ROS2系列知识【2】：win10上安装ROS2

一、提要：

        假如我们终于设置好了计算机，建立了网络连接，我们可以开始安装 ROS 了！这实际上并不难，虽然官方文档非常详细，但初学者应该从哪里开始？尤其是，该不该用ROS2？这篇文章主要是为了给你指出方向和正确的安装方法。

        ROS2迟早要取代ROS1，因此，提前接触ROS2是明知选择。一般来说，windows比Ubuntu要方便开发，因此，这里推荐ROS2+Win10的系统配置。

二、必要的工具和准备

2.1 系统要求

• ROS-for-Windows需要64位Windows 10桌面或Windows 10物联网企业版。
• 请确保已在系统路径中安装Powershell。
• 从实时病毒扫描程序中排除c:\opt（以及稍后的工作区文件夹），因为它们可能会干扰安装和开发。

2.1 powershell介绍

powershell是一个交互终端，其命令和linux下差不多，ls，ssh，ping，scp等等都是支持的。可以使用win+R，输入powershell打开，也可以通过左下方搜索powershell打开。