摄像头
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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉算法-软件-芯片-电驱技术
视觉算法-软件-芯片-电驱技术原创 2022-08-24 05:58:23 · 1506 阅读 · 3 评论 -
从FPGA到camera ISP漫谈
从FPGA到camera ISP漫谈原创 2022-08-22 15:15:36 · 2178 阅读 · 0 评论 -
视频监控与视频编解码技术
视频监控与视频编解码技术原创 2022-08-21 04:31:15 · 2794 阅读 · 3 评论 -
Camera摄像头特定应用杂谈
Camera摄像头特定应用杂谈原创 2022-07-19 05:46:07 · 824 阅读 · 0 评论 -
文本生成图像技术杂谈
文本生成图像技术杂谈原创 2022-06-18 05:34:41 · 2705 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉杂谈
计算机视觉杂谈原创 2022-06-07 06:38:45 · 258 阅读 · 0 评论 -
SLAM技术与市场杂谈
SLAM技术与市场杂谈原创 2022-06-06 06:36:26 · 1540 阅读 · 0 评论 -
ADAS摄像头20个技术挑战
ADAS摄像头20个技术挑战车载相机已经成为现代汽车中不可或缺的一部分,不论在辅助驾驶还是在自动驾驶应用领域,越来越多的相机装备在机车上。根据Tesla现在的配置,全车有9个Camera。根据Waymo的配置,全车有29个Camera,总价值超过20万人民币。为了保证ADAS/自动驾驶能够可靠地运行,无论白天黑夜、天气状况、照明和道路状况车载相机都应能确保输出稳定可靠且符合应用需求的图像,这就对车载相机开发者提出了艰巨的考验。可以说百分之一百地满足上述需求是一个不可完成的任务,所以从系统开发的角原创 2022-03-14 06:57:41 · 2123 阅读 · 0 评论 -
SLAM中相机与图像
SLAM中相机与图像Image Enhancement for SLAM 在使用Semi-direct Method跑Euroc Dataset的v103数据时,发现效果很不好。导致错误的主要的原因有:图片太暗,对比度太低;图片亮度变化很大(不限于帧间,左右目有时候也会出现亮度不一致的情况)。于是,需要对输入图像进行预处理,提高图片的对比度,并且使得进行跟踪的两张图片亮度一致。 对于提高图片的对比度,最简单的方法是使用直方图均衡化。不过直方图均衡化有一些很明显的缺点,如变换后细节消失;不自然的过分增强。对原创 2022-03-10 20:34:00 · 268 阅读 · 0 评论 -
AR地图与虚拟现实技术
AR地图与虚拟现实技术全景汽车 AR 导航地图ADAS(高级辅助驾驶)—前车距离监测:专业精准的前车识别算法,追踪前车的距离和速度,反馈到手机屏幕。—前车碰撞预警:根据车速与前车距离智能判断碰撞风险,提前预警防追尾。—车道偏离预警:未打转向灯偏离方向时发出警报,防止因疲劳驾驶冲出车道。(需机智豆支持)—前车启动预警:等红灯看手机,前车走了提醒你。—溜车提醒:避免跟车近时低速追尾。导航—专业实时的手机地图,覆盖全国,保障高精度。—智能导航躲避拥堵,根据偏好选择路线。—实时路况显示,行车时原创 2022-02-24 06:14:27 · 14647 阅读 · 3 评论 -
AR 3D Map地图技术
AR 3D Map地图技术工业AR的创业相对于消费级AR的创业难很多,这里有一个市场的天然门槛和壁垒,对工业场景不理解,就做不出符合工业场景的AR产品。人才壁垒工业AR创业对创始人和联合创始人的要求非常高,不仅要熟悉AR,更要深刻理解工业场景,两者均衡结合才能做出符合工业逻辑的AR产品或解决方案。• 第一、要有深刻理解工业场景的人才,对于创业公司并且必须是创始人,工业场景的理解不是一朝一夕,至少要沉淀五年以上;• 第二、创始团队一定要有AR智能硬件专家、算法专家和营销专家的铁三角组成,缺一角都会不原创 2022-02-21 06:08:49 · 964 阅读 · 0 评论 -
特斯拉“纯视觉路线”能去掉ISP吗?
特斯拉“纯视觉路线”能去掉ISP吗?对特斯拉死磕的“纯视觉路线”,持质疑态度的。质疑的点在于:算法的进步,能弥补摄像头物理性能的局限性吗?比如,视觉算法足够牛逼时,摄像头就有测距能力了?晚上就能看见了?前一个疑问,在2021年7月份被打消——当时,特斯拉被曝已开发出“纯视觉测距”技术。而后一个疑问,则持续存在。如果把摄像头类比为人眼、把视觉算法类比为人的大脑中“跟眼睛配合的那一部分功能”,“视觉算法足够牛逼时,就可以不需要激光雷达”这种观点就相当于说“只要我的脑子足够聪明,眼睛高度近视也没关系”。马斯克原创 2022-02-20 08:03:47 · 924 阅读 · 0 评论 -
Camera ISP技术
Cmaera ISP技术ISP图像信号处理• 1,ISP图像信号处理介绍• 2,ISP的目的是什么?• 3, ISP的处理流程以及算法o 3.1镜头的几何变形o 3.2 镜头渐晕o 3.3 曝光控制:曝光不足o 3.4 Optical Black Clampingo 3.5 Image Compression• 4 ISP的内部组成• 5 ,IC ISP架构o 5.1 NuCORE Sip1270 DBE• 5.2 TI TMS320DM270• 5.3 DM270 CCD1原创 2022-01-16 05:51:06 · 590 阅读 · 1 评论 -
新一代图像AI ISP技术
新一代图像AI ISP技术2021年12月29日消息,近日,华为海思发布了新一代的越影AI ISP,这是用于物联网智能终端的新一代智能图像处理引擎,突破传统 ISP 图像处理的极限,将业界画质标杆推向新的高度。在近日开幕的2021安博会上,华为海思也展示了新一代越影AI ISP的性能。现在上海海思官方微信也带来了对于海思新一代 越影 AI ISP 技术的硬核指数的深度解读:视觉产业过去十年发展,历经“看得见”与“看得清”,到当前“ 看得懂”的智能阶段。图像分辨率持续提升,图像效果不断优化。但是由于视觉原创 2021-12-30 06:05:56 · 1455 阅读 · 0 评论 -
Camera系列规格参数
Camera系列规格参数FH8858V200: 新一代8M高性能网络摄像机 SoCFH8858V200是新一代面向8M专业型网络摄像机应用的高性能H.265/H.264/JPEG SoC芯片。芯片集成了高性能的ISP图像处理模块和最新的Smart H.265视频压缩编码器,具备优异的图像处理能力、较高的编码质量和极低的编码码率,支持外接DDR存储器,拥有完备的应用所需外设接口,包括USB,SDIO和Ethernet等,可适用多种网络摄像机产品。FH8550M:高性能1080P同轴高清摄像机ISP原创 2021-08-29 06:08:04 · 590 阅读 · 0 评论 -
短波红外(SWIR)相机camera
短波红外(SWIR)相机cameraAVs Can’t Drive Everywhere. Can TriEye’s SWIR Camera Help?TriEye的短波红外(SWIR)摄像机能否突破目前自动车辆(AVs)的地理围栏操作?汽车可以去任何地方,在所有天气或道路条件下,是AV行业的梦想成真。这就是今天的驾车者所能做的,或多或少。然而,现在,在可预见的未来,没有一家影音公司能保证这样的“通用”业务。AVs的使用仍然受到限制。例如,机器人出租车只能在地理围栏区域内运行。他们面临一个渐进的推出原创 2020-06-27 05:26:18 · 2147 阅读 · 0 评论 -
DMS是临时解决方案?
DMS是临时解决方案?Who Says DMS Is an Interim Solution?现在是认真对待DMS驱动程序监控系统的时候了。特斯拉(Tesla)在台湾高速公路上撞上翻倒卡车的镜头,似乎自6月初发生以来,就一直出现在每一份汽车出版物上。看了这段视频,我想到了三个想法:为什么自动紧急制动没有启动?司机在干什么?为什么还有人相信,在短短几年内,民营乘用车将“自动驾驶”?在我从事汽车电子行业20年的经历中,最不寻常的一点是,有多少人完全不使用驾驶员监控系统(DMS),尽管欧洲NCAP(原创 2020-06-26 12:55:15 · 527 阅读 · 0 评论 -
条纹相机的脉冲信号
条纹相机的脉冲信号扫描电极之间的红点表示。不同到达时间的加速光电子。上面的比下面的来得早一个。扫描电压以条纹模式施加在扫描电极上,而不扫描在聚焦模式下施加电压。条纹相机的特征。(a)光电阴极量子效率的测量在没有输入光学元件的条纹管中。橙色和红色代表带宽,分别用于SR-FLIM和70 Tfps主动成像。(b)空间电荷感应像在不同的入射光强度下传播。扩散表示为传感器像素数。插图:在四个选定灯光下,条纹相机在聚焦模式下拍摄的二维图像强度。(c)条纹相机的响应曲线。活动尖照明区超短光脉冲的特原创 2020-06-26 12:21:34 · 537 阅读 · 0 评论 -
每秒能捕捉万亿帧的相机
每秒能捕捉万亿帧的相机Can your camera capture trillions of frames per second? This one can.“快是好的,但越快越好”是一个指导方针,适用于我们试图检测的许多操作。以频闪式胶卷相机摄影的发展为例,这种相机的闪光灯最短可达十万分之一秒,主要是由麻省理工学院教授哈罗德·埃德格顿(Harold“Doc”Edgerton)在20世纪30年代开始在麻省理工学院领导的。他的许多“停止运动”照片都是众所周知的图标,如图1所示,在一个专门的在线画廊里还有原创 2020-06-26 09:39:26 · 419 阅读 · 0 评论 -
多尺度注意力机制的语义分割
多尺度注意力机制的语义分割Using Multi-Scale Attention for Semantic Segmentation在自动驾驶、医学成像甚至变焦虚拟背景中,有一项重要的技术是常用的:语义分割。这是将图像中的像素标记为属于N个类(N是任意数量的类)之一的过程,其中类可以是汽车、道路、人或树等。对于医学图像,类对应于不同的器官或解剖结构。NVIDIA是一种应用广泛的语义分割技术。还认为,改进语义分割的技术也可能有助于改进许多其密集预测任务,如光流预测(预测物体运动)、图像超分辨率等。原创 2020-06-19 08:47:43 · 4373 阅读 · 1 评论 -
工业相机各种参数计算方法
工业相机各种参数计算方法一、机器视觉中工业镜头的计算方式1、WD 物距 工作距离(Work Distance,WD)。2、FOV 视场 视野(Field of View,FOV)3、DOV 景深(Depth of Field)。4、Ho:视野的高度5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)6、PMAG:镜头的放大倍数7、f:镜头的焦距8、LE:镜头像平面的扩充距离二、工业镜头光学放大倍率的计算方法光学放大倍数=CCD靶面型号尺寸(V或者H)/视场尺寸(V或者原创 2020-06-19 06:57:28 · 10772 阅读 · 0 评论 -
ITS智能交通监控系统技术解析
ITS智能交通监控系统技术解析红灯,逆行,变道车辆抓拍和车速检测非法停车和交通流量检测交叉路口违法检测发生碰撞的交叉口是智能交通管理。机动执法当你需要一个可以移动的系统时,会跟着你移动。移动子系统已经过现场测试在关键的实际应用中得到验证。可穿戴式监控交通管理信号控制系统信号控制系统施工方案单点控制:多模式解决方案主要道路控制:多场景解决方案区域控制:需求协调与控制集装箱编码识别网络技术和场景分布交通事件检测系统应用场景软件平台违章搜素,视频原创 2020-06-17 13:03:44 · 706 阅读 · 0 评论 -
机器视觉系统的几个问题解析
机器视觉系统的几个问题解析一.工业相机如何选择接口?在了解数据接口之前,我们先来认识下什么是工业相机,工业相机的定义是机器视觉系统中的一个关键组件,其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。而将相机采集图像进行传输,就需要通过相机的接口来实现,将图像数据传输到我们的设备上。工业相机的接口分为:USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gi原创 2020-06-15 12:51:53 · 705 阅读 · 0 评论 -
单目和多目视觉统一标定
单目和多目视觉统一标定一.单目视觉标定在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高标定精度是科研工作的重点所在原创 2020-06-15 09:56:33 · 2399 阅读 · 0 评论 -
如何选择视觉CV光源颜色
如何选择视觉CV光源颜色一.光源颜色分类光源颜色的选择对机器视觉光源有什么影响及意义呢,常用的光源颜色有白色(W)、蓝色(B)、红色(R)、绿色(G)、红外光(IR)、紫外光(UV),这六种颜色。那么这六种光源颜色又有什么区别及用途呢?下面就让沃德普机器视觉光源来给大家介绍一下:1.白色光源(W):白色光源通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色,色温>5000K),色温低的颜色偏红(暖色,色温<3300与5000K)之间称之为中间色,白色光源适用性广,亮度高,特别是拍摄彩色图像时使用原创 2020-06-11 10:53:01 · 1099 阅读 · 0 评论 -
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷达支持 16 个通道、~300,000 点/秒、360°水平视场角以及原创 2020-06-09 18:04:23 · 2691 阅读 · 2 评论 -
激光雷达和毫米波雷达
激光雷达和毫米波雷达一.概述激光雷达(LiDAR【Light Detection and Ranging】)是激光探测及测距系统的简称,而雷达是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。激光雷达相比与微波雷达,激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻。激光雷达的缺点主要是工作时受天气和大气影响大,在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播原创 2020-06-09 13:40:59 · 1957 阅读 · 0 评论 -
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗?
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗?一.基于ToF技术的Flash激光雷达基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法)。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图、灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或1%;配置千原创 2020-06-08 20:17:02 · 1802 阅读 · 0 评论 -
卷积神经网络去雾去雨方法
卷积神经网络去雾去雨方法标题:A Convolutional Network for Joint Deraining andDehazing from A Single Image for Autonomous Driving in Rain作者:Hao Sun, Marcelo H. Ang Jr. and Daniela Rus来源:IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS),2019一.原创 2020-06-04 08:26:03 · 3172 阅读 · 0 评论 -
各种光学仪器成像技术(下)
各种光学仪器成像技术(下)像差像差—球面像差轴上物点发出的大孔径光线不聚焦于一点。像差—彗形像差轴外物点发出的宽光束不再交于一点,形成状如彗星的亮斑,称为彗差。像差—像散轴外物点发出的宽光束,水平方向和竖直方向的光线的汇聚点在不同平面上,并且两处的汇聚点演化为两条相互垂直的线,称为像散。明晰圈是放置底片的 最佳位置。像差—像场弯曲像差—畸变对于物平面上所有的点,横向放大率随离光轴的距离变化,使像平面上的图形与原物不成比例。与球差、彗差和像散不同,畸变不破坏光束的同心性,从而原创 2020-06-02 08:44:32 · 678 阅读 · 0 评论 -
各种光学仪器成像技术(上)
各种光学仪器成像技术(上)光学是一门很古老的学科,按照Optics的意思,它主要是研究可见光波段的问题。光学也是一门很有意思的学科。从把光抽象成射线进行处理(光线光学)到把光纳入电磁波的范围(物理光学)再到光的粒子特性的发现(量子光学),人类对光的认知也随着物理学本身的发展而不断进步。光学本身也是一个和其他领域眼缘很好的学科,比如和电学、材料学等都有交叉。而它最常见也是最古老的一个应用背景就是成像。要想理解世界,观察和测量必不可少。从尺度上讲,科研人员最感兴趣的就是两极的情形——宏观和微观,分别对原创 2020-06-02 08:25:49 · 2067 阅读 · 0 评论 -
各种经典透镜投影模型
各种经典透镜投影模型Models for the various classical lens projections鱼眼镜片与其他镜片同等重要where fisheye lenses are considered on anequal footing with the others一.前言为了简化和清晰本文,摄影图像都假设是完全旋转对称的,并由折射光学产生。实际上,对于绝大多数摄影和全景(即非摄影测量)目的,这种假设现在可能是有效的。此外,矩形图像捕获设备(例如数字传感器)的中心此后假定在透镜原创 2020-06-01 18:55:23 · 667 阅读 · 0 评论 -
鱼眼相机成像技术
鱼眼相机成像技术一.特征点选取方法1.角点选取以待检测像素为圆心,3为半径,做一个圆,与圆相交的共有16个像素,检测这16个像素中与中心点的像素差大于某个阈值T时n +1,,若这16个点检测完成时n>N(N一般取11或者9)则认为该待检测像素为角点,然后循环这个过程检测没一个像素。2.特征点选取KNN 算法会为每个特征点计算出对应的最近距离匹配点,但是由于两个图像并不一定重合,因此部分特征点可能找不到对应的匹配点,需要对计算出的匹配结果进行筛选以删除不可靠的匹配点对。其中一种筛选方法如下:原创 2020-06-01 18:00:54 · 743 阅读 · 0 评论 -
单目视觉里程计性能估计
单目视觉里程计性能估计D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertaintyfor Monocular VisualOdometry论文地址:https://arxiv.org/pdf/2003.01060.pdf摘要CVPR2020一篇关于视觉里程计和深度估计结合的文章,一作是很多人熟悉的杨楠大佬。这篇文章也是继DVSO又一篇DSO与深度估计结合的文章。提出D3VO作为单目视觉里程计的新框架,该框架利用网络在三个层面的信息–深度,位姿和不确定性估计。首原创 2020-05-30 07:21:25 · 760 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合(三)
多传感器融合(三)十三.前融合与后融合多传感器融合技术中的前融合、后融合后融合算法典型结构后融合算法:1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知。3、当所有传感器完成目标数据生成后,再由主处理器进行数据融合。前融合算法典型结构前融合算法:1、只有一个感知的算法。对融合后的多维综合数据进行感知。2、在原始层把数据都融合在一起,融合好的数据就好比是一个Super传感器,而且这个原创 2020-05-26 08:12:54 · 1924 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合(二)
多传感器融合(二)七.摄像头摄像头:智能驾驶之慧眼车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。摄像头可实现的 ADAS 功能以上众多功能都可借助摄像头实现,有的功能甚至只能通过摄像头实现。车载摄像头价格持续走低,未来单车多摄像头将成为趋势。摄像头成本相对低廉,价格也从 2010 年的 300 多元持续走低,到 2014 年单个摄像头价格原创 2020-05-26 08:01:37 · 1029 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合(一)
多传感器融合(一)一.概述“传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。控制模块分析处理信息,并进行判断、下达指令,扮演大脑的角色。车身各部件负责执行指令,扮演手脚的角色。而环境感知是这一切的基础,因此传感器对于自动驾驶不可或缺。二.多传感器融合的必要性为什么一定要多传感器融合呢?主要是扬长避短、冗余设原创 2020-05-26 07:54:31 · 1385 阅读 · 0 评论 -
3D点云几何拟合
3D点云几何拟合Supervised Fitting of Geometric Primitivesto 3D Point Clouds论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Li_Supervised_Fitting_of_Geometric_Primitives_to_3D_Point_Clouds_CVPR_2019_paper.pdf摘要将几何基元拟合到三维点云数据可以在底层三维形状的低层数字化三维数据和高层结原创 2020-05-25 15:11:56 · 2379 阅读 · 0 评论 -
BAD SLAM:捆绑束调整直接RGB-D SLAM
BAD SLAM:捆绑束调整直接RGB-D SLAMBAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Schops_BAD_SLAM_Bundle_Adjusted_Direct_RGB-D_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf源码链接:www.eth3d.net摘要同时定位与映射(SLAM)系统的一个关键组成部分是估计的3D地图与原创 2020-05-25 14:13:18 · 967 阅读 · 0 评论 -
三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKF
三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKFAn Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Geneva_An_Efficient_Schmidt-EKF_for_3D_Visual-Inertial_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf摘要为移动和可穿戴传感器系统实现厘米级精确定位具有重要的实际应用意义。本文提原创 2020-05-25 13:07:06 · 725 阅读 · 0 评论