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RSS订阅原创 Open3D-Geometry-10：Transformation几何关系的多种变换方法
Open3D 的几何类型有多种变换方法。比如translate、rotate、scale和transform。
2024-08-13 15:37:50
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原创 Open3D-Geometry-8：Octree八叉树的数据处理
八叉树是一种树形数据结构，其中每个内部节点有八个子节点。八叉树通常用于 3D 点云的空间分区。八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。八叉树是 3D 空间的有用描述，可用于快速查找附近的点。 Open3D 具有Octree可用于创建、搜索和遍历具有用户指定的最大树深度 的八叉树的 几何类型max_depth。
2024-08-12 17:03:38
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原创 Open3D-Geometry-7：Voxelization体素化的数据处理
点云和三角形网格是非常灵活但不规则的几何类型。体素网格是 3D 中的另一种几何类型，在常规 3D 网格上定义，而体素可以被视为 2D 中像素的 3D 对应物。 Open3D 具有VoxelGrid可用于处理体素网格的几何类型。
2024-08-12 16:58:51
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原创 Open3D-Geometry-3：RGBD图像的数据处理
Open3D 有图像的数据结构。它支持各种功能，例如read_image、write_image、filter_image和draw_geometries。 Open3D 图像可以直接与 numpy 数组相互转换。
2024-05-24 19:06:30
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原创 Open3D-Geometry-2：Mesh网格的一些基础操作示例
Open3D 有一个名为 的 3D 三角形网格数据结构TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。
2024-05-24 18:51:47
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原创 Open3D-core-1：对于张量Tensor的数据处理
张量是具有形状、步长和数据指针的数据 Blob 的“视图”。它是一个包含单一数据类型元素的多维同质矩阵。它在 Open3D 中用于执行数值运算。它还支持 GPU 操作。
2024-05-20 17:22:06
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原创 Open3D：用于处理3D数据的开源库
2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV，而对于3D的点云数据，大家常用的是PCL点云库，但PCL对于C++语言比较友好，而日常用Python语言开发3D点云数据的处理，可以用Open3D。
2024-05-20 17:20:06
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原创 ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evaluate_ate_scale验证
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用TUM-VI开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用自带的evaluate_ate_scale验证轨迹。
2023-11-01 15:49:15
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原创 ORB-SLAM3算法2之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地，本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM3，并生成轨迹，最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM3生成的轨迹和真值轨迹。
2023-10-26 23:54:26
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原创 ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版的ORB-SLAM3，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
2023-10-26 11:43:56
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原创 LK光流法和LK金字塔光流法（含python和c++代码示例）
本文主要记录LK光流算法及LK金字塔光流算法的详细原理，最后还调用OpenCV中的cv2.calcOpticalFlowPyrLK()函数实现LK金字塔光流算法，其中第3部分是python语言实现版本，第4部分是c++语言实现版本。
2023-10-24 20:12:26
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原创 LeetCode之买卖股票的最佳时机系列共6道题
本文主要记录如何解决LeetCode中的《买卖股票的最佳时机》，相关题目总共有6道，主要解法是动态规划，也可以通过这几道题熟悉动态规划算法。
2023-10-18 14:14:48
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原创 LeetCode之26.删除有序数组中的重复项和80.删除有序数组中的重复项II(C++)
本文主要记录如何解决LeetCode中数组和字符串类别中的26.删除有序数组中的重复项（简单）及80.删除有序数组中的重复项II （中等）两个问题。
2023-09-26 09:55:30
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原创 往事不堪回首，回忆曾经写过的最蠢的Python代码
没有写过蠢的代码，就不会知道自己曾经犯过哪些编程的低级错误。借此官方活动，回忆下曾经写过的最蠢的Python代码。
2023-09-22 18:23:53
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原创 ORB-SLAM2算法部署验证、原理代码和各种改进方法汇总
本文主要汇总个人学习使用ORB-SLAM2算法中参考的相关博客和代码汇总，以及在ORB-SLAM2算法基础上各个改进方法的汇总。
2023-09-17 19:04:25
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原创 ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP是基于ORB-SLAM2框架的一种RGB-D稠密地图构建算法。ORB-SLAM2是一种基于单目、双目和RGB-D相机的实时定位与建图（SLAM）系统，旨在通过计算机视觉技术实现机器人和自主驾驶汽车等设备的自主定位和地图构建。
2023-09-14 17:41:23
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原创 华为云云耀云服务器L实例评测｜在云耀云服务器L实例上部署经典小游戏battle-city坦克大战
大家好，我是ZPILOTE，最近看到有华为云云耀云服务器L实例评测的活动，果断参与，本文就是在云耀云服务器L实例上部署经典小游戏battle-city坦克大战。
2023-09-12 16:11:01
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原创 ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing
本文主要学习ORB-SLAM2中的三大线程中的回环检测线程Loop Closing。
2023-09-07 08:00:00
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原创 ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping
本文主要学习ORB-SLAM2中的三大线程中的局部建图线程Local Mapping。
2023-09-06 16:56:14
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原创 ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer
本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类，这个类不包括双目和RBGD的初始化。
2023-08-27 23:09:28
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原创 ORB-SLAM2算法11之地图点MapPoint
主要学习ORB-SLAM2中的地图点MapPoint类，该类中主要包含增、删、替换地图点及地图点观测关系，计算描述子，更新法向量和深度值等围绕地图点操作的函数。
2023-08-25 02:44:28
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原创 ORB-SLAM2算法10之图像关键帧KeyFrame
学习ORB-SLAM2中的图像关键帧，也就是KeyFrame类，该类中主要包含关键帧姿态计算、关键帧之间共视图、生成树及地图点操作等函数。
2023-08-23 21:42:08
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原创 ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor
本文主要学习ORB-SLAM2中的图像预处理的ORB部分(Oriented FAST and Rotated BRIEF)，也就是视觉特征点提取器ORBextractor，从全称来看，ORB-SLAM2的ORB部分主要涉及ORB特征点提取和描述子生成。
2023-08-16 15:50:18
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原创 elevation mapping算法3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图
本文主要学习使用D435i相机发出的点云作为高程图的点云输入，如何离线输入点云生成高程图，进一步学习如何在线订阅点云生成高程图。
2023-08-08 20:39:33
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原创 ORB-SLAM2论文拜读：An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
ORB-SLAM2论文拜读
2023-08-07 21:26:02
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原创 elevation mapping算法2之高程图输入、输出、服务和参数配置的定义和说明
本文主要熟悉了elevation_mapping高程图工程一些输入、输出、功能服务和参数配置的定义和说明。
2023-08-07 15:06:41
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ORB-SLAM2-RGBD-DENSE-MAP-data.tar
2023-08-10
pcl1.8.1_debug_x64.props
2020-10-28
0-45-800-efficientnetb7-inceptionresnetv2.ipynb
2020-05-29
VA_X_Setup2223.exe(Visual Assist Trial-10.9.2223)
2018-07-20
VA_X.dll（破解文件）
2018-07-20
OpenGl库（含freeglut,glew,gltools,glut,glaux）
2018-07-19
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