车道线检测
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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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ADAS虚拟车道边界生成
ADAS虚拟车道边界生成Virtual Lane Boundary Generation for Human-Compatible Autonomous Driving: A Tight Coupling betweenPerception and Planning论文地址:http://faculty.cs.tamu.edu/dzsong/pdfs/Binbin_LDRGT_IROS2019_V19.pdf摘要现有的无人驾驶(AV)导航算法将车道识别,避障,局部路径规划和车道跟踪视为单独的功能原创 2020-05-23 19:00:57 · 1043 阅读 · 0 评论 -
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3D车道线检测:Gen-LaneNetGen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D LaneDetection论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.10656摘要提出了一种广义的、可扩展的方法,称为Gen-LaneNet,用于从单个图像中检测3D车道。该方法受到最新最先进的3D LaneNet的启发,是一个统一的框架,可在单个网络中解决图像编码、特征空间变换和3D车道预测。这个设计方案复杂度为Gen-Lan原创 2020-05-19 08:27:24 · 2083 阅读 · 0 评论 -
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FCN与U-Net语义分割算法图像语义分割(Semantic Segmentation)是图像处理和是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环,也是 AI 领域中一个重要的分支。语义分割即是对图像中每一个像素点进行分类,确定每个点的类别(如属于背景、人或车等),从而进行区域划分。目前,语义分割已经被广泛应用于自动驾驶、无人机落点判定等场景中。图1 自动驾驶中的图像语义分割而截止目前,CNN已经在图像分类分方面取得了巨大的成就,涌现出如VGG和Resnet等网络结构,并在ImageNet中取得了好成绩。C原创 2020-05-16 20:13:52 · 1187 阅读 · 0 评论 -
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车道线检测算法经典编程车道线曲线拟合算法编程计算经过(50,50),(90,120),(70,200)三点的Catmull_Rom样条曲线。IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(300,300), 8, 1);for (int i = 0; i < img->height; ++i){ for (int j = ...原创 2020-05-02 09:12:45 · 415 阅读 · 0 评论 -
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车辆变道方案
车辆变道方案变道即变换车道,并线即合并路线。变道是手段,并线是目的,通过变道的手段达到并线的目的。并线至少要有两台车,单独一台车说并线是没有意义的!原百本行驶在两条车道上的两台车A和B,其中度A车通过变道的手段,变到B的车道上来,我们可以说A和B并线了,(也可以说A变道了)并线是至少两台车之间发生的关系,需要多车之间的容忍与配合。如果路上祇有一台车A,无论他再怎麼变道,知我们也祇能说他是变道,不...原创 2020-04-07 22:42:15 · 884 阅读 · 0 评论 -
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同向逆向、多车道线检测输入输出接口Input:(1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int)(2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)O...原创 2020-03-11 20:46:56 · 801 阅读 · 0 评论