正交基与正交投影：游戏世界的尺子与影子

摘要

正交基与正交投影在游戏中扮演着重要角色。正交基如同互相垂直的“尺子”，用于描述游戏世界中的坐标系，包括全局坐标系和局部坐标系，决定了角色和物体的位置与朝向。正交投影则像“影子”，将三维信息投射到二维平面上，应用于角色影子的生成、碰撞检测以及摄像机视角的设置。例如，角色跳跃时需要计算与平台的距离，正交投影帮助判断角色是否能安全着陆。此外，正交投影摄像机在2D游戏中避免了透视变形，确保远近物体大小一致。总之，正交基为游戏世界提供了方向，而正交投影则让游戏中的影子、碰撞和视角更加真实。

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一、正交基——像坐标轴一样的“尺子”

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二、正交投影——像影子一样的“投影”

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三、生活中的例子

• 正交基：就像你用的直角三角板的两条直角边，可以用来量桌面上任何一个点的位置。
• 正交投影：就像你把一根笔垂直放在桌面上，笔尖在桌面上的点就是笔的正交投影。

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四、总结

• 正交基：互相垂直的“尺子”，用来描述空间里的位置。
• 正交投影：把一个点“垂直地投到”这些尺子张成的空间上，就像影子一样。

一句话记忆：
正交基是“正交的尺子”，正交投影是“影子落在尺子上”。

下面用生动形象的方式，结合实际场景，讲讲正交基和正交投影在游戏中的应用。

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一、正交基在游戏中的应用

1. 游戏世界的坐标系

在3D游戏中，整个世界都是用三根互相垂直的轴（x、y、z）来描述的，这三根轴就是正交基。

• 角色、物体、摄像机的位置和移动，都是用这三根“尺子”来量的。
• 比如你控制角色向“前”走，其实是让角色在“正交基”之一的方向上增加坐标。

形象比喻：
就像在Minecraft里，东南西北和上下就是三根互相垂直的“方向尺子”，你每次移动都是在这些“尺子”上加减。

2. 局部坐标系（物体的朝向）

每个游戏角色、物体都有自己的“朝向”，比如“前”、“右”、“上”三个方向，这也是一组正交基。

• 角色转身时，其实是这三根“尺子”一起旋转。
• 角色的动作、动画、碰撞检测等，都要用到这些正交基。

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二、正交投影在游戏中的应用

1. 角色影子的投影

在游戏里，太阳光照下，角色的影子落在地面上，这就是正交投影的直观应用。

• 角色在空中，影子是角色在地面上的正交投影。
• 游戏引擎会用正交投影算法，把角色的三维坐标“投影”到地面（二维平面）上，画出影子。

2. 碰撞检测与最近点计算

比如角色要跳到一个平台上，游戏需要判断角色和平台的距离。

• 这时会把角色的位置正交投影到平台所在的平面上，判断投影点是否在平台范围内。
• 如果在，说明角色能落到平台上；否则就会掉下去。

3. 摄像机视角与正交投影

有些游戏（如2D横版、俯视角游戏）用的是正交投影摄像机，也叫“正交视图”。

• 这种摄像机不会有透视变形，远近物体大小一样。
• 游戏引擎会把三维场景通过正交投影“压扁”到二维屏幕上。

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三、总结

• 正交基：游戏世界和物体的“方向尺子”，决定了位置和朝向的描述方式。
• 正交投影：用来计算影子、碰撞、距离、摄像机视图等，把三维信息“投影”到二维或其他子空间。

一句话记忆：
正交基让你在游戏世界里“有方向”，正交投影让你在游戏世界里“有影子”！