码分析6:位置结算模块需要掌握哪几个核心点?XL__MAX 2020-04-27 00:15:11 140 收藏 分类专栏: PX4版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/XL__MAX/article/details/105780717版权转载 2021-03-20 18:31:27 · 306 阅读 · 0 评论 -
volans的文件夹的作用是什么
volans的文件夹的作用是什么,之前在阿木的TX2上面看到有个volans文件夹但是从来没用过,这次无意又看到volans。在下面这篇博文中。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107592161原创 2021-02-28 21:59:04 · 421 阅读 · 1 评论 -
阿木有PX4固定翼的课程
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=12原创 2021-02-24 20:14:50 · 370 阅读 · 0 评论 -
PX4飞行PID参数调试(转载自阿木)
摘自:https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/78781735无人机系统PX4视频教程:飞行PID参数调试阿木实验室 2017-12-12 14:57:16 9501 收藏 53 分类专栏: APM/PIX调试 文章标签: PIXHAWK PIX飞控编译 PID 参数调试 无人机版权PID参数调试一直是比较头疼的问题,在此给大家带来如下的教程!完整文章(建议PC下观看,手机的排版有问题)视频教程下载地址:链接:http转载 2021-02-22 07:29:34 · 6339 阅读 · 1 评论 -
阿木的PX4固件开发中级课程部分笔记。
原创 2021-02-19 21:28:01 · 394 阅读 · 0 评论 -
在我笔记本Ubuntu上装普罗米修斯记录
我今天来在我笔记本上装普罗米修斯,是双系统,不是虚拟机。之前我笔记本上已经装好了ROS,还有librealsense和realsense-ros。当然这次装普罗米修斯只需要ROS。安装步骤跟着其github的wiki来。为了避免一些网络原因,我电脑此时连接的手机热点。普罗米修斯的wiki上用的ubuntu是18.04的,正好我笔记本装的也是18.04的因为我之前已经装好ROS了,而且步骤录屏了,上传至B站了,现在我就从MAVROS装起。...原创 2020-11-23 16:07:18 · 1605 阅读 · 5 评论 -
阿木普罗米修斯课程笔记
2.3节一定一定要用双系统不要用虚拟机。按照手册上的流程一步一步去做就可以了。普罗米修斯仿真开发目前比较完善,普罗米修斯代码的实物目前还存在一点点bug。也没有给出完整的实物开发的教程,大家可以先进行摸索或者等我们教程公开了之后再跟着我们教程去做。确实课程需要买一下,这些wiki里面都没有。gazebo也是一种软件在环仿真看到第15分钟,后面快速点一下发现并没有给你演示怎么装的,我准备就自己根据Github的wiki上装吧。...原创 2020-11-23 10:11:16 · 1574 阅读 · 0 评论 -
我发现P200一些基础的操作像地面站校准,还有遥控器的设置,阿木的的铂贝学院的视频里面其实有了,免费可以看的!
我发现一些基础的操作像地面站校准,还有遥控器你设置,阿木的的铂贝学院的视频里面其实有了,免费可以看的!这也不正是你喜欢的视频教程么。https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=555...原创 2020-11-19 00:16:35 · 192 阅读 · 0 评论 -
在小树林飞也能又快又稳,这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人机重规划框架(这也符合我理想中的无人机,而且他们这说明这种室内避障无人机是可以做得很小的。)
这也符合我理想中的无人机,而且他们这说明这种室内避障无人机是可以做得很小的。摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/xzY3GOLzd4fgy7Ff-cSigg在小树林飞也能又快又稳,这是港科大沈劭劼组的「猛禽」无人机重规划框架机器之心 今天机器之心报道机器之心编辑部人从树林中走过尚且可能被刮到头发、衣服,但这个无人机似乎不会。如果面前有一片树林,无人机能自己穿过去吗?现在的技术已经能够做到这一点,但速度一般。最近两年,港科大沈劭劼教授带..转载 2020-10-31 12:27:14 · 2224 阅读 · 1 评论 -
T265和D435i固定件3D打印模型(realsense官方提供的)
T265和D435i固定件3D打印模型(realsense官方提供的)最开始是在阿木的普罗米修斯项目看到的https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki/D435i+T265%E5%BB%BA%E5%9B%BEhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/examples/tracking-and-depth/bracket_t265nd435_external.stl原创 2020-10-29 22:46:53 · 2378 阅读 · 15 评论 -
之前看了别人说的那么多的wiki似乎就是github里的一个东西
之前看了别人说的那么多的wiki似乎就是github里的一个东西像阿木的wiki你一直好奇他们为什么叫wiki原创 2020-10-26 00:10:15 · 605 阅读 · 0 评论 -
阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包
阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包https://github.com/amov-lab/Prometheus。原创 2020-10-21 13:51:36 · 775 阅读 · 0 评论 -
阿木实验室的一些信息(包含一些wiki地址)
QQ群,也是在阿木的CSDN文章看到的。原创 2020-10-11 14:54:16 · 991 阅读 · 0 评论 -
APM官方教程的视频的作者用的固件版本是3.6.9稳定版,苍穹四轴/阿木他们那个APM树莓派T265用的3.6.11版本的固件
这让我想起苍穹四轴给我的是3.6.11的版本,相差不大。https://www.youtube.com/watch?v=lX3xCy640UY原创 2020-08-14 19:26:08 · 604 阅读 · 0 评论 -
阿木/苍穹四轴的那款pixhawk(APM固件)+树莓派+T265的教程(其实是APM官方教程里翻译的)
可以结合我这篇博文看https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107894957我现在发现阿木的那款也是基于APM开发的,怪不得说APM和T265的教程多,而且!!!!他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包!!!!!简直了!!!!这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了,我之前本身就是玩的APM,现在上层软件框架也清楚了,只需要在树莓派上面装好就可以了。..原创 2020-08-13 15:36:30 · 1632 阅读 · 4 评论 -
MAVROS的订阅消息(阿木MAVROS-offboard课程里的)
此为阿木MAVROS-offboard课程2-2节上课课件。经过前一章的学习,我们应该对使用 ros 的消息和服务得心应手了,应该能迅速的进行编码,那么从这一节开始知道这一章结束,我们就不在进行 ros 的讲解,会具体升入到 mavlink 里面,对各种消息和服务的作用以及使用方法进行讲解。——————————————————————————————————————————————————————————1.global_position 订阅 GPS 数据消息名称:mavros.原创 2020-08-08 10:34:39 · 2485 阅读 · 0 评论 -
mavros 中比较常用的控制消息,以及消息参数代表的意义(阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的资料)
一下为阿木的MAVROS-offboard课程3-2节MAVROS发布消息的上课资料。讲课也是用的这个。感觉挺有用的。这一节向大家介绍 mavros 中比较常用的控制消息,以及消息参数代表的意义——————————————————————————————————————————————————————————1.actuator_control 控制飞控 IO 输出(混控器)消息名称:mavros/actuator_control类型名称:mavros_msgs::ActuatorC.原创 2020-08-08 09:52:28 · 3157 阅读 · 1 评论 -
阿木的MAVROS教程—offboard模式下自主飞行课程笔记
可以看书官方的PX4手册有这方面的详细介绍。原创 2020-08-03 21:01:42 · 2864 阅读 · 4 评论 -
仿真有问题,实际测试一定有问题---阿木
还是建议先在仿真平台弄https://www.bilibili.com/video/av73820280原创 2020-08-06 22:02:41 · 270 阅读 · 0 评论 -
无人系统板载(任务)计算机设计----Ardupilot/PX4/ROS (阿木)
摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/115418045无人系统板载(任务)计算机设计----Ardupilot/PX4/ROS阿木实验室已认证的官方帐号一、大型飞行管理系统介绍目前的小型无人系统的飞行管理系统,还处于初级阶段,远远不及大型飞机的飞行管理系统发展的成熟。下面是大型飞机的飞行管理系统框架。大型飞机计算机系统飞行管理系统(FMS)综合了飞机上的导航、制导、自动飞行控制、性能优化、数据链管理等多种功能,飞行管理系统对于确保飞行安全转载 2020-08-06 21:03:40 · 2215 阅读 · 0 评论 -
似乎写个ROS功能包并不难,你会订阅话题发布话题,加点逻辑处理,就可以写一些基础的ROS功能包了。
其实你看别人给的ROS功能包其实就是一个或者几个cpp文件,包括像T265的,像PX4官方给的VIO的,并没有多少代码量,搞不好真的是可以自己写的。===========================下面摘自:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107823244任何的程序,只要它有C++或者python的API,它就可以被接入ROS,比如把Airsim接入到ROS里面。如果大家会写python的话就可以非常简单地把原创 2020-08-06 08:08:10 · 374 阅读 · 0 评论 -
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室,看来阿木可能是专门做这方面的。果然搜了有专门叫阿木实验室的TB店。...原创 2020-06-22 21:13:47 · 2501 阅读 · 0 评论 -
阿木社区的SLAM无人机硬件配置
摘自阿木社区的论坛:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1147&extra=page%3D1一台自主飞行的无人机是怎么组成的?——之硬件部分本帖最后由 123456 于 2020-5-24 10:52 编辑 一台无人机可大致分为硬件平台和软件功能模块组成,硬件是功能的载体,当然还有做科研实验比较重要的仿真系统,这里所说的仿真系统是指3维Gazebo仿真系统,用于验证飞行逻辑,规避炸机..原创 2020-06-27 09:32:32 · 2594 阅读 · 0 评论 -
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看
阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看。。原创 2020-07-26 14:19:51 · 232 阅读 · 0 评论 -
阿木有专门讲MAVROS功能包节点的课,有讲MAVROS怎么订阅消息,发布消息。看来MAVROS这边的编程不用太担心。
阿木有专门讲MAVROS节点的课,有讲MAVROS怎么订阅消息,发布消息,你系统学了ROS之后再看里面的课程大纲就很熟悉了对吧。虽然你之前就知道了有这个课,但是那时的你还没有知道MAVROS就是ROS的一个功能包,一个节点。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107592220...原创 2020-08-03 09:24:17 · 1041 阅读 · 0 评论 -
阿木有专门的课讲Mavros-offboard
阿木有专门的课讲Mavros-offboard而且我看到他们在18年就弄了这方面的线下课程https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/79656231https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11...原创 2020-07-26 12:58:40 · 881 阅读 · 0 评论 -
我看到阿木社区也推出了智能无人机课程
里面也讲mavros offboard控制https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&page=1原创 2020-07-26 12:51:24 · 602 阅读 · 0 评论 -
阿木实验室的一个专门教程的网站(现在知道这是P200的wiki地址)
https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E4%B9%8B%E5%85%A5%E9%97%A8.html原创 2020-07-23 12:38:56 · 1362 阅读 · 0 评论 -
阿木的px4_command也是一个ROS功能包
https://github.com/amov-lab/px4_command原创 2020-08-04 17:51:10 · 1423 阅读 · 2 评论