吴建明wujianming_110117

高精地图与自动驾驶（下）二、高精地图与自动驾驶谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成自定位；自动驾驶汽车通过传感器感知到的环境和高精地图对比完成定位。人类完成驾驶决策主要依靠大脑思考和判断；自动驾驶车通过人工智能和规则完成决策，高精地图在其协助进行路径规划。最后在控制环节，人是通过小脑运动神经来操控车辆

高精地图与自动驾驶（上）前言自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼睛，我们就要赋予它“眼睛”。这就是它的环境感知系统，一般由视觉传感器（摄像头）、雷达（毫米波、超声波、激光）等多种传感器融合而成。在这些传感器的协同工作下，感知系统就可以知道，车辆周围都有哪些东西，比如车、人、路、树、

高精地图技术分析一．概述高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。什么是高精度地图？高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。高精度地图作为实现自动驾驶的关键能力之一，其将成为对自动驾驶现传感器的有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传统的导航地图

地图构建两篇顶级论文解析一．基于声纳的密集水下场景重建标题：Dense, Sonar-based Reconstruction of Underwater Scenes作者：Pedro V. Teixeira, Dehann Fourie, Michael Kaess, and John J.Leonard来源：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems (IROS)，2019摘要通常，重建问题分为三个

高精地图中导航标识识别思路主要介绍高精地图导航标识识别上的技术演进，这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求。高精地图介绍当你开车导航的时候，导航地图会向我们推荐一条或几条路线，有些地图甚至会显示这些路线是否拥堵，以及每条路线要花费的时间。获得这些信息后，你必须根据地图提供的信息决定是否直行和转弯，并对周围的驾驶环境进行评估，可能还要考虑交通管制：信号灯、限速标志等。自动驾驶汽车...