吴建明wujianming_110117

Camera Calibration 相机标定一、相机标定方法在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。标定的步骤如下：准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用107方格的棋盘格，交点则为96,棋盘格的大小1mm,即gridsize=1拍照，拍照的原则是多角度，根据理论至少...

单目摄像头检测6D姿态CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape论文链接：https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf摘要本文提出了一种端到端单目三维目标检测和度量形状检索的深度学习方法，将二维检测、定位和尺度估计提升到三维空间，提出了一种新的...

智能驾驶摄像头汽车摄像头概述自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向，成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。国内外部分综合实力较强的汽车零部件公司在自动驾驶汽车传感器上进行多产品布局，可以为下游客户提供综合性的自动驾驶解决方案，形成较强的竞争力。...

SLAM相机定位摘要深度学习在相机定位方面取得了很好的结果，但是当前的单幅图像定位技术通常会缺乏鲁棒性，从而导致较大的离群值。在某种程度上，这已通过序列的（多图像）或几何约束方法解决，这些方法可以学习拒绝动态对象和光照条件以获得更好的性能。在这项工作中，我们显示出注意力可以用来迫使网络专注于几何上更鲁棒的对象和特征，即使仅使用单个图像作为输入，也可以在通用基准中实现最新的性能。通过公共室内和室...

无人驾驶传感器融合技术多传感器融合多传感器融合要求：1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余；2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。???? 算法是多传感器融合的核心多传感器数据融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息一样，充分利用多个传感器资源，通过对多传感器及其观测信息的合理...

摄像头定位：ICCV2019论文解析SANet: Scene Agnostic Network for CameraLocalization论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Yang_SANet_Scene_Agnostic_Network_for_Camera_Localization_ICCV_201...