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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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GPU特征处理技术
GPU特征处理技术GPU和CPU有何不同?现代片上系统(SoC)通常集成中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU)。设计不同,这可能更取决于处理的数据集的类型。CPU经过优化,可以一次对几块数据执行大量分支任务。在CPU上运行的线程通常是唯一的,并且是独立执行的,通常独立于所有其他线程。任何给定的处理元素都将在单个线程中进行处理。CPU上程序的典型线程数通常为1到8个,在任何时间段内最多为几十个。GPU经过优化,工作原理是同一段代码将在多个线程中执行,通常数为数百万,以处理当今设备的大屏幕分辨率。这原创 2021-06-08 06:20:50 · 393 阅读 · 0 评论 -
camera数字降噪(DNR)
camera数字降噪(DNR)闭路电视摄像机 无论多么出色和弱光,在黑暗中拍摄视频监控录像时都会不可避免地产生一些噪音。噪声是任何电子通信中不可避免的部分,无论是视频还是音频。本质上是静态的–视频信号中的干扰,在图像帧中表现为白色和黑色斑点,使其呈现颗粒状外观。昏暗的光线不足会导致相机难以区分颜色和对比度,导致图像中的像素混合在一起,而不是正确且细节丰富。当不良照明导致图像中的光太接近传感器中自然存在的噪声水平时,也会发生图像噪声,从而使传感器很难感应到图像。在较大的分辨率下,噪声也更为普遍(或至少更原创 2021-05-15 05:55:05 · 1860 阅读 · 0 评论 -
Camera噪声问题
Camera噪声问题Camera RGB 域的噪声以上部分属于sensor processing,接下来的部分属于color、luminance processing。gammagamma是在RGB域设置一个gamma table去对应给每一个像素值增加一个适当的增益提高暗区的亮度水平。gamma的由来是由古老的显示屏来的,gamma校正基本上是为了提升暗部细节,可以理解为在数字gain增加,会显著增加暗区的噪声,针对不同平台或者设备gamma的核心理念都是一样的,只不过对于gamma LUT的数据原创 2021-05-12 06:27:09 · 941 阅读 · 0 评论 -
camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的?
camera中LENS和SENSOR的CRA是如何搭配的?camera中,lens和sensor的搭配是非常关键的问题。但这两者是如何搭配的呢?一般在Sensor data sheet中会附有全视场CRA参考值,不同sensor厂家有不同的要求,可以按照这个来做设计参考。有的Sensor厂家在公开的数据表中不会show出来,但可以跟索取。CRA 是什么东东啊,一般的LENS厂家都会提供能与只配合的sensor资料,只要sensor 能放到相应LENS的HOLDER 里去就可以了,sensor不有1/3原创 2021-05-12 06:18:29 · 3818 阅读 · 0 评论 -
Camera Lens Coating
Camera Lens CoatingCoating Progress转换镜头,根据要求进行OEM和设计。光学元件:望远镜、显微镜、相机和数码相机镜头、放大镜头和远摄镜头、定心镜头、投影镜头、投影镜头、照明镜头、球面和非球面镜头、扫描镜头等。不同透镜的应用土建:大型运动广场、大型会议室、城市环境保护、城市夜景整体图、城市消防森林消防、大型工作广场控制、河工监督、大型渔业、高速公路监督、城市灯光控制。军事:边防,海防,大炮瞄准,潜艇换镜,无人飞机光学雷达跟踪,导弹跟踪。夜锁:石油厂铁厂福特无光原创 2021-05-12 05:56:37 · 231 阅读 · 0 评论 -
原子层沉积技术
原子层沉积技术原子层沉积技术原子层沉积,ALD 是一种适合于研制最新的和前沿性的产品的薄膜制备技术。原子层沉积 ALD 也是一种用于纳米技术研究的有效方法。典型的原子层沉积应用是在各种尺寸和形状的基底上沉积高精度、无针孔、高保形的纳米薄膜。针对目前的市场需要,Beneq 通过提供具有创新性应用和可接受的购置成本的ALD 设备为企业的快速发展提供了必要的条件。ALD 薄膜技术ALD 是一种化学气相沉积(CVD)技术。它最初被用于生产纳米结构的绝缘体(Al2O3/TiO2)和薄膜电致发光显示器(TFE原创 2021-05-11 06:13:18 · 1407 阅读 · 2 评论 -
国内外企业竞争AR HUD
国内外企业竞争AR HUD华为X红旗合作车型首曝:搭载华为AR HUD、智能座舱方案2021年4月18日,上海国际车展正式开放,华为也成了此次车展上的重要亮点之一。据相关报道显示,华为除了联手北汽刚刚推出了极狐阿尔法S之外,还有一款联合红旗打造的新车在上海车展亮相,有消息称这辆车是基于红旗EHS6车型打造。根据现场指示牌显示,这款红旗EHS6同样采用了华为HI解决方案,搭载了AR HUD、智能座舱方案。据悉,智能座舱是华为在车展前夕刚刚发布的智能化部件和解决方案,聚焦于计算平台、鸿蒙OS车机操作系原创 2021-05-07 05:42:31 · 869 阅读 · 1 评论 -
TensorFlow中的语义分割套件
TensorFlow中的语义分割套件描述该存储库用作语义细分套件。目标是轻松实现,训练和测试新的语义细分模型!完成以下内容:训练和测试方式资料扩充几种最先进的模型。轻松随插即用能够使用任何数据集评估包括准确性,召回率,f1得分,平均准确性,每类准确性和平均IoU绘制损失函数和准确性欢迎提出任何改进此存储库的建议,包括希望看到的任何新细分模型。也可以签出Transfer Learning Suite。引用如果发现此存储库有用,请考虑使用回购链接将其引用:)前端当前提供以下特征提取模原创 2020-07-14 16:15:57 · 451 阅读 · 0 评论 -
PyTorch中的MIT ADE20K数据集的语义分割
PyTorch中的MIT ADE20K数据集的语义分割代码地址:https://github.com/CSAILVision/semantic-segmentation-pytorchSemantic Understanding of Scenes through ADE20K Dataset. B.Zhou, H. Zhao, X. Puig, T. Xiao, S. Fidler, A. Barriuso and A. Torralba.International Journal on Comp原创 2020-07-14 14:46:48 · 2592 阅读 · 0 评论 -
AI全景分割布局养猪场!
AI全景分割布局养猪场!论文链接:https://arxiv.org/pdf/2005.10499.pdf摘要如果使用自动识别系统,猪的行为研究可以大大简化。特别是基于计算机视觉的系统,其优点是可以在不影响动物正常行为的情况下进行评估。近年来,基于深度学习的方法被引入,并取得了令人愉快的效果。特别是目标和关键点检测器已经被用来检测个体动物。尽管取得了很好的效果,但边界框和稀疏的关键点并不能追踪动物的轮廓,导致大量信息丢失。因此,这项工作遵循了全景分割的相对新定义,旨在对单个猪进行像素精确分割。为此,提原创 2020-05-31 17:00:00 · 386 阅读 · 0 评论 -
IoU、GIoU、DIoU、CIoU损失函数
IoU、GIoU、DIoU、CIoU损失函数目标检测任务的损失函数由ClassificitionLoss和Bounding Box Regeression Loss两部分构成。目标检测任务中近几年来Bounding Box Regression Loss Function的演进过程,其演进路线是一、IOU(Intersection over Union)特性(优点)IoU就是我们所说的交并比,是目标检测中最常用的指标,在anchor-based的方法。作用不仅用来确定正样本和负样本,还可以用原创 2020-05-31 16:03:39 · 4469 阅读 · 0 评论 -
语义和边缘:从噪声和符号中学习
语义和边缘:从噪声和符号中学习Devilis in the Edges: Learning Semantic Boundariesfrom Noisy Annotations论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.07934.pdf项目链接:https://nv-tlabs.github.io/STEAL/摘要解决了语义边界预测问题,它的目标是识别属于对象(类)边界的像素。注意到,相关数据集包含显著的标签噪声水平,反映了精确注释难以获得的事实,因此注释者在质量和效率之间进原创 2020-05-27 20:13:04 · 1324 阅读 · 0 评论 -
图像处理 100 问!!
图像处理 100 问!!参考链接地址:https://github.com/gzr2017/ImageProcessing100WenEnglishis here (KuKuXia translates intoEnglish)https://github.com/KuKuXia/Image_Processing_100_QuestionsChinese is here (gzr2017, my ex-colleague, translates into Chinese)https://git原创 2020-05-27 09:15:39 · 589 阅读 · 1 评论 -
匹配算法:局部结构保留
匹配算法:局部结构保留Locality Preserving Matching论文地址:https://www.ijcai.org/Proceedings/2017/0627.pdf摘要在计算机视觉中,获取两个特征集合的可靠的匹配关系是一个基础而又重要的任务。本文要解决的问题是,在已知两个特征集合的候选匹配关系时,剔除错误的匹配。为了实现该算法,本文一种名为“LPM”算法,其基本思想是保留正确的匹配的局部结构的一致性。本文将该问题抽象成数学模型,并推导了该问题的解析解,该算法具有线性对数的时间复杂度原创 2020-05-27 08:33:18 · 1111 阅读 · 6 评论 -
图像拼接技术
图像拼接技术简介图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法,在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。所谓图像拼接就是将两张有共同拍摄区域的图像无缝拼接在一起。这种应用可应用于车站的动态检测、商城的人流检测、十字路口的交通检测等,给人以全景图像,告别目前的监控墙或视频区域显示的时代,减轻工作人员“眼”的压力。基本思想:图像拼接并非简单的将两张有共同区域的图像把相同的区域重合起来,由于两张图像拍摄的角度与位置不同,虽然有共原创 2020-05-27 07:07:07 · 973 阅读 · 0 评论 -
SLAM的通用框架:GSLAM
SLAM的通用框架:GSLAMGSLAM: A General SLAM Framework andBenchmark论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Framework_and_Benchmark_ICCV_2019_paper.pdf摘要SLAM技术最近取得了许多成功,吸引了高科技公司的注意。然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度、健壮性和可移植原创 2020-05-26 19:44:06 · 897 阅读 · 1 评论 -
3D点云几何拟合
3D点云几何拟合Supervised Fitting of Geometric Primitivesto 3D Point Clouds论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Li_Supervised_Fitting_of_Geometric_Primitives_to_3D_Point_Clouds_CVPR_2019_paper.pdf摘要将几何基元拟合到三维点云数据可以在底层三维形状的低层数字化三维数据和高层结原创 2020-05-25 15:11:56 · 2370 阅读 · 0 评论 -
BAD SLAM:捆绑束调整直接RGB-D SLAM
BAD SLAM:捆绑束调整直接RGB-D SLAMBAD SLAM: Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Schops_BAD_SLAM_Bundle_Adjusted_Direct_RGB-D_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf源码链接:www.eth3d.net摘要同时定位与映射(SLAM)系统的一个关键组成部分是估计的3D地图与原创 2020-05-25 14:13:18 · 962 阅读 · 0 评论 -
三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKF
三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKFAn Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM论文地址:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Geneva_An_Efficient_Schmidt-EKF_for_3D_Visual-Inertial_SLAM_CVPR_2019_paper.pdf摘要为移动和可穿戴传感器系统实现厘米级精确定位具有重要的实际应用意义。本文提原创 2020-05-25 13:07:06 · 720 阅读 · 0 评论 -
虚拟几何纹理(下)
虚拟几何纹理(下)几何纹理既可以与底曲面相加得到阳刻浮雕,也可以与底曲面几何相减得到阴刻,如图10和11所示,图10. 马头的颜色纹理,几何纹理。图11. 阳刻几何纹理,阴刻几何纹理【4】。同样,可以将龙或者玫瑰曲面制成几何图像,从而转换成几何纹理,做成三维刺青,如图12所示,图12. 三维刺青Tatoo【4】。图13.自然赖瓜的几何纹理提取。自然的几何物体大多具有丰富的几何纹理。2006年,丘成桐先生、张松教授和老顾提出了基于结构光的几何纹理提取方法【4】。如图13所示,从农贸市原创 2020-05-24 14:28:53 · 508 阅读 · 0 评论 -
虚拟几何纹理(上)
虚拟几何纹理(上)关于几何学麻省理工人工智能实验室学习Berthold Horn教授的“机器视觉”课程。Horn教授以“shape from shading”方法驰名天下,他在课堂上亲口讲授了如何用偏微分方程来描述成像过程,通过求解双曲方程来从图像反解几何。他提出用高斯曲率来表示凸曲面的扩展高斯映射方法。这一方法其实等价于微分几何中的闵可夫斯基(Minkowski)问题。通过学习Horn教授的课程,当时计算机视觉的研究方法与经典物理方法相类似,用微分方程来描述自然现象,通过解析方法求得答案。Minkow原创 2020-05-24 14:09:46 · 783 阅读 · 0 评论 -
语义分割:基于openCV和深度学习(二)
语义分割:基于openCV和深度学习(二)Semantic segmentation in images with OpenCV开始吧-打开segment.py归档并插入以下代码:Semantic segmentation withOpenCV and deep learningimport the necessary packagesimport numpy as npimport argparseimportimutilsimport timeimport cv2从输入必要的依赖原创 2020-05-24 12:31:42 · 1050 阅读 · 0 评论 -
语义分割
语义分割Semantic Segmentation什么是语义分割)原创 2020-05-24 08:39:06 · 186 阅读 · 0 评论 -
如何估算各种物体的重心
如何估算各种物体的重心摘要本文介绍了一种增强学习算法,该算法通过机器人操作来学习物理材料组成未知的任意物体的质心。机器人学习是通过一系列动作来操纵对象。该算法的有效性在仿真中得到了证明,它可以定位形状复杂,质量分布均匀或不均匀的岩石的质心,并通过在模拟和实际实验中沿沿其学习的质心垂直堆叠岩石来证实。图1质心是物体质量集中的点。因此,它用于计算力和力矩对物体的影响。它是物体在受到扭矩作用时围绕其旋转的点。使用对象外部的参考点和对象在该参考点不同距离处的质量计算质心。在要计算质心的对象外部选择一个参原创 2020-05-24 07:17:12 · 2446 阅读 · 1 评论 -
虚拟纹理与几何图像技术
虚拟纹理与几何图像技术一. 基本图形学概念图1. 几何与纹理。曲面一般表示成三角网格和纹理图像,三角网格表示曲面的几何拓扑信息,纹理图像给出曲面的颜色材质等信息。将三角网格映射到平面区域的过程被称为曲面参数化,将纹理图像贴合到曲面上被称为纹理贴图。图1显示了一张人脸曲面的三角网格、纹理图像;图2是图1数据的渲染结果。图2. 几何加纹理渲染效果。为了提高实时渲染速度,减小内存存储要求,为同一个几何模型准备了不同解析率的三角网格,根据细节层次(Levelof Details)要求来决定所用的解析原创 2020-05-18 08:28:59 · 890 阅读 · 2 评论 -
智能交通监控
智能交通监控一. 功能模块高清交通摄像机,高清卡口解决方案,闯红灯抓拍系统,平安城市建设解决方案,智慧城市监控系统,抓拍车牌摄像机,停车场车牌识别系统,高速公路雷达测速,车牌识别摄像机,智能交通高清摄像机,电警摄像机,闯红灯电警摄像机,治安卡口摄像机,道闸监控摄像机,收费站摄像机,雷达测速抓拍,小区出入口车牌监控,智能交通监控系统。高清闯红灯电警系统(200W或500W)采用先进的视频检测(地感线圈)、智能图像识别、智能控制以及网络技术等现代高科技的计算机技术手段,对路口闯红灯、违章行为进行24小时全原创 2020-05-10 08:31:05 · 715 阅读 · 0 评论 -
图像角点检测
图像角点检测一.关于角点的具体描述可以有几种:(1)、一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点;(2)、两条及两条以上边缘的交点;(3)、图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点;(4)、角点处的一阶导数最大,二阶导数为零,指示物体边缘变化不连续的方向。二.近年来提出的角点检测方法大多是基于灰度图像的角点检测。主要分三类:(1)基于边缘特征的角点检测。主要分三个步骤:首先,对图像进行预分割;然后对预分割后得到的图像中边界轮廓点进行顺序编码,得到边缘轮廓链码;最后,根据边缘轮廓链码对图原创 2020-05-09 19:57:48 · 724 阅读 · 0 评论 -
H.265视频编码与技术全析(下)
H.265视频编码与技术全析(下)四.帧内预测模式共35个(h264有9个),包括Planar,DC,33个方向模式:除了Intra_Angular预测外,HEVC还和H.264/MPEG-4 AVC一样,支持Intra_Planar, Intra_DC预测模式;. Intra_DC 使用参考像素的均值进行预测;. Intra_Planar 使用四个角的参考像素得到的两个线性预测的均...原创 2020-05-01 10:50:50 · 518 阅读 · 0 评论 -
H.265视频编码与技术全析(上)
H.265视频编码与技术全析(上)一. 概述作为新一代视频编解码格式,H.265得到越来越广泛的应用。不久之前,苹果公司在翘首期盼中发布了iPhone6,该款手机较之以往的iPhone,不仅仅只是简单地增大了屏幕,其采用了H.265视频编码解码技术,可达到在有限带宽下传输更高质量的网络视频。虽然对于大部分人来讲,H.265还有点陌生,然而早在两年前,爱立信就已经推出了首款H.265编解码器。使...原创 2020-05-01 10:42:45 · 13502 阅读 · 0 评论 -
细粒度语义分割:ICCV2019论文解析
细粒度语义分割:ICCV2019论文解析Fine-Grained Segmentation Networks:Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Larsson_Fi...原创 2020-03-28 15:28:31 · 1563 阅读 · 0 评论 -
2-2.5-3D的室内场景理解
2-2.5-3D的室内场景理解主要内容摘要随着低成本、紧凑型2-2.5-3D视觉传感设备的出现,计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景,从历史的角度开始,接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分析。在深入研究特定于应用程序的细节之前,简要介绍了在文献中广泛使用的底层方法的核心技术。之后根据基于场景理解任务的分类,回顾了所开发的技术:包括全局室...原创 2020-03-28 06:24:59 · 1150 阅读 · 0 评论