定位
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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ADAS虚拟车道边界生成
ADAS虚拟车道边界生成Virtual Lane Boundary Generation for Human-Compatible Autonomous Driving: A Tight Coupling betweenPerception and Planning论文地址:http://faculty.cs.tamu.edu/dzsong/pdfs/Binbin_LDRGT_IROS2019_V19.pdf摘要现有的无人驾驶(AV)导航算法将车道识别,避障,局部路径规划和车道跟踪视为单独的功能原创 2020-05-23 19:00:57 · 1026 阅读 · 0 评论 -
高精度定位理论及应用
高精度定位理论及应用从移动互联到物联网,位置是一个基础的不可或缺的信息,但是从精细化的行业应用需求来说,只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值,人们可以更加精确地知道事物所处的位置,知道人员具体位置在哪儿,更好的管理企业、人员或物资。比如说保障隧道施工人员人身安全,协助监狱搭建全局化、可视化的监管平台;提高石油化工行业安全保障效率;助力建筑工地智慧管理升级等等。而以上行业在定位方案的超高定位精度、大容量、低延迟、高刷新率这几个指标上都具有很高的要求。定位(Location)和导航(Navigati原创 2020-05-13 08:13:30 · 2083 阅读 · 0 评论 -
全局视觉定位
全局视觉定位引言自主机器人是机器人研究的重点方向,定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置,根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务,其中前者要解决的是自定位问题,后者是导航问题,本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视弱以至普通人确定自身位置。环境模型是定位的基础。基于模型的定位方法包括基于环境三维模型和基于拓扑地图...原创 2020-04-26 07:16:35 · 2319 阅读 · 0 评论 -
dToF与iToF技术解析
dToF与iToF技术解析苹果公司近期正式推出了新款iPad Pro,吸引了不少人的关注。在官方的宣传标语中,有一句话尤其引人关注,“它的Pro级摄像头打通了真实和虚拟的交界”。新款iPad Pro搭载的Pro级摄像头不仅包含了全新的超广角摄像头,还包含了一款激光雷达扫描仪。该扫描仪利用dToF技术,结合运动传感器和iPadOS内的架构,可以进行深度测量,为增强现实及更广泛的领域开启无尽可能。...原创 2020-04-24 09:14:08 · 22223 阅读 · 1 评论 -
视频动作定位的分层自关注网络:ICCV2019论文解析
视频动作定位的分层自关注网络:ICCV2019论文解析Hierarchical Self-Attention Network for ActionLocalization in Videos论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Pramono_Hierarchical_Self-Attention_Netwo...原创 2020-03-29 19:08:26 · 661 阅读 · 0 评论