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自动驾驶
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这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶公司尴尬处境
小马智行自动驾驶公司尴尬处境小马智行(Pony.ai)成立于2016年底, 以中国和美国为起点,分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心,并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。 凭借人工智能技术领域的最新突破,已与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立合作。截至2021年2月,公司融资总额已达11亿美元,估值超53亿美元。2021年6月11日,小马智行回应“造车传闻”,积极评估各业务前景,随时调整。核心技术小马智行经过长期的城区公开道路测试,积累了众多的复杂及极端场景数据,并能安全、智能地处理这些原创 2022-03-25 06:15:10 · 3202 阅读 · 0 评论 -
2002年3月英伟达发布核弹GPU与大算力自动驾驶芯片
2002年3月英伟达发布核弹GPU与大算力自动驾驶芯片英伟达核弹级GPU:800亿晶体管,20块承载全球互联网流量2022年3 月 22 日,在英伟达 GTC2022 上,英伟达介绍了 Hopper 架构、H100 GPU、元宇宙、新型超级计算机、软件、数据中心等方面的最新进展。英伟达公司创始人兼 CEO 黄仁勋在本届英伟达 GTC 大会的开幕仪式上,盛赞 AI 技术已经取得“惊人”进展,展望了 AI 与 Omniverse 将如何把真实世界与虚拟世界合二为一。黄仁勋做出承诺,意欲改造总值达万亿美元原创 2022-03-24 06:32:06 · 1929 阅读 · 1 评论 -
ADAS摄像头20个技术挑战
ADAS摄像头20个技术挑战车载相机已经成为现代汽车中不可或缺的一部分,不论在辅助驾驶还是在自动驾驶应用领域,越来越多的相机装备在机车上。根据Tesla现在的配置,全车有9个Camera。根据Waymo的配置,全车有29个Camera,总价值超过20万人民币。为了保证ADAS/自动驾驶能够可靠地运行,无论白天黑夜、天气状况、照明和道路状况车载相机都应能确保输出稳定可靠且符合应用需求的图像,这就对车载相机开发者提出了艰巨的考验。可以说百分之一百地满足上述需求是一个不可完成的任务,所以从系统开发的角原创 2022-03-14 06:57:41 · 2102 阅读 · 0 评论 -
主流手机OS与鸿蒙OS
主流手机OS与鸿蒙OS对于一款手机而言,硬件是外在基础,手机系统才是一个手机的内在核心,是一家手机厂商的个性体现。现在大家熟知的的主流手机系统有iOS、Android以及WindowsPhone,其实,除了上面提到的三个以外,还有YunOS,BlackBerryOS和三星TizenOS等。鸿蒙OS在官网上看到鸿蒙OS的简介是,分布式能力造就新硬件、新交互、新服务,打开焕然一新的全场景世界。以及发布会提及最多是万物互连,全场景,分布式,微内核,软总线。鸿蒙OS是为全场景,分布式设计的,微内核,软总线是原创 2022-03-13 06:52:31 · 1143 阅读 · 0 评论 -
激光雷达应用
激光雷达应用关键参数专业测试,权威认可超高分辨率,超远探测距离最高700线,最小垂直角度分辨率0.01°,最远探测距离600米。技术赋能,方案创新精密光机,质量可靠具有激光发射,InGaAs接受阵列以及配套光学和硬件核心技术。应用领域自动驾驶困境自动驾驶一定是未来出行的主流,激光雷达是自动驾驶汽车的一双“眼睛”,在不远的未来会成为每辆智能汽车的标配。目前自动驾驶仍面临一些困境:01自动驾驶技术发展快于法规,自动驾驶技术尚且不成熟,安全事故频发,大部分消费者心理上对自原创 2022-03-09 21:09:24 · 376 阅读 · 0 评论 -
超车新势力齐聚港股,谁主沉浮?
蔚小理齐聚港股,谁主沉浮?蔚来在港交所文件中并未将自己的车型与小鹏、理想对比,而是对标宝马、奔驰。传统豪华品牌被其拉入局,混战中,谁将胜出?造车新势力三强即将齐聚港股。2月28日,蔚来宣布公司已通过香港交易所聆讯,计划于3月10日在港交所主板二次上市。至此,蔚来、小鹏、理想将齐聚港交所。不过,记者注意到,蔚来在港交所文件中并未将自己的车型与小鹏、理想对比,而是对标了宝马、奔驰。实际上,去年12月蔚来发布的ET5就主攻30万元区间,与BBA入门级车直面竞争。随着传统豪华品牌也被拉入局,如今交付量已经原创 2022-03-04 05:27:44 · 234 阅读 · 0 评论 -
汽车毫米波雷达
汽车毫米波雷达汽车前碰撞预警毫米波雷达是专用于机动车驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistant System)的微波雷达传感器,主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航系统ACC(Adaptivecruise control)、盲点检测BSD(Blind spot detection)、前防追尾预警(FCW)、车道改变辅助(LCA)/ 偏移报警系统LDWS原创 2022-02-27 06:57:43 · 2400 阅读 · 0 评论 -
AR地图与虚拟现实技术
AR地图与虚拟现实技术全景汽车 AR 导航地图ADAS(高级辅助驾驶)—前车距离监测:专业精准的前车识别算法,追踪前车的距离和速度,反馈到手机屏幕。—前车碰撞预警:根据车速与前车距离智能判断碰撞风险,提前预警防追尾。—车道偏离预警:未打转向灯偏离方向时发出警报,防止因疲劳驾驶冲出车道。(需机智豆支持)—前车启动预警:等红灯看手机,前车走了提醒你。—溜车提醒:避免跟车近时低速追尾。导航—专业实时的手机地图,覆盖全国,保障高精度。—智能导航躲避拥堵,根据偏好选择路线。—实时路况显示,行车时原创 2022-02-24 06:14:27 · 14548 阅读 · 3 评论 -
吉利蔚来造手机,小米造车
吉利蔚来造手机,小米造车北京时间2022年2月22日星期二,在网络上被认为是百年来最“2”的日子,又一家车企被爆出涉足手机业务,就是中国造车新势力领头羊的蔚来,招来了原美图手机总裁尹水军负责。这是继吉利正式宣布投资百亿造手机,报道称正在洽谈并购老牌手机厂商魅族后,又一家车企被爆出要涉足手机领域。实际上,全球造车新势力总龙头的特斯拉,曾被报道称要做手机,但迄今尚未正式推出。最近几年,手机厂商在遭遇行业天花板后,纷纷跨界涉足汽车领域,包括了2019年4月首次参加国际A级车展的华为、2021年3月正式宣布造原创 2022-02-23 06:01:08 · 2156 阅读 · 0 评论 -
AR 3D Map地图技术
AR 3D Map地图技术工业AR的创业相对于消费级AR的创业难很多,这里有一个市场的天然门槛和壁垒,对工业场景不理解,就做不出符合工业场景的AR产品。人才壁垒工业AR创业对创始人和联合创始人的要求非常高,不仅要熟悉AR,更要深刻理解工业场景,两者均衡结合才能做出符合工业逻辑的AR产品或解决方案。• 第一、要有深刻理解工业场景的人才,对于创业公司并且必须是创始人,工业场景的理解不是一朝一夕,至少要沉淀五年以上;• 第二、创始团队一定要有AR智能硬件专家、算法专家和营销专家的铁三角组成,缺一角都会不原创 2022-02-21 06:08:49 · 953 阅读 · 0 评论 -
特斯拉“纯视觉路线”能去掉ISP吗?
特斯拉“纯视觉路线”能去掉ISP吗?对特斯拉死磕的“纯视觉路线”,持质疑态度的。质疑的点在于:算法的进步,能弥补摄像头物理性能的局限性吗?比如,视觉算法足够牛逼时,摄像头就有测距能力了?晚上就能看见了?前一个疑问,在2021年7月份被打消——当时,特斯拉被曝已开发出“纯视觉测距”技术。而后一个疑问,则持续存在。如果把摄像头类比为人眼、把视觉算法类比为人的大脑中“跟眼睛配合的那一部分功能”,“视觉算法足够牛逼时,就可以不需要激光雷达”这种观点就相当于说“只要我的脑子足够聪明,眼睛高度近视也没关系”。马斯克原创 2022-02-20 08:03:47 · 911 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶一些问题点
自动驾驶一些问题点汽车以太网如何影响ECU和传感器设计概述汽车以太网不是一项新技术。但在几年前,却很新,以至于没有人知道,是否可以集成到汽车中。虽然,搭载车载以太网技术的汽车已经量产,但是,关于车辆 ECU 和传感器如何受该技术影响的问题仍然存在。汽车以太网如何影响 ECU 和传感器的硬件部分。在硬件方面,主要讨论 PCB、 PCB 上的芯片、连接器、电缆以及不同的芯片、微控制器、DSP等。对不同的硬件组件进行一个概述。为了更好地理解不同组件的硬件架构( ECU 和传感器)如何受到汽车以太网的影响原创 2022-02-17 06:07:06 · 682 阅读 · 1 评论 -
特斯拉超级计算机Dojo
特斯拉超级计算机Dojo!2021年8月15日,特斯拉官方发布海报,预热“特斯拉 AI 日”活动。官方表示,本次活动预计在北京时间8月20日上午9点举行,届时将“邀你见证人工智能的又一次革新”。在这张底色为黑色的海报上,一颗大规模芯片模组的结构图格外吸睛。此前,Dojo公开在推特上为“特斯拉AI日”打call,所以不少人猜测,该结构图展示的可能是特斯拉为超级计算机Dojo设计的专用芯片。早在2019年的Autonomous Day上,马斯克就提到过Dojo,称Dojo是能够利用海量视频数据,做无人监管标注原创 2022-02-10 05:47:29 · 1256 阅读 · 1 评论 -
华为CCA汽车域控制器
华为CCA汽车域控制器一、汽车E/E架构不断升级,华为CCA架构指引未来发展趋势。1)ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代,传统分布式ECU架构无法满足日益增长的算力需求,开始向“功能域”集中。2)“软件定义汽车”背景下,OTA升级需要软件实现SOA架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级,需要通过SOA架构实现新的软件框架。3)传统CAN/LIN总线向以太网升级,满足传输带宽及通信协议。以太网高带宽适合智能化时代大数据传输的需求,成为下一代车载主干网络的首选。支持的SOME/IP原创 2022-02-08 06:06:59 · 3070 阅读 · 1 评论 -
智能驾驶核心技术
智能驾驶核心技术国际上公认未来汽车的三大前沿科学技术发展方向包括:机器人技术Robotics,人工智能AI,云技术Cloud。↑五大技术看点(来源:CEA)机器人技术Robotics汽车感知传感器技术汽车感知传感器技术细分包括超声波测距传感器、摄像头图像传感器、雷达传感器和激光扫描仪。感知技术也经历了长久的发展。谷歌无人驾驶汽车为例,使用很多的技术实际上脱胎于DARPA组织的陆地挑战赛(Grand Challenge)。DARPA早在十多年就开始提供资金支持,协调大学研究机构、车企、传感器供原创 2022-02-01 07:14:49 · 4913 阅读 · 1 评论 -
ADAS技术市场总结展望(2021年-2022年)
ADAS技术市场总结展望(2021年-2022年)NV AGX 和TI的TDA4平台哪个好?作为自动驾驶的平台,NV好像用的人比较多,但TI的TDA4看起来也是不错的东西,有高手能够做个对比分析么?从CPU架构及主频来看,TDA4 介于 NV AGX的 Xavier 及 Orin 之间;但算力肯定比不上精于GPU的英伟达,毕竟 TI 是比较擅长的是 DSP 领域。再从社区及厂商采用度来看,NV AGX明显要占优势。国内的三大新能源企业都用的是NV AGX:小鹏P7(Xavier),理想 One (原创 2022-01-18 06:31:56 · 7807 阅读 · 2 评论 -
自动驾驶与汽车安全电子技术
自动驾驶与汽车安全电子技术Veoneer,Inc.是汽车安全电子产品设计、开发、销售和制造领域的全球领导者25,专注于创新、质量和卓越制造。维奥尼尔作为奥托立夫(以下简称“电子”)的一个部门运营了近四年。基于奥托立夫的传统,Veoner安全系统旨在让最终消费者驾驶更安全、更轻松、更舒适、更方便,在发生碰撞前进行干预。一旦碰撞不可避免,Veoner将努力防止车辆事故或降低碰撞的严重程度。通过以客户为中心,作为客户的专家合作伙伴,打算开发有利于车辆乘员的以人为中心的系统。麦格纳国际和高通公司9月就收购供原创 2022-01-10 06:06:18 · 794 阅读 · 0 评论 -
2021年华为与小康-北汽-长安
2021年华为与小康-北汽-长安华为造不造车?这是之前汽车圈内最有意思的话题,关于内部想要造车的消息也频繁被曝出。直至华为心声社区发布了一篇任正非签发的决议,就是华为不造车,谁以后再建言造车,干扰公司,就调离岗位,才让这场争论暂时平息。2021年4月上海车展上,本该是属于车企和新车的盛宴,但媒体日当天的大多数流量都被华为抢去,其展出了关于智能汽车解决方案的多项技术,以及ADS自动驾驶,智能车云服务,车机智能交互等。不造车的华为将自己定义为“Tier 1”,表示要做增量部件供应商,坚称“在不造车的基础上原创 2022-01-09 05:54:36 · 648 阅读 · 0 评论 -
华为自动驾驶产业链
华为自动驾驶产业链从执行路径看,华为入局智能电动车的思路清晰,不直接参与整车制造,而是聚焦ICT技术,以提供软硬件解决方案为核心,帮助车企造好车。同时,华为将联合产业链企业为车企提供「全栈式供应」,因此预计与华为绑定较深部分Tier2供应商未来将迎来业务高增长,值得重点关注。一、华为入局,打开智能汽车「全栈式供应」开源证券分析,华为入局打开了智能汽车「全栈式供应」。汽车行业万亿级市场,华为依托其深厚ICT技术储备切入智能汽车领域,有望后发而先至。2020年10月华为正式发布智能汽车解决方案品牌原创 2021-10-24 06:33:29 · 2703 阅读 · 0 评论 -
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶华为自动驾驶能力很强。不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶…起码身边的车主来说,100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求,锦上添花的东西,相信不会有人是单纯冲着自动驾驶买车的。华为不造车,顶多是把这套系统打包卖给车企,只有国产车企才会搞这套合作,无外乎就比亚迪、北汽、广汽这种老牌车企,小鹏肯定搞自主研发,蔚来理想什么的跟华为,也不像准备有合作的样原创 2021-10-23 06:18:02 · 915 阅读 · 0 评论 -
高精地图:激光雷达点云与高精地图融合
高精地图:激光雷达点云与高精地图融合定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。精度与频率:根据推算,高精定位需要实现≤25cm 的定位精度,更新频率≥100Hz,因此需要在一般导航定位方案的基础上,与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。解决方案:按照定位参考系的不同,分为绝对位置与相对位置两个维度,前者以 GNSS/ RTK 定位代表,后者结合高精地图,以点云或视觉匹配为核心。实际应用:在实际应用中,是兼而有之的融合方案,例如百度 Apollo 以 GNSS 定位与点云匹配定位相融合,最终输出一个 6原创 2021-09-29 06:27:56 · 2633 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶技术方向
智能驾驶技术方向自2013年,中科创达基于积累多年的操作系统优化技术、优秀的3D引擎、机器视觉、以及语音和音频技术,为汽车提供从操作系统开发、核心技术授权到应用定制的包括汽车娱乐系统、智能仪表盘、集成驾驶舱、ADAS和音频产品在内的整体智能驾驶舱软件解决方案和服务,为驾乘者提供丰富、先进的智能驾驶体验。目前全球采用中科创达智能驾驶舱产品和解决方案的公司超过100家。中科创达与全球领先的汽车电子上游供应商紧密合作,如Qualcomm、瑞萨、德州仪器、恩智浦、ST、QNX、Intel、百度、索尼等,为汽车厂原创 2021-09-07 06:08:32 · 552 阅读 · 0 评论 -
北汽蓝谷极狐阿尔法S与T
北汽蓝谷极狐阿尔法S与T阿尔法 S新一代智能豪华纯电轿车世界知名汽车设计师沃尔特·德·席尔瓦担任ARCFOX极狐品牌设计师,为ARCFOX极狐 制定了“无边界”家族化设计理念,从设计层面助推品牌实现高端化。开放共享的全球产业链合作合作历程2017年9月 极狐汽车与华为签署了战略合作协议,在技术研发、产品创新、智能化转型等方面开展全面合作2018年11月 极狐汽车与华为签署深化战略合作框架协议,双方将在智能化转型方面展开深入研究与合作,将ICT技术与智能网联汽车深度融合2019年1月 极狐汽车原创 2021-08-20 06:18:05 · 463 阅读 · 0 评论 -
NXP自动驾驶方案
NXP自动驾驶方案1.安全性概述NXP Automotive High Performance Compute利用无缝互操作和汽车级解决方案,加速自主车辆开发,以最大限度地提高安全性。需要处理(或融合)越来越多的传感器(如摄像头、雷达、激光雷达和V2X通信)生成的数据,以便更准确、可靠地感知车辆周围的环境,从而做出更好、更安全的决策。传感器融合解决方案,涵盖从S32V vision和传感器融合处理器到NXP BlueBox Automotive高性能计算开发平台,为分布式和集中式数据融合,提供必要原创 2021-08-09 06:08:54 · 965 阅读 · 0 评论 -
重卡自动驾驶技术
重卡自动驾驶技术图森未来成立于2015年,是一家无人驾驶技术企业,专注于为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案,其业务分布于中国、美国、日本和欧洲。图森未来自主研发的无人驾驶卡车技术使卡车的感知距离长达1000米,持续运行几乎不受时间限制,同时比现有普通卡车低10%的燃油消耗。图森未来正在变革价值4万亿美元的全球卡车货运行业。图森未来的独特之处在于?图森未来的三个关键优势:先进的软件系统:图森未来自主研发了一个专为重卡设计的行业领先的无人驾驶系统,该系统允许卡车持续在高速公路和普通地面道路上运行,原创 2021-08-04 06:23:05 · 374 阅读 · 0 评论 -
地平线 征程® 3
地平线 征程® 3新一代高性能车规级 AI 芯片征程3 是地平线基于自研的BPU2.0 架构,针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片,已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能;也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码,实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台,例如可实现高级别辅助驾驶( ADAS ),驾驶员监控( DMS ),及自动泊车辅助( APA )等功能。高性能• 2核 BPU AI引擎,原创 2021-07-29 05:31:25 · 3154 阅读 · 0 评论 -
C-V2X现场解析
C-V2X现场解析什么是C-V2X?5G时代万物将互联,人与人、人与物、物与物可以通过无线网络进行连接,C-V2X车联网技术也逐渐成为了主流。C-V2X means Cellular Vehicle-to-Everything,是基于蜂窝网络的车用无线通信技术。V2X早期主要是基于DSRC,全称是dedicated short range communication,专用短距离通信技术。V2X车联网通信主要分为三大类:V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to I原创 2021-07-28 06:21:59 · 1278 阅读 · 0 评论 -
QNX Hypervisor管理程序
QNX Hypervisor管理程序借助 QNX® 管理程序,可以将具有不同操作系统,不同可靠性和安全要求的多个嵌入式系统,整合到单个片上系统 (SoC) 中。可以轻松地将未修改的代码移动到最新的硬件上,只需在适当配置的hypervisor 管理程序虚拟机中运行。可以使用 Android 和 Linux 进行创新。借助 QNX Hypervisor 虚拟机中安全可靠的guest OSs 访客操作系统,可以使用选择的操作系统运行所需的应用程序和服务,不会打乱整个系统的完整性。无论整体系统要求如何,借助原创 2021-07-02 06:07:49 · 1788 阅读 · 1 评论 -
RADAR毫米波雷达传感器
RADAR毫米波雷达传感器TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术,可帮助解决全球汽车和工业应用中的视觉感应挑战。通过品类丰富的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列可简化雷达设计,从而实现具有远距离、高分辨率和边缘智能功能的感应应用。性能创新高分辨率雷达技术可实现具有边缘智能和不受环境条件影响的感应应用。适用于所有应用的雷达品类丰富的 60GHz 和 77GHz原创 2021-06-06 08:41:51 · 572 阅读 · 2 评论 -
固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDAR
固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDARAPD/SPAD2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的偏置电压低于其雪崩电压时,对入射光电子起到线性放大作用,这种工作状态称为线性模式。在线性模式下,反向电压越高,增益就越大。APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流,获得带有时间信息的激光连续回波信号。当偏置电压高于其雪崩电压时,APD增益迅速增加,此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱和,这种工作原创 2021-06-06 07:46:06 · 1588 阅读 · 0 评论 -
Lidar激光雷达市场
Lidar激光雷达市场近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”,是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,车载激光雷达市原创 2021-06-06 06:50:10 · 391 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR)
自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR)据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%。届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR)、雷达(RADAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU)等。激光雷达(LiDAR)成像(左) vs. 高分辨率雷达(RADAR)成像(右)RADAR和LIDAR区别分析如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可能已经注意原创 2021-06-06 06:07:55 · 1841 阅读 · 0 评论 -
算子算力计算
仅基于算力或者算子算法的公司成功率比较低,只有少数头部企业赢者通吃:反例寒武纪被华为抛弃,正例如英伟达也要持续观察,即便是正例,也要看到TESLA抛弃它做FSD,蔚来小鹏蠢蠢欲动想做自己的芯片。基于场景看比较容易成功,软硬结合护城河比较深:比如监控识别的海康大华,自动驾驶的Mobileye、可能成功的地平线。扫地机器人的科沃斯和石头科技,都是对细分场景理解深刻的。3.大数据的积累非常重要,自学习的基础:自动驾驶的路测数据;医院的CT片、案例等嵌入式AI框架Tengine的架构、算子定制和引擎推理本.原创 2021-06-01 06:30:24 · 1165 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶操作系统OS
智能驾驶操作系统OS自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统,设计到众多流程和领域。首先,分为不同的层,包括:感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统,设计到众多流程和领域。首先,分为不同的层,包括:感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备。我们前边讲过支撑自动驾驶汽车的硬原创 2021-05-31 06:21:08 · 877 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述
自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统,遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c标准。RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准。KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的,不同于硬实时/软实时应用,提出“严格(firm)”实原创 2021-05-31 06:04:29 · 4147 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶算力效率
自动驾驶算力效率特斯拉 Hardware 3.0 的效率之谜特斯拉在其推出的 Hardware 3.0 自动驾驶平台中,采用自研芯片替代了Nvidia Drive PX2,其理论算力直线提升了 12 倍,而以 MAPS 方式来评估,其真实 AI 性能更是惊人的提升了 21 倍。具体而言,Hardware 2.0 时每秒只能处理 110 帧图像,而现在则高达 2300 帧。那么,Hardware 的效率提升应该如何认识呢?在“算力至上”的今天,如何透过数字直剖本质评估 AI 芯片的真实性能?算力攀升,原创 2021-05-30 12:57:06 · 586 阅读 · 0 评论 -
昇腾AI 软硬件全栈平台
昇腾AI 软硬件全栈平台原创 2021-05-30 11:11:56 · 467 阅读 · 0 评论 -
华为不造车,广汽合作智能驾驶
华为不造车,广汽合作智能驾驶2021年5月21日,华为再度发布声明重申华为不造车。华为公司表示,这一长期战略在2018年就已明确,没有任何改变。”华为表示,至今为止并未投资任何车企。未来也不会投资任何车企,更不会控股、参股。以后,凡是议论上说华为造车、或者参股汽车制造行业,均为谣言,勿轻信。关于华为不造车的声明如下: 有关华为造车的不实传言,公司发言人已多次予以澄清,今天,再次重申:华为不造车。这一长期战略在2018年就已明确,没有任何改变。 认为,产业界需要的不是华为品牌汽车,而是华为三十多年原创 2021-05-29 05:35:54 · 794 阅读 · 1 评论 -
CUDA上深度学习模型量化的自动化优化
CUDA上深度学习模型量化的自动化优化深度学习已成功应用于各种任务。在诸如自动驾驶汽车推理之类的实时场景中,模型的推理速度至关重要。网络量化是加速深度学习模型的有效方法。在量化模型中,数据和模型参数都用诸如int8和float16低精度数据类型表示。降低的数据带宽减少了推理时间和存储器/存储要求,以及功耗。在适当的量化方案下,可以最小化量化模型的精度下降。因此,量化模型特别适合研究人员和开发人员,使大型模型适合在各种设备(例如GPU,CPU和移动设备)上部署。通常通过手工微内核,针对不同的工作量来优化量原创 2021-05-26 05:56:57 · 492 阅读 · 1 评论 -
华为+长安研发芯片?长安蔚来更名“阿维塔科技”
华为+长安研发芯片?长安蔚来更名“阿维塔科技”5月20日长安、华为和宁德时代合作造车的重要进展,阿维塔科技公司正式披露。而在整车制造之外,合作方(长安、华为)其实还瞄准了汽车用半导体的设计和开发。路透社报道,知情人士透露,华为正在扩大与重庆长安汽车的智能汽车合作伙伴关系,包括汽车用半导体的设计和开发。两位消息人士称,两家公司在去年11月公布了智能汽车合作计划,过去几个月一直在芯片方面非正式合作。另一位消息人士称,他们可能很快就会成立一家芯片开发合资企业。 昨天长安汽车曾发布公告称,其控股子公司长安蔚原创 2021-05-25 06:19:31 · 30566 阅读 · 9 评论