教程 | ROS中Gazebo版本升级更新以及环境太暗解决方案

最新推荐文章于 2024-06-24 11:37:14 发布

天之博特TIANBOT

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分类专栏：阿克曼结构移动机器⼈的gazebo仿真文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/tianbot/article/details/125330297

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本文介绍了如何在ROS中升级Gazebo到最新版本，特别是针对Ubuntu 18.04的gazebo9.19。同时，针对Gazebo环境过暗的问题，提供了详细步骤，包括安装NVIDIA显卡驱动、切换至性能模式，以改善仿真环境的显示效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用下列代码可将gazebo升级为该版本的最新版，适用于gazebo7与gazebo9。

添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D2486D2DD83DB69272AFE98867170598AF249743

更新与升级

sudo apt update
sudo apt upgrade

查看版本

gazebo -v

我的系统是ubuntu18.04，所以我的gazebo更新到9.19版本：

gazebo

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