机器人&物流
文章平均质量分 89
机器人&物流
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
移动机器人关键技术
移动机器人关键技术在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。环境感知目前,在机器人室内环境中,以激光雷达为主,并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感器融合成为机器人环境感知面临的重大技术任务。利用单一传感器进行环境感知大多都有其难以克服的弱点,但原创 2022-04-29 07:04:45 · 3261 阅读 · 0 评论 -
移动机器人杂谈
移动机器人杂谈移动机器人分类移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 移动机器人是自动执行工作的机器装置,是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统,具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能原创 2022-04-28 06:32:57 · 2335 阅读 · 0 评论 -
机器人导航两篇顶级会议论文解析
机器人导航两篇顶级会议论文解析一.一种用于四旋翼无人机室内自主导航的卷积神经网络特征检测算法标题:A Convolutional Neural Network Feature Detection Approachto Autonomous Quadrotor Indoor Navigation作者:Adriano Garcia, Sandeep S. Mittal, Edward Kiewra and KanadGhose来源:2019 IEEE/RSJ International Confer原创 2020-06-07 16:48:40 · 659 阅读 · 0 评论 -
深度学习扫地机器人
深度学习扫地机器人如今,家电的智能化是行业大趋势,从解放人类的双手到成为用户的人工智能伴侣,家用电器的应用场景不断拓展。在这其中,扫地机器人已成为家电行业中逆势增长的一个突出品类。扫地机器人进入中国市场较晚,但是到2018年市场规模已经达到了577万台。近6年来,该品类的市场规模翻了10倍。根据某主流电商平台数据显示,2019年全年,扫地机器人的销售额已经占到了智能家电销售总额的三成以上,并...原创 2020-03-29 06:19:30 · 1041 阅读 · 0 评论