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测距
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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单目摄像头标定与测距
单目摄像头标定与测距一、 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。1.单目摄像头标定标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵,内参数矩阵可以理解为焦距相关,它是一个从平面到像素的转换,焦距不变它就不变,所以确定以后就可以重复使用,而外参数矩阵反映的是摄像机坐标系与世界坐标系的转换,至于畸变参数,一般也包含在内参数矩阵中。从作用上来看,内参数矩原创 2020-05-17 13:49:50 · 3075 阅读 · 0 评论 -
单目测距算法
单目测距算法相似三角形用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离,将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。这样就得出了相机焦距的公式:F = (P x D) / W举个例子,假设在离相机距离 D = 24 英寸的地方放一张标准的 8.5 x 11 英寸的 A4 纸(横着放;W = 11)并且拍下一张照片。测量出照片中 A4 纸的像素宽度为 P = 24原创 2020-05-16 17:04:04 · 10275 阅读 · 0 评论 -
摄像头单目测距原理及实现
摄像头单目测距原理及实现一.测距原理空间的深度或距离等数据的摄像头。人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损,扩大视野,并产生立体视觉。也就是说,假如只有一只眼睛,失去立体视觉后,人判断距离的能力将会下降。这也就是单目失明的人不能考取驾照的原因。单纯的单目视觉测距,必须已知一个确定的长度...原创 2020-05-03 16:24:04 · 12442 阅读 · 2 评论 -
dToF与iToF技术解析
dToF与iToF技术解析苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro,吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中,有一句话尤其引人关注,“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头,还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术,结合运动传感器和iPadOS内的架构,可以进行深度测量,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。...原创 2020-04-24 09:14:08 · 22550 阅读 · 1 评论 -
单目相机测距
单目相机测距单目测距的小项目,大概需要就是用单目相机,对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程,这里给大家总结一下,希望给小白们一个参考。首先是基本需求了·opencv自然要会的,这咱就不多说了,会一点就行·需要一个摄像头,我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头,大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的,就是不方便。· 需要MATLAB进行相...原创 2020-03-22 08:31:23 · 2192 阅读 · 0 评论