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InputAtWaypoint [待校准@3161]
让机器人在航路点等待外部输入,超时。 [待校准@3162]
参数
参数 <nav2_waypoint_follower plugin>
: 在 路点追踪 [待校准@2875] 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]
<nav2_waypoint_follower plugin>
.enabled [待校准@3164]
类型 | 默认值 |
---|---|
bool | true [待校准@2813] |
描述waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]
<nav2_waypoint_follower plugin>
.timeout [待校准@3166]
类型 | 默认值 |
---|---|
double | 10.0 [待校准@2233] |
描述在进入下一个航路点之前,等待用户输入的时间 (秒)。 [待校准@3167]
<nav2_waypoint_follower plugin>
.input_topic [待校准@3168]
类型 | 默认值 |
---|---|
string | “input_at_waypoint/input” |
描述发布主题输入以指示移动到 “std_msgs/empty” 中的下一个航路点。 [待校准@3170]
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