ROS——工程路径问题

标题1.错误描述

  在运行roslaunch命令或rosrun时经常遇到下列错误信息:
[rospack] Error: package 'xxx' not found
roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

临时解决方案:

在ROS工程下面输入

source /deve/setup.bash

回车后生效,每次在新的命令框中运行时都需要重新输入上述命令

永久解决方案:

修改.bashrc文件

vim ~/.bashrc 

在.bashrc文件最下面中加入ROS工程的setup.bash

source /home/miracle/rplidar/devel/setup.sh

输入命令立即生效

source ~/.bashrc