【Nav2中文网】七、配置指南（一）路点追踪 之 WaitAtWaypoint

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WaitAtWaypoint [待校准@3182]

让机器人在到达每个航路点后暂停指定的时间。 [待校准@3183]

参数

参数 <nav2_waypoint_follower plugin> : 在 路点追踪 [待校准@2875] 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]

<nav2_waypoint_follower plugin>.enabled [待校准@3164]

类型	默认值
bool	true [待校准@2813]

描述waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]

<nav2_waypoint_follower plugin>.waypoint_pause_duration [待校准@3184]

类型	默认值
int	0

描述到达每个航路点后，机器人睡眠/等待的时间 (以毫秒为单位)。如果为零，机器人将直接继续下一个航路点。 [待校准@3185]

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