语义分割&实例分割&全景分割
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普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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语义分割与数据集
语义分割与数据集Semantic Segmentation and the Dataset在目标检测问题中,我们只使用矩形边界框来标记和预测图像中的对象。在这一节中,我们将对不同的语义区域进行语义分割。这些语义区域在像素级标记和预测对象。图1显示了一个语义分割的图像,区域标记为“dog”、“cat”和“background”。如您所见,与目标检测相比,语义分割使用像素级边界标记区域,以获得更高的精度。Fig. 1. Semantically-segmented image, with areas l原创 2020-06-29 19:48:04 · 2001 阅读 · 0 评论 -
用NVIDIA Tensor Cores和TensorFlow 2加速医学图像分割
用NVIDIA Tensor Cores和TensorFlow 2加速医学图像分割Accelerating Medical Image Segmentation with NVIDIA Tensor Cores and TensorFlow 2医学图像分割是当前学术界研究的热点。这方面正在进行的挑战、竞赛和研究项目的数量证明了这一点,这些项目的数量只是逐年上升。在解决这一问题的各种方法中,U-Net已经成为许多2D和3D分割任务的最佳解决方案的骨干。这是因为简单性、多功能性和有效性。当实践者面临一个新原创 2020-06-20 18:04:03 · 542 阅读 · 0 评论 -
多尺度注意力机制的语义分割
多尺度注意力机制的语义分割Using Multi-Scale Attention for Semantic Segmentation在自动驾驶、医学成像甚至变焦虚拟背景中,有一项重要的技术是常用的:语义分割。这是将图像中的像素标记为属于N个类(N是任意数量的类)之一的过程,其中类可以是汽车、道路、人或树等。对于医学图像,类对应于不同的器官或解剖结构。NVIDIA是一种应用广泛的语义分割技术。还认为,改进语义分割的技术也可能有助于改进许多其密集预测任务,如光流预测(预测物体运动)、图像超分辨率等。原创 2020-06-19 08:47:43 · 4373 阅读 · 1 评论 -
全卷积实例分割实战
全卷积实例分割实战Fully Convolutional Instance-aware SemanticSegmentation介绍FCIS是一个完全卷积的端到端解决方案,例如分割,它赢得了2016年COCO分割挑战赛的第一名。FCIS最初在CVPR 2017聚光灯文件中进行了描述。值得注意的是: FCIS提供了一个简单、快速、准确的实例分割框架。与MNC不同,FCIS同时联合进行实例掩码估计和分类,并估计类特定的掩码。没有利用掩模RCNN系统中的各种技术和技巧,例如增加R原创 2020-05-31 12:44:10 · 555 阅读 · 0 评论 -
语义和边缘:从噪声和符号中学习
语义和边缘:从噪声和符号中学习Devilis in the Edges: Learning Semantic Boundariesfrom Noisy Annotations论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.07934.pdf项目链接:https://nv-tlabs.github.io/STEAL/摘要解决了语义边界预测问题,它的目标是识别属于对象(类)边界的像素。注意到,相关数据集包含显著的标签噪声水平,反映了精确注释难以获得的事实,因此注释者在质量和效率之间进原创 2020-05-27 20:13:04 · 1327 阅读 · 0 评论 -
语义分割:基于openCV和深度学习(二)
语义分割:基于openCV和深度学习(二)Semantic segmentation in images with OpenCV开始吧-打开segment.py归档并插入以下代码:Semantic segmentation withOpenCV and deep learningimport the necessary packagesimport numpy as npimport argparseimportimutilsimport timeimport cv2从输入必要的依赖原创 2020-05-24 12:31:42 · 1051 阅读 · 0 评论 -
语义分割:基于openCV和深度学习(一)
语义分割:基于openCV和深度学习(一)Semantic segmentation with OpenCV and deep learning介绍如何使用OpenCV、深度学习和ENet架构执行语义分段。阅读完今天的文章后,能够使用OpenCV对图像和视频应用语义分割。深度学习有助于提高计算机视觉的前所未有的准确性,包括图像分类、目标检测,现在甚至分割。传统的分割方法是将图像分割为若干部分(标准化切割、图形切割、抓取切割、超像素等);然而,算法并没有真正理解这些部分所代表的内容。另一方面,语义分割原创 2020-05-24 09:15:14 · 1783 阅读 · 1 评论 -
语义分割
语义分割Semantic Segmentation什么是语义分割)原创 2020-05-24 08:39:06 · 188 阅读 · 0 评论 -
语义分割改进:通过视频传播和标签松弛
语义分割改进:通过视频传播和标签松弛Improving Semantic Segmentation via Video Propagation and LabelRelaxation论文地址:https://arxiv.org/abs/1812.01593摘要本文提出了一个视频预测-以方法论为基础,通过综合新的训练样本,以便提高语义切分的准确性网络。利用视频预测模型能够预测未来的帧,同时预测未来的标签。联合传播提出了缓解mis的策略-合成样品中的排列。证明训练分段模型由合成样本扩充的数据集导致准原创 2020-05-23 10:18:16 · 559 阅读 · 0 评论 -
长篇自动驾驶技术综述论文(下)
长篇自动驾驶技术综述论文(下)三维目标检测鉴于经济性,可用性和研究的广泛性,几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中,限制条件除了前面讨论到的光照等因素外,还有一个问题就是目标检测是在图像空间的,忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时,我们需要将二维图像映射到三维空间来获得三维的信息。实际上利用单个相机来估计深度也是可行的[30],当然利用立体相机或者多相机的系统更具鲁棒性。从二维到三维的映射必然需要解决一个图像匹配问题,这给已经够复杂的感知过程又增加了大量的计算原创 2020-05-21 08:56:09 · 1997 阅读 · 0 评论 -
常用语义分割小样本模型
常用语义分割小样本模型1.介绍深度卷积神经网络在图像分类、目标检测、语义分割等许多视觉理解任务上都取得了重大突破。一个关键的原因是大规模数据集的可用性,比如ImageNet,这些数据集支持对深度模型的培训。然而,数据标记是昂贵的,特别是对于密集的预测任务,如语义分割和实例分割。此外,在对模型进行训练之后,很难将模型应用于新类的预测。与机器学习算法不同的是,人类只看到几个例子就能很容易地从图像中分割出一个新概念。人类和机器学习算法之间的差距激发了对小样本学习的研究,其目的是学习一个模型,可以很好地推广到具原创 2020-05-21 06:58:49 · 2792 阅读 · 1 评论 -
FCN与U-Net语义分割算法
FCN与U-Net语义分割算法图像语义分割(Semantic Segmentation)是图像处理和是机器视觉技术中关于图像理解的重要一环,也是 AI 领域中一个重要的分支。语义分割即是对图像中每一个像素点进行分类,确定每个点的类别(如属于背景、人或车等),从而进行区域划分。目前,语义分割已经被广泛应用于自动驾驶、无人机落点判定等场景中。图1 自动驾驶中的图像语义分割而截止目前,CNN已经在图像分类分方面取得了巨大的成就,涌现出如VGG和Resnet等网络结构,并在ImageNet中取得了好成绩。C原创 2020-05-16 20:13:52 · 1190 阅读 · 0 评论 -
语义分割模型优化
语义分割模型优化Improving Semantic Segmentation via VideoPropagation and Label Relaxation链接地址:https://arxiv.org/abs/1812.01593v1代码链接:https://nv-adlr.github.io/publication/2018-Segmentation面前在kitti数据集像素级语...原创 2020-05-03 18:25:31 · 1042 阅读 · 1 评论 -
全景分割
全景分割Panoptic Segmentation论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Kirillov_Panoptic_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdf摘要本文提出并研究了一个称为全景分割(PS)的任务。全景分割结合了语义分割(为每个像素指定一个类标签)和实例分割(检测并分...原创 2020-04-27 09:29:29 · 1293 阅读 · 1 评论 -
图像实例分割:CenterMask
图像实例分割:CenterMaskCenterMask: single shot instance segmentation with pointrepresentation论文链家:https://arxiv.org/abs/2004.04446摘要本文提出了一种简单、快速、准确的单镜头实例分割方法。单阶段实例分割面临两个主要挑战:对象实例区分和像素级特征对齐。相应地,本文将实例分割...原创 2020-04-25 06:38:25 · 2232 阅读 · 4 评论 -
图像分块分割
图像分块分割SCOPS: Self-Supervised Co-Part Segmentation论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Hung_SCOPS_Self-Supervised_Co-Part_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdf摘要分块提供了对象的良好中间表示,该表示...原创 2020-04-21 20:17:05 · 1458 阅读 · 0 评论 -
端到端全景分割
端到端全景分割An End-to-End Network for Panoptic Segmentation摘要全景分割是一个具有挑战性的课题,它需要为每个像素指定一个类别标签,同时对每个对象实例进行分割。传统上,现有的方法使用两个独立的模型,而不共享特性,这使得流水线不易实现。此外,通常采用启发式方法对结果进行合并。然而,在合并过程中,如果没有足够的上下文信息,很难确定对象实例之间的重叠关...原创 2020-04-19 13:55:10 · 465 阅读 · 0 评论 -
深度学习点云语义分割:CVPR2019论文阅读
深度学习点云语义分割:CVPR2019论文阅读Point Cloud Oversegmentation withGraph-Structured Deep Metric Learning摘要本文提出了一个新的超级学习框架,用于将三维点云过度分割为超点。本文将此问题转化为学习三维点的局部几何和辐射测量的深度嵌入,从而使物体边界呈现高对比度。嵌入计算使用轻量级神经网络在点的局部邻域上操作。最后...原创 2020-04-15 08:49:48 · 1288 阅读 · 0 评论 -
语义分割环境搭建
语义分割环境搭建一、环境安装与配置追根溯源,pytorch来自于torch,不过torch使用小众化的luna语言,而pytorch则是python,当然,pytorch在很多框架设计思想方面都做了更新。 我们这里也打算用pytorch框架来训练语义分割模型。安装pytorch在使用pytorch框架前,必须先安装。 其过程相对还是比较简单的。我这里的平台是:ubuntu18.0.4+py...原创 2020-04-12 08:15:18 · 973 阅读 · 0 评论 -
SOLOv 2:实例分割(动态、更快、更强)
SOLOv 2:实例分割(动态、更快、更强)SOLOv2:Dynamic, Faster and Stronger论文链接:https://arxiv.org/pdf/2003.10152.pdf代码链接:https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet摘要在这项工作中,本文的目标是建立一个简单,直接,快速的实例分割框架,具有很强的性能。本文遵循王等人SO...原创 2020-04-08 10:40:21 · 1989 阅读 · 0 评论 -
细粒度语义分割:ICCV2019论文解析
细粒度语义分割:ICCV2019论文解析Fine-Grained Segmentation Networks:Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization论文链接:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Larsson_Fi...原创 2020-03-28 15:28:31 · 1565 阅读 · 0 评论 -
CVPR2020论文解读:手绘草图卷积网络语义分割
CVPR2020论文解读:手绘草图卷积网络语义分割Sketch GCN: Semantic Sketch Segmentation withGraph Convolutional Networks论文链接:https://arxiv.org/pdf/2003.00678.pdf摘要介绍了一种用于手绘草图语义分割和标注的图形卷积神经网络SketchGCN。我们将输入草图视为二维点集,并将...原创 2020-03-24 18:10:35 · 1644 阅读 · 3 评论 -
同向逆向、多车道线检测
同向逆向、多车道线检测输入输出接口Input:(1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int)(2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等)(3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float)(4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float)O...原创 2020-03-11 20:46:56 · 803 阅读 · 0 评论