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控制理论-欠驱动系统
诗筱涵
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【控制理论】滑模控制最强解析
摘自:https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529【控制理论】滑模控制最强解析置顶 Y-box 2019-05-16 21:01:20 40459 收藏 462 分类专栏: 控制理论 文章标签: 滑模控制 原理分析 有限时间收敛版权更新,在知乎创建了一个专栏,主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识。https://zhuanlan.zhihu.com/p/78549442滑模控制是一种...转载 2020-09-30 09:37:53 · 8560 阅读 · 2 评论 -
滑模控制我看在欠驱动系统的控制里面也出现得挺多
滑模控制我看在欠驱动系统的控制里面也出现得挺多原创 2020-09-30 09:14:46 · 583 阅读 · 0 评论 -
耦合(紧耦合,松耦合)
这个把四旋翼是高耦合,现在你再回看编程里面强调的 高内聚 低耦合 也应该明白什么意思, 低耦合应该就是指不同模块之间相互影响不大,就我更改或者更新一个模块不会影响到其他模块,这样也方便团队开发。...原创 2020-09-30 09:04:34 · 1445 阅读 · 0 评论 -
PID控制系统理论分析
平衡车都是角度环+速度环+转向环,球上自平衡不需要转向,所以就只有角度环+速度环了,当然它的这个速度环要分解为X,Y方向,角度也有两个方向的角度,一个俯仰角一个翻滚角,平衡车它就一个方向的角度,这样就好理解一些,球上自平衡可以就看作自平衡小车演化出来的。无人机则是有三个角度,三个方向的速度,是的,可以总结一下这个,这里面应该有某种通用的模式。叫自由度?让我想起二自由度的倒立摆。我觉得PID的关键就是你要控制几个量,就有几个PID嘛,就这么简单的事情嘛,你要控制一个角度,就有一个角度的PID嘛,你要控制一个维原创 2020-05-27 21:51:08 · 2403 阅读 · 0 评论 -
原来惯性飞轮最开始是用在卫星姿态的调整里面的
原来惯性飞轮最开始是用在卫星姿态的调整里面的,而且正好是三个飞轮,不就是那个平衡立方体么。原创 2020-09-30 02:40:35 · 847 阅读 · 0 评论 -
四旋翼的一些控制方法
看了这么多四旋翼的控制算法,感觉单四旋翼的控制方法就大有搞头啊。原创 2020-09-30 00:55:38 · 579 阅读 · 0 评论 -
这篇学位论文对欠驱动系统说得不错《欠驱动非线性系统控制问题的研究》
这篇学位论文对欠驱动系统说得不错,学位论文确实要写得详细些。原创 2020-09-29 23:05:46 · 2826 阅读 · 0 评论 -
欠驱动系统的控制是非线性控制理论中最具挑战性的方向之一
原创 2020-09-29 22:23:50 · 1244 阅读 · 0 评论 -
我到现在也还没理解什么是欠驱动系统
我到现在也还没理解什么是欠驱动系统。原创 2020-09-27 12:58:24 · 4326 阅读 · 3 评论 -
四轴的控制方法和平衡车的控制方法都可以归结为欠驱动系统的控制方法,这才是玩通了。
四轴的控制方法和平衡车的控制方法都可以归结为欠驱动系统的控制方法包括球上自平衡车,四轴倒立摆,所以ADRC都可以用在他们上面,其他的也是。原创 2020-09-29 22:05:02 · 502 阅读 · 0 评论