摄像头标定与数据处理
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标定,预处理
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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光学传输与摄像头光学技术
光学传输与摄像头光学技术时域全反射和波导麦克斯伟方程在时间和空间具有一定的对偶性(duality),比如空间上高斯光束的衍射与时间上高斯脉冲在具有负群速度色散的光纤中传输就具有这样的关系。科学家们对光的空间传输性质已经进行了几百年的研究,取得了丰硕成果。通过考察时空对偶性,借鉴光的空间传输现象,有利于理解甚至发现崭新的由超短脉冲参与的超快现象。比如,根据斯涅尔定律,光在空间介质分界面会发生反射和折射现象,那么可以问:(1)相对应的时域界面是什么?(2)脉冲在时域界面又有哪些有趣的 “反射”和“折射”现原创 2021-06-17 06:18:14 · 971 阅读 · 0 评论 -
网路摄像头技术参数介绍
网路摄像头技术参数介绍星光级图像传感器4MP (2592 × 1520) @30fpsSmartH.265 / H.265+ / H.265 / SmartH.264 / H.264+ / H.264/ / MJPEGICR 红外移动滤光片自动切换,实现日夜功能支持 3D 降噪、物理宽动态、强光抑制、背光补偿和透雾支持畸变校正支持 ROI 感兴趣区域编码支持 1 路内置咪头、支持双向音频、硬件复位支持 2 路报警输入、2 路报警输出USBx1; RS485x1; ABF支持 AC24V原创 2021-06-09 06:19:02 · 830 阅读 · 0 评论 -
显示技术举例
宽视角SFT显示技术技术介绍:SFT即Super-Fine TFT,增大了可视角度,丰富了色彩,提高了面板的透过率,并减小了响应时间。技术优点:超宽的视角;双视角显示技术技术介绍:屏幕被分成可独立工作的两部分,是显示器像素发出的光通过光栅后分成两部分,在不同方向上可以看到不同的画面。例如当主驾驶员观看导航信息的同时副驾驶员可观看娱乐节目。技术优点:分离角度和可视角度由单个视点的亮度曲线所决定;分离角度和可视角度是关键参数,优化设计后车载显示适用;平视显示器HUD(Head-U原创 2021-01-27 06:53:51 · 905 阅读 · 0 评论 -
用OpenCV进行摄像机标定
用OpenCV进行摄像机标定照相机已经存在很长时间了。然而,随着廉价针孔相机在20世纪末的引入,日常生活中变得司空见惯。不幸的是,这种廉价伴随着它的代价:显著的扭曲。幸运的是,这些常数,通过校准和一些重新映射,可以纠正这一点。此外,通过校准,还可以确定相机的自然单位(像素)和真实世界单位(例如毫米)之间的关系。原理对于畸变,OpenCV考虑了径向和切向因素。对于径向,使用以下公式:So for an old pixel point at coordinate in the input ima原创 2021-01-20 08:52:54 · 1227 阅读 · 0 评论 -
摄像头标定GML Camera Calibration
摄像头标定GML Camera CalibrationGML Camera Calibration官方版是一款十分优秀出色的相机标定软件,GML Camera Calibration官方版界面友好,功能实用,可以帮助用户轻松快捷的计算相机的内外参数,不仅如此,GML Camera Calibration最新版还对张正友标定方式进行包含,支持直接打印的功能。GML Camera Calibration软件功能 GML Camera Calibration官方版在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。原创 2021-01-20 07:29:00 · 1066 阅读 · 0 评论 -
单目和多目视觉统一标定
单目和多目视觉统一标定一.单目视觉标定在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高标定精度是科研工作的重点所在原创 2020-06-15 09:56:33 · 2371 阅读 · 0 评论 -
单目摄像头标定与测距
单目摄像头标定与测距一、 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。1.单目摄像头标定标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵,内参数矩阵可以理解为焦距相关,它是一个从平面到像素的转换,焦距不变它就不变,所以确定以后就可以重复使用,而外参数矩阵反映的是摄像机坐标系与世界坐标系的转换,至于畸变参数,一般也包含在内参数矩阵中。从作用上来看,内参数矩原创 2020-05-17 13:49:50 · 3044 阅读 · 0 评论 -
相机标定实用方案
相机标定实用方案相机标定就是确定相机内参和外参的过程,其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。一.OPENCV方法在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定,标定返回的值包括:相机内参矩阵(fxfy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。标定的步骤如下:准备棋盘格,棋盘格图片可以自行打印,以下使用107方格的棋盘格,交点则为96,棋盘格的大小1mm,即 gridsize=1拍照,拍照的原则是多角度,根据理论至少要两种角度的拍照,实际中通常会拍20张左右;使原创 2020-05-08 20:08:16 · 935 阅读 · 0 评论 -
摄像头的主要参数
摄像头的主要参数摄像头参数是三种不同的参数。1)摄像头的内参数是六个分别为:1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx,其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx,其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘,得出的,则把它看成整体,就相当于4个内参。其是把r等于零,实际上也是六个。dx和dy表示:x方向和y方向的一个像素分别占多少长度单位,即一个像素代表的实际物理值的大小,其是实现图像物理坐标系与像素坐标系转换原创 2020-05-08 18:44:26 · 3016 阅读 · 0 评论 -
摄像头单目测距原理及实现
摄像头单目测距原理及实现一.测距原理空间的深度或距离等数据的摄像头。人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损,扩大视野,并产生立体视觉。也就是说,假如只有一只眼睛,失去立体视觉后,人判断距离的能力将会下降。这也就是单目失明的人不能考取驾照的原因。单纯的单目视觉测距,必须已知一个确定的长度...原创 2020-05-03 16:24:04 · 12249 阅读 · 2 评论 -
摄像头标定实施
摄像头标定实施一.标定流程在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定,标定返回的值包括:相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。标定的步骤如下:准备棋盘格,棋盘格图片可以自行打印,以下使用107方格的棋盘格,交点则为96,棋盘格的大小1mm,即 gridsize=1拍照,拍照的原则是多角度,根据理论至少要两种角度的拍照,实际中通常会拍20...原创 2020-05-03 11:58:06 · 386 阅读 · 0 评论 -
相机畸变与标定
相机畸变与标定一、相机畸变定义:相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。相机畸变的分类:1、枕形畸变:又称鞍形形变,视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率,常用在远摄镜头中(下图左);2、桶形畸变,与枕形畸变相反,视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率,常出现在广角镜头和鱼眼镜头中(下图中);3、线性畸变:光轴与相机所拍摄的诸如建筑物类的物体的垂平面不正...原创 2020-05-03 08:22:57 · 2079 阅读 · 0 评论 -
多视觉任务的全能: HRNet
多视觉任务的全能: HRNetHRNet是微软亚洲研究院的王井东老师领导的团队完成的,打通图像分类、图像分割、目标检测、人脸对齐、姿态识别、风格迁移、Image Inpainting、超分、optical flow、Depth estimation、边缘检测等网络结构。王老师在ValseWebinar《物体和关键点检测》中亲自讲解了HRNet,讲解地非常透彻。以下文章主要参考了王老师在演讲中的...原创 2020-04-24 07:37:38 · 625 阅读 · 0 评论 -
摄像头标定技术
摄像头标定技术摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中,随着科技的不断发展,摄像头的成像技术也越来越成熟,很多时候,我们只能很表面的看到这台或者那台摄像头成像请不清晰,像素高不高,其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术,而成像技术中有一项很专业的问题,就是摄像头的标定,就是通过摄像头在传感器上的成像来计算真实世界中各个物体的距离与参数。相机标定就是确定相机内参和外参的...原创 2020-04-23 09:54:55 · 1229 阅读 · 0 评论 -
畸变的单目摄像机标定
畸变的单目摄像机标定Deep Single Image Camera Calibration withRadial Distortion摘要单图像标定是从一幅图像中预测摄像机参数的问题。在处理由非校准相机(如众包应用程序)在非受控条件下采集的图像时,此问题非常重要。在这项工作中,本文提出了一种方法来预测外部(倾斜和滚动)和内部(焦距和径向失真)参数从一个单一的图像。提出了一种比直接预测畸变...原创 2020-04-22 17:09:25 · 542 阅读 · 0 评论 -
摄像头测距
摄像头测距深度检测主要技术方法:1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术,通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点,从而得到深度值。双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编...原创 2020-04-21 08:19:57 · 1904 阅读 · 0 评论 -
Camera Calibration 相机标定
Camera Calibration 相机标定一、相机标定方法在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定,标定返回的值包括:相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。标定的步骤如下:准备棋盘格,棋盘格图片可以自行打印,以下使用107方格的棋盘格,交点则为96,棋盘格的大小1mm,即gridsize=1拍照,拍照的原则是多角度,根据理论至少...原创 2020-04-19 20:15:02 · 498 阅读 · 0 评论 -
摄像头定位:ICCV2019论文解析
摄像头定位:ICCV2019论文解析SANet: Scene Agnostic Network for CameraLocalization论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Yang_SANet_Scene_Agnostic_Network_for_Camera_Localization_ICCV_201...原创 2020-03-29 07:32:36 · 845 阅读 · 0 评论 -
摄像头和相机模型和内参原理
摄像头和相机模型和内参原理相机的工作过程可总结为:“将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)。“我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变化。相机会作中心对称处理,相当于我们拿到了相机前方的“虚拟成像”(上图的灰色平面)② 物体到成像,发生了第一次缩放:根据相似三角形,有坐标变化:单位是 像素/米④ 最后,原点移动到左上角左上角是惯例,还...原创 2020-03-13 20:30:44 · 470 阅读 · 0 评论 -
摄像头Camera标定Calibration原理Theory
摄像头Camera标定Calibration原理Theorycv2.cameraCalibrationPinhole camera calibration calls cameravision from 3D objects in the real world and transforms them into a 2D image.摄像头标定这里指利用常规(小孔成像)摄像头观察真实三位物体...原创 2020-03-13 18:16:46 · 602 阅读 · 0 评论