吴建明wujianming_110117

自动驾驶激光雷达与域控制器

激光雷达lidar知识点滴LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1] 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学

激光雷达与自动驾驶详解

高精度地图技术与展望

激光雷达与自动驾驶激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。...

激光雷达lidar知识点滴LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等

激光雷达量产与汽车搭载路线对于现在的汽车来说，智能驾驶即体现在代客泊车、不同等级辅助驾驶等具体的智能使用场景，核心代表能力就是自动驾驶。想要让汽车变得智能，就必须为其构架起具备“感知、决策、执行”三位一体的智能系统。感知主要由安装在汽车上的各类环境监测传感器探测，决策主要依赖于算法、软件和芯片，执行则由各种控制器和零部件完成。在自动驾驶场景中，智能汽车需要对车辆、行人、交通信号灯、障碍物等行车环境做出准确的识别，必须借助车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器来实现。本文参考了以下

激光雷达应用关键参数专业测试，权威认可超高分辨率，超远探测距离最高700线，最小垂直角度分辨率0.01°，最远探测距离600米。技术赋能，方案创新精密光机，质量可靠具有激光发射，InGaAs接受阵列以及配套光学和硬件核心技术。应用领域自动驾驶困境自动驾驶一定是未来出行的主流，激光雷达是自动驾驶汽车的一双“眼睛”，在不远的未来会成为每辆智能汽车的标配。目前自动驾驶仍面临一些困境：01自动驾驶技术发展快于法规，自动驾驶技术尚且不成熟，安全事故频发，大部分消费者心理上对自

激光雷达激烈竞争市场1.激光雷达参数详解新势力造车在近两年得到飞速发展，国内的蔚来、理想、小鹏等都在资本市场上融到了大量的资金，早期的新势力汽车是从新能源电动车入手，因为自动驾驶门槛较高，但是随着技术的发展和客户潮流的需要，自动驾驶不得不提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程

固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDARAPD/SPAD2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的偏置电压低于其雪崩电压时，对入射光电子起到线性放大作用，这种工作状态称为线性模式。在线性模式下，反向电压越高，增益就越大。APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流，获得带有时间信息的激光连续回波信号。当偏置电压高于其雪崩电压时，APD增益迅速增加，此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱和，这种工作

Lidar激光雷达市场近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，是最重要的传感器之一，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。特别是随着自动驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市

自动驾驶传感器比较：激光雷达（LiDAR） vs. 雷达（RADAR）据麦姆斯咨询报道，2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆，未来该市场的复合年增长率（CAGR）高达58%。届时，与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元，而其中26%将来自激光雷达（LiDAR）、雷达（RADAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU）等。激光雷达（LiDAR）成像（左） vs. 高分辨率雷达（RADAR）成像（右）RADAR和LIDAR区别分析如果一直关注自动驾驶汽车的新闻，可能已经注意

华为计算平台MDC810发布量产塞力斯的发布会刚刚结束，会上塞力斯SF5自由远征版也确实让人眼前一亮。全球首款4S级加速能力、1000+km续航新能源作为这款车的卖点。续航1000+km成了最近比较流行的一个参数。不过，这里大家也不要被过多的迷惑，所谓的1000+km续航是在满电满油的情况下达到的，其实是一个“油电续航”。当然，今天的重点不是它，而是华为的DriveONE三合一电驱动系统。华为，不讲武德？不同于智能手机前期的概念图、PPT、宣传等，华为的“造车”声势有点不同，好像不造整车的声

华为4D成像雷达、智能驾驶平台MDC 8102020年10月底，华为发布了HI品牌，在今年2021年上海国际车展前夕，华为以 “专新致智” 为主题，举办HI新品发布会，发布了包括4D成像雷达、AR-HUD、MDC810在内的新一代智能化部件和解决方案。作为智能汽车增量部件供应商，华为以Huawei Inside创新模式与车企深度合作，Huawei Inside包括1个全新的智能汽车数字化架构和5大智能系统，智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联和智能车云服务，以及30多个智能化部件。在HI新品发布会上

激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design（下）Considerations on Lidar Design双基地还是单基地？双轴还是同轴？几何重叠向上还是向下看？关心分散还是只关心时间？发射器和接收器的波长是否可调？发射器和接收器的带宽功率/能量考虑bit宽度-脉冲持续时间，重复率夜间还是全天工作？体积、质量、成本、可靠性、稳健性、操作性等？Configuration & Arrangement大多数现代激光雷达采用单站结构，双轴或

激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design（上）介绍激光雷达结构：基本条件构型和基本布置激光雷达设计：基本思想和基本原则总结介绍激光雷达结构是激光雷达系统设备的技术方案（包括硬件和软件）。介绍激光雷达的设计基于对物理相互作用的理解，并进行了相关流程和激光雷达仿真，设计了一套激光雷达系统，这符合测量目标。激光雷达设计包括（1） 根据测量目标选择使用哪种类型的激光雷达（主题），测量要求（精度、精度和分辨率）以及操作要求（可靠性、稳定性、操作难度），

激光雷达数据到云cloud在美国地质调查局的3D提升计划（3DEP）被激发到一个新的方式可用性宣布从3DEP仓库的访问和处理激光雷达点云数据。3DEP一直在美国使用光检测和测距（激光）技术获取三维信息，这是一种基于机载激光的遥感技术，在飞行时收集数十亿激光雷达的回波，并将结果提供给公众。除了简单的下载，USGS的战略重点是提供新的机制来访问3DEP数据。随着3DEP对云存储和计算的采用，用户现在可以选择使用海量激光雷达点云数据集，而不必将其下载到本地计算机。最近，USGS开始将3DEP激光雷达点云数据

激光雷达lidar与点云数据DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制。点云是在空间中随机放置的3D点的集合。传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程（TWTT，双向行程时间）。知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向，就可以确定反射面的3D位置。传感器还可以测量回波的强度，以估计反射表面的表面几何形状和材料成分。点云可以直接使用，也可以转换为2.5D网格，DTM或DSM。作为网格，与点云相比，它可以更小，更熟悉并且更易于操作。点云的类型现在，激光雷达通常使用所有小写字母进行拼写，并且代表“光检测和测距

点云建模场景分析新技术一直在扰乱建筑和土木工程行业。点云建模已经存在了一段时间，但它已成为承包商和工程师的主要工具，在进行土地调查时寻求更多的便捷性和效率。用更少的资源来完成相同的工作-这是每个人从其业务努力中想要的。但是，点云到底是什么？它对测量工作场所有何帮助？本文介绍如何将点云用于3D模型，展示其工作原理，以及从中获得的收益。什么是点云？点云是许多小数据点的集合。这些点存在于三个维度中，每个维度具有X，Y和Z坐标。每个点代表某个区域（例如工程现场）内一部分表面。可以将这些点想像成图片中的像素。