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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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科技公司重新关注2级以上驾驶员辅助
科技公司重新关注2级以上驾驶员辅助Tech companies refocus on Level 2+ driver assistance拉斯维加斯——本周的消费电子展揭示了汽车行业的新常态:自动汽车(AV)技术供应商正在换上倒车档,回到2级驾驶辅助车,而不是踩油门,朝着4级/5级无人驾驶的未来迈进。Nvidia和Intel/MobileEye两家技术巨头竞相实现完全自主,为拉斯维加斯带来了一个几乎相同的口号:“让从今天开始拯救人的生命,而不是等待很多年。”提议通过将开发的robocar技术应用于先进原创 2020-07-10 11:26:48 · 224 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶汽车事故的罪责追究
自动驾驶汽车事故的罪责追究Unraveling culpability in autonomous vehicle accidents事故会发生,但达成一致的标准对建立监管机构和消费者对robocars的信心有很大帮助。Robocars不会是无事故的。对于那些怀有培育自主汽车(AV)未来希望的监管机构来说,这是一个很可能困扰他们的政治现实。对公众来说,这是一个心理上站不住脚的前景,尤其是如果一辆robocar碰巧压扁了心爱的人。不过,从技术的角度来看,这种必然性是想要开发更安全AVs的工程师们的出原创 2020-07-07 13:38:47 · 418 阅读 · 0 评论 -
ADAS处理器集成功能安全单片机MCU
ADAS处理器集成功能安全单片机MCUADAS processors integrate functional safety MCU拉斯维加斯-德州仪器公司引进了ADAS和网关处理器TDA4VM和DRA829V,建立在TI最新的Jacinto平台上,旨在支持大众市场的ADAS车辆。这一举措突显出几家主要汽车原始设备制造商(oem)决定从最初承诺的完全自主汽车(full autonomic vehicles)缩减规模。Jacinto处理器公司总经理兼产品线经理Curt Moore最近在接受《电子时报》原创 2020-07-07 12:34:27 · 1204 阅读 · 0 评论 -
ADAS系统长篇综述(下)
ADAS系统长篇综述(下)四.ADAS架构设计的进化阶梯前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透,目的是让大家去概念化。当然,最后的赢家一定是实干者,能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘。这就是本节要讨论的内容:技术供应和生态系统方面的思考。毕竟ADAS是一个复杂的技术系统,要理解其中的核心矛盾本质,才能讲的清楚其演进趋势。做高度抽象的话,ADAS系统主要分解为三个核心能力:§ 看得清(感知)§ 算得动(算力)§ 行得准(控制)按照这个基本逻辑再往下讲ADAS架构的核心部件解析,分解原创 2020-06-02 06:57:46 · 2871 阅读 · 0 评论 -
ADAS系统长篇综述(上)
ADAS系统长篇综述(上)一.ADAS主要功能模块预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景泊车等ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车,而是预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早采取因应措施,避免交通意外发生。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主:当车辆检测到潜在危险时,会发出警报,提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。毫无疑问,ADAS现在处在一个"去噪"之后的产品落地点。我们处在原创 2020-06-02 06:41:12 · 4692 阅读 · 2 评论 -
ADAS测试
ADAS测试ADAS和自动驾驶测试AD和高级驾驶辅助系统(ADAS)正在不断增加新的雷达、摄像头、激光雷达和GNSS传感器,甚至也在改变架构和技术。面对这些快速变化的技术,工程师亟需灵活的测试系统来快速、安全地部署产品。开发从设计到生产均适用的灵活ADAS和AD测试系统...原创 2020-04-25 16:21:17 · 6180 阅读 · 1 评论 -
ADAS感知算法观察
ADAS感知算法观察如果把一台ADAS车辆比作一个人的话,那么激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、触觉及第六感等器官或系统。环境感知作为无人驾驶的第一环节,处于车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势。激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、定位导航系统、视觉系统等为无人驾驶...原创 2020-03-15 19:29:17 · 2262 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶行业内时间表和技术解析
自动驾驶行业内时间表和技术解析行业内的时间表图1. 行业内的时间表自动驾驶和ADAS技术解析图2. 自动驾驶和ADAS技术解析原创 2020-03-11 18:48:26 · 268 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶的分级和行业现状
自动驾驶的分级和行业现状1.自动驾驶分级2.目前行业内的状态原创 2020-03-11 18:40:04 · 247 阅读 · 0 评论 -
双目摄像头测距算法
双目摄像头测距算法输入输出接口Input:(1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int)(2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)Out...原创 2020-03-11 17:43:49 · 4072 阅读 · 2 评论 -
ADAS摄像头图像环视拼接算法
ADAS摄像头图像环视拼接算法输入输出接口Input:(1)4个摄像头采集的图像视频分辨率 (整型int)(2)4个摄像头采集的图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)Outp...原创 2020-03-11 17:22:11 · 4351 阅读 · 4 评论 -
车辆摄像头夜晚场景图像ISP增强算法
车辆摄像头夜晚场景图像ISP增强算法输入输出接口Input:(1)图像视频分辨率(整型int)(2)图像视频格式(RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)Output:(1)图像视频分辨率(...原创 2020-03-11 16:20:26 · 1000 阅读 · 1 评论 -
地面标识检测与识别算法
地面标识检测与识别算法输入输出接口Input:(1)图像视频分辨率(整型int)(2)图像视频格式(RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)Output:(1)BandingBox左上右下的...原创 2020-03-11 11:20:28 · 1904 阅读 · 2 评论 -
坡道场景识别算法
坡道场景识别算法输入输出接口Input:(1)图像视频分辨率(整型int)(2)图像视频格式(RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)Output:(1)坡道类型 (上坡,下坡,平路)(整型...原创 2020-03-11 11:04:29 · 1816 阅读 · 2 评论 -
摄像头与毫米波雷达(Radar)融合
摄像头与毫米波雷达(Radar)融合Input:(1)图像视频分辨率(整型int)(2)图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等)(3)毫米波雷达点云信息(点云坐标位置x,y,浮点型float)(4)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(5)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点...原创 2020-03-11 10:45:03 · 5998 阅读 · 1 评论 -
TSR交通标志检测与识别
TSR交通标志检测与识别说明:传统图像处理算法的TSR集成在在ARM+DSP上运行,深度学习开发的TSR集成到FPGA上运行。输入输出接口Input:(1)图像视频分辨率(整型int)(2)图像视频格式(RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向...原创 2020-03-11 10:12:37 · 7432 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉多目标检测整合算法
计算机视觉多目标检测整合算法输入输出接口Input:image/videoOutput:(1)BandingBox左上右下的坐标位置 (2)Type类型:人,车,…,… (3)执行度:是指判别目标物为某种类型的比率。比如为人,车,…,…的比率。 (4)需要灯光投射控制区域的左上右下的坐标位置 (5)摄像头与目标物距离 (6)ID号(特指目标物...原创 2020-03-11 09:11:32 · 685 阅读 · 0 评论 -
TTC测距碰撞算法
TTC测距碰撞算法输入输出接口Input:(1)人与车(或车与车)的距离(2)人与车(或车与车)的相对速度Output:TTCcollision time算法介绍和设计方案TTC是Time-To-Collision的缩写,直译为碰撞时间。海沃德(1972)将TTC定义为:“如果两个车辆以现在的速度和相同的路径继续碰撞,则需要碰撞的时间”。在交通冲突技术的研究中,TTC已被证明是衡量交...原创 2020-03-11 08:46:25 · 13524 阅读 · 2 评论 -
ADAS可行驶区域道路积水反光区域的识别算法
ADAS可行驶区域道路积水反光区域的识别算法Waterlogging area reflecting recognition algorithm for ADAS工程概要1.1概述:随着社会的发展和技术的进步,传统上远、近光灯机械、定向转变的前照灯,已经无法满足人们日益增长的形式安全需要,于是更为智能高效车灯应运而生。未来的车灯能根据周边环境和环境的光源变化调整自身的配光方式,提供...原创 2020-03-11 07:14:14 · 2665 阅读 · 1 评论 -
Mobileye_EyeQ4功能和性能
Mobileye_EyeQ4功能和性能一.硬件平台图丨 Mobileye EyeQ4 架构(Mobileye EyeQ4使用了多MIPS处理器)为确保 L3 级别以上的自动驾驶汽车市场,Mobileye在 2018 年正式推出支持 L3 的 EyeQ4 方案,其基本架构与 EyeQ3 相当类似,都是以 MIPS 的 CPU 核心搭配矢量加速单元的组合,但架构上采用了更新更好的版本,整体计算...原创 2020-03-10 15:37:01 · 6227 阅读 · 3 评论