计算机视觉,自动驾驶,深度学习
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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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Mobileye转变与芯片技术
Mobileye转变与芯片技术原创 2022-07-08 05:07:26 · 1346 阅读 · 0 评论 -
激光雷达lidar知识点滴
激光雷达lidar知识点滴LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Laser Radar [1] 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学原创 2022-07-07 07:29:49 · 1016 阅读 · 0 评论 -
激光雷达与自动驾驶详解
激光雷达与自动驾驶详解原创 2022-07-01 06:32:58 · 2201 阅读 · 0 评论 -
新能源汽车动态
新能源汽车动态原创 2022-06-29 05:48:21 · 404 阅读 · 0 评论 -
传感器融合与自动驾驶
传感器融合与自动驾驶原创 2022-06-28 05:43:57 · 809 阅读 · 0 评论 -
图像与点云三维重建算法
图像与点云三维重建算法原创 2022-06-26 06:52:46 · 2571 阅读 · 0 评论 -
新能源汽车造车搅局
新能源汽车造车搅局原创 2022-06-24 06:42:06 · 610 阅读 · 0 评论 -
AI芯片技术-2022年
AI芯片技术-2022年原创 2022-06-23 05:56:33 · 1169 阅读 · 0 评论 -
文本生成图像技术杂谈
文本生成图像技术杂谈原创 2022-06-18 05:34:41 · 2705 阅读 · 0 评论 -
高精度地图技术杂谈
高精度地图技术杂谈原创 2022-06-17 06:17:40 · 2173 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉几个应用
计算机视觉几个应用原创 2022-06-14 07:10:18 · 427 阅读 · 1 评论 -
智能汽车技术与产业
智能汽车技术与产业原创 2022-06-12 07:36:21 · 337 阅读 · 0 评论 -
汽车芯片与自动驾驶
汽车芯片与自动驾驶原创 2022-06-11 08:15:55 · 1860 阅读 · 3 评论 -
互联网企业与芯片
互联网企业与芯片原创 2022-06-10 06:11:51 · 362 阅读 · 0 评论 -
汽车产业杂谈
汽车产业杂谈原创 2022-06-09 07:10:53 · 1739 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉杂谈
计算机视觉杂谈原创 2022-06-07 06:38:45 · 257 阅读 · 0 评论 -
SLAM技术与市场杂谈
SLAM技术与市场杂谈原创 2022-06-06 06:36:26 · 1535 阅读 · 0 评论 -
高精度地图技术与展望
高精度地图技术与展望原创 2022-06-05 05:56:51 · 3599 阅读 · 0 评论 -
特斯拉FSD技术解析
特斯拉FSD技术解析原创 2022-06-02 07:27:40 · 2597 阅读 · 0 评论 -
GPU技术市场战火
GPU技术市场战火原创 2022-05-28 06:43:26 · 639 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合技术
多传感器融合技术原创 2022-05-27 06:20:43 · 5625 阅读 · 0 评论 -
Mobileye技术与市场走势
Mobileye技术与市场走势原创 2022-05-26 06:01:16 · 589 阅读 · 0 评论 -
AI医学影像技术展望
AI医学影像技术展望原创 2022-05-25 06:43:52 · 2411 阅读 · 0 评论 -
激光雷达与自动驾驶
激光雷达与自动驾驶激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。...原创 2022-05-21 06:23:19 · 605 阅读 · 0 评论 -
新能源与自动驾驶汽车市场
新能源与自动驾驶汽车市场新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。2020年11月,国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》,要求深入实施发展新能源汽车国家战略,推动中国新能源汽车产业高质量可持续发展,加快建设汽车强国。截至2021年5月底,据中国汽原创 2022-05-05 06:43:04 · 1037 阅读 · 0 评论 -
边缘计算架构分析
边缘计算架构分析2021云计算十大关键词分别是:云原生、高性能、混沌工程、混合云、边缘计算、零信任、优化治理、数字政府、低碳云、企业数字化转型。本文主要参考了以下文章https://mp.weixin.qq.com/s/sULsk-JNNaLPa9NG69fb3whttps://mp.weixin.qq.com/s/LaqElDQjmr0xpZ7S9sNxwAhttps://mp.weixin.qq.com/s/Jcy_zv4xI7giktRpA4y3-A1云原生:云计算架构正在以云原生为技术原创 2022-04-04 06:00:10 · 3511 阅读 · 0 评论 -
GPU架构与桌面级图形显卡
GPU架构与桌面级图形显卡GPU芯片 设计为主的集成电路高科技公司。致力于创新面向元计算应用的新一代GPU,构建融合视觉计算、3D图形计算、科学计算及人工智能计算的综合计算平台,建立基于云原生GPU计算的生态系统,助力驱动数字经济发展。注于研发设计国产全功能GPU芯片及相关产品,构建面向数据中心、边缘计算、高性能PC及工作站的计算加速平台,为中国科技生态合作伙伴提供强大的计算加速能力。本文参考链接https://www.mthreads.com/news重磅发布第一代MUSA架构GPU,以元计算赋原创 2022-03-31 14:32:40 · 9012 阅读 · 0 评论 -
2022年新能源汽车产业集群百人会
2022年中国新能源汽车产业集群百人会 3月25日-3月27日,2022年第八届中国电动汽车百人会(以下简称百人会)在线上举办。本届论坛以“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”为主题。数据显示,2021年新能源汽车产销分别完成354.5万辆和352.1万辆,同比均增长1.6倍,市场占有率达到13.4%。在此次论坛上,国家发展和改革委员会副主任林念修、科学技术部副部长相里斌、工业和信息化部副部长辛国斌、住房和城乡建设部副部长姜万荣、国家能源局监管总监黄学农分别介绍了各自2022年汽车产业重点工作部署,解读当原创 2022-03-29 06:21:52 · 1360 阅读 · 0 评论 -
激光雷达与汽车技术路线
激光雷达量产与汽车搭载路线对于现在的汽车来说,智能驾驶即体现在代客泊车、不同等级辅助驾驶等具体的智能使用场景,核心代表能力就是自动驾驶。想要让汽车变得智能,就必须为其构架起具备“感知、决策、执行”三位一体的智能系统。感知主要由安装在汽车上的各类环境监测传感器探测,决策主要依赖于算法、软件和芯片,执行则由各种控制器和零部件完成。在自动驾驶场景中,智能汽车需要对车辆、行人、交通信号灯、障碍物等行车环境做出准确的识别,必须借助车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器来实现。本文参考了以下原创 2022-03-29 05:44:31 · 1766 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶计算平台算力技术
智能驾驶计算平台算力技术域控制器:高算力平台助推高级别智能驾驶,高通布局加速英伟达仍是高算力平台首选,2022年开启量产周期。根据我们的统计,英伟达仍是高算力平台首选,目前主打高级别智能驾驶的厂商,例如蔚来、小鹏、理想等下一款车型均搭载了基于Orin的智能驾驶平台,并有望在明年开启量产节奏。除较高的算力外,英伟达的优势还在于:1)经过Parker、Xavier、Orin三代产品迭代而形成的完整工具链,对开发者更为友好,有助于提升开发效率;2)打造了从数据采集、标注,到仿真训练,再到车端部署,及后续模型持原创 2022-03-28 05:35:20 · 1493 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶公司尴尬处境
小马智行自动驾驶公司尴尬处境小马智行(Pony.ai)成立于2016年底, 以中国和美国为起点,分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心,并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。 凭借人工智能技术领域的最新突破,已与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立合作。截至2021年2月,公司融资总额已达11亿美元,估值超53亿美元。2021年6月11日,小马智行回应“造车传闻”,积极评估各业务前景,随时调整。核心技术小马智行经过长期的城区公开道路测试,积累了众多的复杂及极端场景数据,并能安全、智能地处理这些原创 2022-03-25 06:15:10 · 3207 阅读 · 0 评论 -
SLAM中相机与图像
SLAM中相机与图像Image Enhancement for SLAM 在使用Semi-direct Method跑Euroc Dataset的v103数据时,发现效果很不好。导致错误的主要的原因有:图片太暗,对比度太低;图片亮度变化很大(不限于帧间,左右目有时候也会出现亮度不一致的情况)。于是,需要对输入图像进行预处理,提高图片的对比度,并且使得进行跟踪的两张图片亮度一致。 对于提高图片的对比度,最简单的方法是使用直方图均衡化。不过直方图均衡化有一些很明显的缺点,如变换后细节消失;不自然的过分增强。对原创 2022-03-10 20:34:00 · 268 阅读 · 0 评论 -
几何深度学习(Geometric Deep Learning)技术
几何深度学习(Geometric Deep Learning)技术几何深度学习综述从论文Geometric Deep Learning: Grids, Groups, Graphs, Geodesics, and Gauges,了解一下几何深度学习。https://geometricdeeplearning.com关于这个主题,研究者甚至建了一个网站。几何深度学习——Geometric Deep Learning几何深度学习,从对称性和不变性的角度,尝试对一大类机器学习问题进行统一。因此,几何原创 2022-03-10 05:55:40 · 1117 阅读 · 0 评论 -
Tesla Model汽车架构与FSD供应链
Tesla Model汽车架构与FSD供应链特斯拉Model 3和Model Y平台架构特斯拉model Y和Model 3 怎么做平台架构。 通过特斯拉透露的信息,Model 3 和 model Y 将近有76%的零件共用,看看机械架构平台。车身以及底盘信息轴距:Model Y的轴距(下图L101)比Model 3长1.5厘米,一般人的大拇指指甲的宽度为1.5厘米,大拇指指甲宽度差不多,是不是工程师为了表现差值写的一个数? 前悬后悬:Model Y 前后悬(L105,L107)比Mode原创 2021-10-25 06:25:14 · 862 阅读 · 0 评论 -
华为自动驾驶产业链
华为自动驾驶产业链从执行路径看,华为入局智能电动车的思路清晰,不直接参与整车制造,而是聚焦ICT技术,以提供软硬件解决方案为核心,帮助车企造好车。同时,华为将联合产业链企业为车企提供「全栈式供应」,因此预计与华为绑定较深部分Tier2供应商未来将迎来业务高增长,值得重点关注。一、华为入局,打开智能汽车「全栈式供应」开源证券分析,华为入局打开了智能汽车「全栈式供应」。汽车行业万亿级市场,华为依托其深厚ICT技术储备切入智能汽车领域,有望后发而先至。2020年10月华为正式发布智能汽车解决方案品牌原创 2021-10-24 06:33:29 · 2722 阅读 · 0 评论 -
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶华为自动驾驶能力很强。不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶…起码身边的车主来说,100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求,锦上添花的东西,相信不会有人是单纯冲着自动驾驶买车的。华为不造车,顶多是把这套系统打包卖给车企,只有国产车企才会搞这套合作,无外乎就比亚迪、北汽、广汽这种老牌车企,小鹏肯定搞自主研发,蔚来理想什么的跟华为,也不像准备有合作的样原创 2021-10-23 06:18:02 · 934 阅读 · 0 评论 -
DeepSpeed超大规模模型训练工具
DeepSpeed超大规模模型训练工具2021年 2 月份发布了 DeepSpeed。这是一个开源深度学习训练优化库,包含的一个新的显存优化技术—— ZeRO(零冗余优化器),通过扩大规模,提升速度,控制成本,提升可用性,极大地推进了大模型训练能力。DeepSpeed 已经帮助研究人员,开发了图灵自然语言生成模型( Turing-NLG),在发表时,为世界上最大的语言模型(拥有 170 亿参数),有着最佳的精度。在2021年 5 月份发布了 ZeRO-2——支持有着 2000 亿参数的模型训练,与最新技术原创 2021-09-28 06:19:39 · 2737 阅读 · 0 评论 -
C++高级编程总结
C++高级编程总结C++高级编程笔记头文件添加注释(文件名, 作者, 函数简介, 日期).当头文件数目较多时, 应将头文件放在include目录下, 源文件放在source目录下.const常量有数据类型, 宏常量没有数据类型.对于重载赋值运算符, 应该用"引用传递"方式函数入口处用assert检查内存分配方式有三种, 从静态存储区域分配, 从栈上分配, 从堆上分配, 静态存储区包括全局变量, static变量等.C++/C语言,没有办法知道指针所指的内存容量.指针消亡了, 不表示所指的原创 2021-09-27 06:32:36 · 1104 阅读 · 0 评论 -
Non-Maximum Suppression,NMS非极大值抑制
Non-Maximum Suppression,NMS非极大值抑制概述非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索。这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小。这里不讨论通用的NMS算法(参考论文《Efficient Non-Maximum Suppression》对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的。例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分类器分类识原创 2021-04-20 06:25:33 · 203 阅读 · 0 评论 -
PyTorch 自动微分示例
PyTorch 自动微分示例autograd 包是 PyTorch 中所有神经网络的核心。首先简要地介绍,然后训练第一个神经网络。autograd 软件包为 Tensors 上的所有算子提供自动微分。这是一个由运行定义的框架,以代码运行方式定义后向传播,并且每次迭代都可以不同。从 tensor 和 gradients 来举一些例子。1、TENSORtorch.Tensor 是包的核心类。如果将其属性 .requires_grad 设置为 True,则会开始跟踪针对 tensor 的所有操作。完成计算后原创 2021-04-16 06:09:54 · 224 阅读 · 0 评论