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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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开发平台支持Arm Cortex-M的微控制器上人工智能训练
开发平台支持Arm Cortex-M的微控制器上人工智能训练Development platform enables AI training on Arm Cortex-M-based microcontrollersCartesiam推出了nanodedge AI Studio,这是一个集成开发环境,开发人员可以使用在不需要任何数据科学知识的情况下,在微控制器上创建AI培训和推理应用程序。该技术兼容任何基于Arm Cortex-M的微控制器,M0到M7,包括M55,并且不需要大量的数据集进行训练。现原创 2020-07-08 21:43:18 · 541 阅读 · 0 评论 -
堆叠式传感器架构带来先进的视觉功能
堆叠式传感器架构带来先进的视觉功能Stacked sensor architecture brings advanced vision capabilities巴黎-巴黎Prophesee公司是神经形态视觉系统的先驱,本周在旧金山举行的国际固态电路会议(ISSCC)上展示了一种与索尼公司(Sony Corp.)联合开发的基于事件的新型视觉传感器。由ProphereSee的事件驱动技术设计的新传感器是基于Sony为先进的叠层CMOS图像传感器设计的技术。像素芯片(左)和逻辑芯片Prophesee声原创 2020-07-08 21:10:36 · 353 阅读 · 0 评论 -
深度学习可形变卷积
深度学习可形变卷积Deformable Convolutional Networks参考文献链接:https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf参考代码链接:https://github.com/ msracver/Deformable-ConvNets可形变卷积卷积神经网络(CNNs)由于其构建模块中固定的几何结构,其固有的局限性在于模型的几何变换。在这项工...原创 2020-05-08 07:55:24 · 620 阅读 · 0 评论 -
车道线曲线拟合方法
车道线曲线拟合方法一.车道线拟合算法背景技术:在车辆行驶过程中,为了更好的了解并预测周围的环境信息,对车道线的曲线拟合是必要的。将采集来的车道线数据进行曲线拟合可以很好的估计车道线的参数信息,得知偏移量、倾斜角、曲率半径等信息,从而预测车道线的走向,为驾驶员或车辆自动控制系统提供帮助。现有的主流算法是将采集的车道线数据投影到鸟瞰图后直接用最小二乘法做三次曲线的拟合。这样做的优点是简单快捷,但缺...原创 2020-04-30 19:24:20 · 5957 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶核心竞争力
自动驾驶核心竞争力觉醒向量为您提供的高效、高质量数据标注服务,帮助您快速将原始数据转变为标注数据,缩短产品迭代周期应用案例交通对象的检测和定位在道路影像中使用2D框、折线或多边形标注与自动驾驶相关的对象,例如不同车型的车辆、交通指示牌、车道线、行人等;类型列表(Class List)可自行定义或参照公开数据集(Cityspaces Dataset )交通影像全景语义分割依据客户对于...原创 2020-04-29 21:37:55 · 410 阅读 · 0 评论 -
机器视觉光源
机器视觉光源什么是机器视觉光源在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。在实际项目中,图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系。毫不夸张的说,它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果,因为良好的光照条件能够取得良好的成像效果,从而有效区分目标物体和背景,减低识别的...原创 2020-04-21 06:52:30 · 634 阅读 · 0 评论 -
水下导航技术
水下导航技术一、导航技术概述21世纪以来,随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大,自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注,无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态,完成从初始位置到达目标位置的自主运动过程。导航技术作为AUV的核心技术,也是最难以解决的关键技术之一。美俄等西方发达国家在这一...原创 2020-04-20 07:17:28 · 3611 阅读 · 0 评论 -
端到端全景分割
端到端全景分割An End-to-End Network for Panoptic Segmentation摘要全景分割是一个具有挑战性的课题,它需要为每个像素指定一个类别标签,同时对每个对象实例进行分割。传统上,现有的方法使用两个独立的模型,而不共享特性,这使得流水线不易实现。此外,通常采用启发式方法对结果进行合并。然而,在合并过程中,如果没有足够的上下文信息,很难确定对象实例之间的重叠关...原创 2020-04-19 13:55:10 · 446 阅读 · 0 评论 -
小目标检测技术分析
小目标检测技术分析小目标检测及跟踪系统分为四个模块:· 硬件模块该模块基于标准PCI总线,并配以超大规模可编程芯片(DSP、FPGA),具有极强的运算、处理能力。· DSP 程序模块其功能主要实现复杂背景下的小目标检测、跟踪。考虑到系统的实时性要求,复杂背景下的小目标检测采用红外能量积累技术。首先对红外图像进行增强;然后在对小目标进行粗检测;最后在视频序列上分割提取小目标。同时,采用预测...原创 2020-04-19 06:41:47 · 913 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM与视觉SLAM的特点
激光SLAM与视觉SLAM的特点目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中,激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种...原创 2020-04-18 13:43:35 · 1327 阅读 · 0 评论 -
快速人体姿态估计:CVPR2019论文阅读
快速人体姿态估计:CVPR2019论文阅读Fast Human Pose Estimation论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhang_Fast_Human_Pose_Estimation_CVPR_2019_paper.pdf摘要现有的人体姿态估计方法通常只考虑如何提高模型的泛化性能,而忽略了显著的...原创 2020-04-15 18:56:46 · 497 阅读 · 0 评论 -
HDR sensor 原理介绍
HDR sensor 原理介绍一. HDR sensor 原理介绍什么是sensor的动态范围(dynamic range):sensor的动态范围就是sensor在一幅图像里能够同时体现高光和阴影部分内容的能力。用公式表达这种能力就是:DR = 20log10(i_max / i_min);//dBi_max 是sensor的最大不饱和电流----也可以说是sensor刚刚饱和时...原创 2020-04-12 10:33:06 · 6230 阅读 · 5 评论 -
全景分割:CVPR2019论文解析
全景分割:CVPR2019论文解析Panoptic Segmentation论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Kirillov_Panoptic_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdfFor results: https://arxiv.org/abs/1801.00868.摘...原创 2020-04-11 15:07:48 · 1203 阅读 · 0 评论 -
2.5D Visual Sound:CVPR2019论文解析
2.5D Visual Sound:CVPR2019论文解析论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Gao_2.5D_Visual_Sound_CVPR_2019_paper.pdfVideo results: http://vision.cs.utexas.edu/projects/2.5D_visual_s...原创 2020-04-11 07:37:49 · 678 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM技术应用
视觉SLAM技术应用·SLAM技术背景SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术,有着非常广泛的应用,例如VR、AR、机器人、自动驾驶等领域。SLAM技术在机器人领域应用广泛,可以采用各种各...原创 2020-03-22 22:19:30 · 735 阅读 · 0 评论