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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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高精地图:激光雷达点云与高精地图融合
高精地图:激光雷达点云与高精地图融合定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。精度与频率:根据推算,高精定位需要实现≤25cm 的定位精度,更新频率≥100Hz,因此需要在一般导航定位方案的基础上,与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。解决方案:按照定位参考系的不同,分为绝对位置与相对位置两个维度,前者以 GNSS/ RTK 定位代表,后者结合高精地图,以点云或视觉匹配为核心。实际应用:在实际应用中,是兼而有之的融合方案,例如百度 Apollo 以 GNSS 定位与点云匹配定位相融合,最终输出一个 6原创 2021-09-29 06:27:56 · 2585 阅读 · 0 评论 -
激光雷达激烈竞争市场
激光雷达激烈竞争市场1.激光雷达参数详解新势力造车在近两年得到飞速发展,国内的蔚来、理想、小鹏等都在资本市场上融到了大量的资金,早期的新势力汽车是从新能源电动车入手,因为自动驾驶门槛较高,但是随着技术的发展和客户潮流的需要,自动驾驶不得不提上日程,尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾,但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达,而且是作为主要的传感器。因此,激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎,本文对激光雷达的参数进行详细解读。激光雷达在自动驾驶中的作用,主要是3D/4D环境感知,探测车辆行驶过程原创 2021-09-02 06:27:08 · 644 阅读 · 0 评论 -
电动汽车:不是如果,而是什么时候和多快
电动汽车:不是如果,而是什么时候和多快Battery EVs: Not If, But When and How Fast电池电动汽车(BEV)已经开始在一个陡峭的部署增长曲线,这将极大地影响汽车和运输行业,但它将需要时间来发挥作用。一个多世纪以来,内燃机车(ICEV)一直主导着汽车行业,并将在未来十年或二十年内保持领先地位。在本专栏和下一篇专栏文章中,我将给你一些关于这场市场竞争的观点——首先是关于这两种技术及其所需基础设施如何叠加的大局,第2部分将分析为什么以及如何使BEV成为长期赢家。该数据仅集中原创 2020-07-03 14:55:13 · 465 阅读 · 0 评论