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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何估算各种物体的重心
如何估算各种物体的重心摘要本文介绍了一种增强学习算法,该算法通过机器人操作来学习物理材料组成未知的任意物体的质心。机器人学习是通过一系列动作来操纵对象。该算法的有效性在仿真中得到了证明,它可以定位形状复杂,质量分布均匀或不均匀的岩石的质心,并通过在模拟和实际实验中沿沿其学习的质心垂直堆叠岩石来证实。图1质心是物体质量集中的点。因此,它用于计算力和力矩对物体的影响。它是物体在受到扭矩作用时围绕其旋转的点。使用对象外部的参考点和对象在该参考点不同距离处的质量计算质心。在要计算质心的对象外部选择一个参原创 2020-05-24 07:17:12 · 2408 阅读 · 1 评论 -
3D惯导Lidar SLAM
3D惯导Lidar SLAMLIPS: LiDAR-Inertial 3DPlane SLAM摘要本文提出了最近点平面表示的形式化方法,并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子,并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维平面SLAM(LIPS)系统在定制的LiDAR模拟器和实际实验中都得到了验证。导言准确、鲁棒的室内定位和地图绘制是非调音机器人应用的基本要求。室内环境通常是丰富的指示信息,如直线和平面,应加以利用原创 2020-05-23 14:56:25 · 848 阅读 · 0 评论 -
3D车道线检测:Gen-LaneNet
3D车道线检测:Gen-LaneNetGen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D LaneDetection论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.10656摘要提出了一种广义的、可扩展的方法,称为Gen-LaneNet,用于从单个图像中检测3D车道。该方法受到最新最先进的3D LaneNet的启发,是一个统一的框架,可在单个网络中解决图像编码、特征空间变换和3D车道预测。这个设计方案复杂度为Gen-Lan原创 2020-05-19 08:27:24 · 2046 阅读 · 0 评论 -
虚拟纹理与几何图像技术
虚拟纹理与几何图像技术一. 基本图形学概念图1. 几何与纹理。曲面一般表示成三角网格和纹理图像,三角网格表示曲面的几何拓扑信息,纹理图像给出曲面的颜色材质等信息。将三角网格映射到平面区域的过程被称为曲面参数化,将纹理图像贴合到曲面上被称为纹理贴图。图1显示了一张人脸曲面的三角网格、纹理图像;图2是图1数据的渲染结果。图2. 几何加纹理渲染效果。为了提高实时渲染速度,减小内存存储要求,为同一个几何模型准备了不同解析率的三角网格,根据细节层次(Levelof Details)要求来决定所用的解析原创 2020-05-18 08:28:59 · 871 阅读 · 2 评论 -
2.5D Visual Sound:CVPR2019论文解析
2.5D Visual Sound:CVPR2019论文解析论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Gao_2.5D_Visual_Sound_CVPR_2019_paper.pdfVideo results: http://vision.cs.utexas.edu/projects/2.5D_visual_s...原创 2020-04-11 07:37:49 · 678 阅读 · 0 评论 -
2-2.5-3D的室内场景理解
2-2.5-3D的室内场景理解主要内容摘要随着低成本、紧凑型2-2.5-3D视觉传感设备的出现,计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景,从历史的角度开始,接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分析。在深入研究特定于应用程序的细节之前,简要介绍了在文献中广泛使用的底层方法的核心技术。之后根据基于场景理解任务的分类,回顾了所开发的技术:包括全局室...原创 2020-03-28 06:24:59 · 1132 阅读 · 0 评论