ROS-CMakeLists
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诗筱涵
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ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。
ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。如果cmakelists里面没有加这句,你把头文件和cpp放在同一个文件夹下面了,编译的时候cpp也找不到头文件。...原创 2021-10-01 18:16:25 · 918 阅读 · 0 评论 -
Makefile入门教程
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/mZu8Dn5fcPWjiZAODeCt2wMakefile入门教程一口Linux 今天以下文章来源于嵌入式情报局 ,作者情报小哥关注、星标公众号,直达精彩内容ID:嵌入式情报局作者:情报小哥1什么是Makefile 在之前学习C程序的编译过程中,我们知道编译一个程序还比较简单, 如果要编译多个文件,或者不同文件夹中的文件,需要生成不同的库文件,以及确定这些文件的编译先后顺序,往往所需要的命令行特别..转载 2021-08-29 16:13:34 · 1303 阅读 · 0 评论 -
快速了解如何编写CMakeLists.txt文件?
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/49QcJSTm3TYmmeaJP39n8w干活|快速了解如何编写CMakeLists.txt文件?小白学视觉 2019-09-19以下文章来源于3D视觉工坊 ,作者小凡本文以linux平台下CMakeLists.txt文件书写方法总结。一 开头通用模块1.1cmake版本要求cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )#工程文件名loop_closure,可任取pr.转载 2021-08-27 13:34:48 · 569 阅读 · 0 评论 -
【技巧一分钟】CMakeLists.
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/cvyihruVtzpMpxhETC0DfA【技巧一分钟】CMakeLists.原创 paopaoslam 泡泡机器人SLAM 2020-01-25作者:吴奇本期一分钟主要带大家浏览下CMakeList的相关知识。通常拿到一份SLAM源代码的时候,我们通常离不开下面几个指令: mkdir build && cd build cmake .. make -j 或者是转载 2021-08-27 13:32:35 · 191 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt介绍
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/ck2l90l620WprhIznwBqqACMakeLists.txt介绍码赞人生 码赞人生 2020-07-06ROS学习教程转载 2021-08-27 13:31:18 · 101 阅读 · 0 评论 -
cmakelists.txt为什么这么写,为什么有这些,能不能推导出来,而不是死记。所以 gcc g++ make makefile cmake cmakelists catkin 本质都是一个东西
cmakelists为什么这么写,为什么有这些,能不能推导出来,而不是死记。名称要找链接库。要生成可执行文件这几个是好理解的。原创 2021-08-26 12:40:44 · 186 阅读 · 0 评论 -
CMake 使用方法 & CMakeList.txt
转载自:https://blog.csdn.net/u012150179/article/details/17852273CMake 使用方法 & CMakeList.txtcmake 简介 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。CMake 使用方法CMake的所有的语句都写在一个叫:C...转载 2021-08-26 11:56:03 · 2813 阅读 · 0 评论 -
如何从零创建的一个功能包
你会发现你自己还不会独立写一个功能包,之前你写FPS T265融合的功能包是下的别的功能包然后慢慢改的…这样下去不行首先是有命令可以直接创建的,这样不用一个一个手动去创建功能包。https://blog.csdn.net/gxuphf123/article/details/81128989...原创 2021-08-25 19:18:58 · 108 阅读 · 0 评论 -
PX4 CMakeLists.txt 文件剖析
转载自:https://blog.csdn.net/lipi37/article/details/103041317PX4 CMakeLists.txt 文件剖析lipi37 2019-11-14 20:53:30786 收藏 10 分类专栏: 无人机 PX4 文章标签: PX4 飞控版权PX4 CMakeLists.txt 文件剖析前面对于 PX4 的 Makefile 已经做了比较详细的分析, 见这里, 这里进一步对 PX4 的 CMakeLists.txt 文件..转载 2021-08-09 00:07:24 · 775 阅读 · 0 评论 -
PX4编译文件 Makefile 剖析
这篇很好的一点就是,make输入后双击tab列出了所有可以执行的命令!!!!!!!转载自:https://blog.csdn.net/lipi37/article/details/102918032PX4编译文件 Makefile 剖析lipi37 2019-11-07 19:52:232108 收藏 13 分类专栏: 无人机 PX4 文章标签: PX4 飞控版权无人机 同时被 2 个专栏收录4 篇文章 0 订阅订阅专栏PX4 7 篇文章 0 订阅订转载 2021-08-08 23:56:47 · 1917 阅读 · 0 评论 -
Make 命令零基础教程
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/Wf01rO3HXT5AQqJKnEfFvgMake 命令零基础教程Linux公社 2018-09-30代码变成可执行文件,叫做编译(compile);先编译这个,还是先编译那个(即编译的安排),叫做构建(build)。Make是最常用的构建工具,诞生于1977年,主要用于C语言的项目。但是实际上 ,任何只要某个文件有变化,就要重新构建的项目,都可以用Make构建。本文介绍Make命令的用法,从简单的讲起,不需要任何..转载 2021-08-08 14:52:34 · 6728 阅读 · 0 评论 -
现在对ROS功能包(cmakelists package.xml)有了清晰完整的概念后再去看realsense-ros ,你就能很快定位出这里面有几个功能包,名称是什么,怎么装。
现在对ROS功能包有了清晰完整的概念后再去看realsense-ros,你就能很快定位出这里面有几个功能包,名称是什么。直接搜索package.xml或者cmakelists,就可以知道它是有两个功能包的,然后看package.xml或者cmakelists就可以知道它的功能包名称叫什么,realsense2_camera realsense2_description而且你不用看安装教程也知道怎么装,因为是ROS功能包嘛,我自己预测一下,先用catkin_make创建一个工作空间,在这...原创 2021-02-25 14:50:01 · 720 阅读 · 0 评论 -
ROS官网给的package.xml的说明,这可能是最全的。
ROS官网给的package.xml的说明,这可能是最全的。摘自:http://wiki.ros.org/catkin/package.xmlcatkin package.xml维基Distributions ROS/Installation ROS/Tutorials RecentChanges catkin/package.xml网页只读网页 信息 附件 更多操作: 用户登录目录Overview Format 2 (Recommen...原创 2021-02-25 11:13:50 · 208 阅读 · 0 评论 -
package.xml个人总结
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57030010https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114067299原创 2021-02-25 11:06:27 · 682 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(五):package.xml 文件
摘自:https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53929806ROS学习(五):package.xml 文件飘零过客 2016-12-29 16:32:31 7376 收藏 4 分类专栏: ROS 文章标签: ROS package-xm 机器人package.xml 文件和 manifest 文件类似,描述功能包的属性,包括功能包的名字、版本号、作者、维护者、通行证 以及所以来的功能包。http://wiki.ros转载 2021-02-25 11:03:37 · 432 阅读 · 0 评论 -
package.xml
摘自:https://www.cnblogs.com/long5683/p/9941442.htmlpackage.xml package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息。 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml , 那么它多半是hydro版本之前的项目了。1、package.x.转载 2021-02-25 11:02:06 · 1175 阅读 · 0 评论 -
用Python实现ROS节点(这里也说明了用Python写ROS功能包也是需要CMakelists.txt的)
这里也说明了用Python写ROS功能包也是需要CMakelists.txt的摘自:https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53980759用Python实现ROS节点持久决心 2017-01-02 18:28:59 21390 收藏 24 分类专栏: ROS Python 文章标签: python ROS版权ROS主要的编程语言不光是C++,也有Python。这里讲解如何利用Python实现ROS节点的编写。教..转载 2021-02-25 08:53:30 · 4305 阅读 · 1 评论 -
要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包,最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml或者CMakeLists.txt
要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包,最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml这么像XTDrone GAAS 普罗米修斯 有哪些功能包一目了然了。原创 2021-02-25 08:17:56 · 200 阅读 · 0 评论 -
CMakeList.txt在大型文件应用(SLAM常用库添加依赖项)
摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/149191302?utm_source=wechat_sessionCMakeList.txt在大型文件应用(SLAM常用库添加依赖项)晓伟LiuCSDN无人驾驶博客ID try_again_later基本的CMakeLists.txt并不难,主要有生成库、生成执行文件、链接二者以及找库find_package、找头文件include_directories、生成执行文件add_executable、链接库和执行文件tar转载 2021-02-24 19:07:57 · 573 阅读 · 0 评论 -
cmake 添加头文件目录,链接动态、静态库
摘自:https://www.cnblogs.com/binbinjx/p/5626916.htmlcmake 添加头文件目录,链接动态、静态库 罗列一下cmake常用的命令。CMake支持大写、小写、混合大小写的命令。1. 添加头文件目录INCLUDE_DIRECTORIES语法:include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])它相当于g++选项中的-I参数的作用,也相当于环境变量中增加路径到CPL.转载 2021-02-24 18:05:16 · 825 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt模板+常用库头文件添加和库文件链接+调用头文件
摘自:https://blog.csdn.net/YMWM_/article/details/109022872CMakeLists.txt模板+常用库头文件添加和库文件链接+调用头文件YMWM_ 2020-10-12 11:11:08 563 收藏 3 文章标签: cmake linux版权CMakeLists.txt模板#声明要求的cmake最低版本cmake_minimum_required(VERSION 3.10)#设置c++版本set(CMAKE_CXX_STA转载 2021-02-24 17:11:46 · 2223 阅读 · 0 评论 -
CMake下头文件和链接库的使用
摘自:https://blog.csdn.net/weixin_38988633/article/details/92733610CMake下头文件和链接库的使用一叶一江秋 2019-06-17 22:33:02 3705 收藏 12 文章标签: CMake 头文件 链接库 c++版权一、头文件与链接库文件的区别头文件:申明函数接口库文件:存放函数的定义库文件通过头文件向外导出接口,用户通过头文件找到库文件中需要的函数实现代码进行链接至程序当中。二、静态链接库(lib)与动转载 2021-02-24 17:09:51 · 741 阅读 · 0 评论 -
静态库和动态库的区别
摘自:https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/6046481.html静态库和动态库的区别什么是库 库是写好的,现有的,成熟的,可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始,因此库的存在意义非同寻常。 本质上来说,库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行。库有两种:静态库(.a、.lib)和动态库(.so、.dll)。 所谓静态、动态是指链接。回顾一下,将一个程序编译成可..转载 2021-02-24 16:50:55 · 365 阅读 · 0 评论 -
cmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解
是这篇博文把我引到这篇的https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114012486摘自:https://www.jianshu.com/p/551d6949b49dcmake学习笔记6-catkin的CmakeList.txt讲解scott_yu7790.1452018.01.22 17:55:11字数 2,082阅读 4,431引用cmake学习笔记-cmakelist.txt创建项目示例cmake的介绍和使用转载 2021-02-24 16:20:00 · 1641 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt个人总结(包含对普罗米修斯的部分CMakeLists.txt的分析)
https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039。原创 2021-02-24 16:08:18 · 636 阅读 · 0 评论 -
catkin_make学习总结(对CMakeLists.txt 里的一些内容讲得比较详细)
这个讲得比较详细,对CMakeLists.txt 里的一些内容摘自:https://blog.csdn.net/Echo_Shan/article/details/102259529?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-1.control&dist_request_id=c8d39a2e-3f24-49b6-b363-6fb95a0e7609&depth_1-utm_source=distribute.p转载 2021-02-24 10:32:56 · 1835 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练(通用的CMakeLists,非ROS下的)
摘自:https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039CMakeLists.txt 语法介绍与实例演练阿飞__ 2018-07-25 14:12:18 112382 收藏 962 分类专栏: 其它 Android NDK 学习 文章标签: cmake CMakeLists.txt版权一、Cmake 简介cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对转载 2021-02-24 10:16:43 · 286 阅读 · 0 评论 -
如何确定ROS包的依赖
摘自:https://blog.csdn.net/q71018188/article/details/88172380如何确定ROS包的依赖七小丘人 2019-03-05 14:19:48 1687 收藏 8 分类专栏: ROS 16-04版权初学ROS遇到的大部分问题,到最后都是简单的多加了依赖,少加了依赖,这可能会导致编译不通过,也可能编译通过但是会有核心转储的错,光看程序完全看不出来问题,浪费了很多时间。所以我打算细致地整理一下。https://answers.ros.转载 2021-02-24 07:40:23 · 893 阅读 · 0 评论 -
一个ros包依赖另一个ros包提供的库
摘自:https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11254472.html一个ros包依赖另一个ros包提供的库 背景:编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法。同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。实施情况:在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修.转载 2021-02-24 07:34:45 · 1058 阅读 · 0 评论 -
ROS官网给的CMakeLists.txt编写教程
http://wiki.ros.org/action/fullsearch/catkin/CMakeLists.txt?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22catkin%2FCMakeLists.txt%22catkin CMakeLists.txt维基Distributions ROS/Installation ROS/Tutorials RecentChanges catkin/CMakeLists.t.原创 2021-02-23 20:12:25 · 316 阅读 · 0 评论 -
ROS CMakeLists.txt的编写学习
摘自:https://blog.csdn.net/u013438436/article/details/50813658ROS CMakeLists.txt的编写学习Climi 2016-03-06 15:40:07 2438 收藏 1 分类专栏: SLAM实现 文章标签: ROS学习版权调用ROS中的函数,cmakelists的编写学习过程。如有错误,请留言指教。多谢A.首先要了解的CMakeLists.txt是CMake的构建系统构建软件包...转载 2021-02-23 19:05:17 · 312 阅读 · 0 评论 -
ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程
摘自:https://www.cnblogs.com/wanghuixi/p/7044487.htmlROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程 有很多 的时候我们使用别人的程序包。然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用。为了以后添加和修改方便。2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建。 配置中的顺序计数。 所需CMake版...转载 2021-02-23 18:15:09 · 1244 阅读 · 0 评论 -
package.xml文件提供了功能包的元信息,也就是描述功能包属性的信息。CMakeLists.txt文件记录了功能包的编译规则。
package.xml文件提供了功能包的元信息,也就是描述功能包属性的信息。CMakeLists.txt文件记录了功能包的编译规则。所以我不知道一个cpp文件或者launch文件所属哪个功能包我去看对应文件夹下的package.xml是对的。。...原创 2021-02-23 11:56:05 · 129 阅读 · 0 评论 -
个人总结的CMakeLists.txt和Makefile的区别(以及catkin_make和cmake的区别)
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412转载 2021-02-23 10:15:12 · 2746 阅读 · 0 评论 -
ROS 学习笔记 (二)—— ros 文件系统:Catkin & 工作空间 & ROS功能包
摘自:https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/108312127?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.control&dist_request_id=fc1d20e3-711b-4145-a8ad-ef8c5e7fcde8&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEA转载 2021-02-23 08:05:45 · 2703 阅读 · 0 评论 -
转:make cmake和catkin_make的区别
摘自:https://blog.csdn.net/fantasysolo/article/details/80868265转:make cmake和catkin_make的区别fantasysolo 2018-06-30 17:20:17 3723 收藏 12 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编转载 2021-02-21 23:22:15 · 1198 阅读 · 1 评论