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【7】机械设计
文章平均质量分 76
一个机器人系统是离不开机械设计,虽然不是机械开发方向,但是一些简单的机械工作原理还是要来了解
盒子君~
这个作者很懒,什么都没留下…
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四足机器人专题之二:四足机器人腿部机械结构设计
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言前言认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对四足机器人–腿部机械结构设计做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章提示:以下是本篇文章正文内容为了减轻腿部惯量,使用有限元分析着重进行轻量化设计,小腿采用工字梁方案,大腿采用内部镂方案,并使用1.5 mm的AL 6061硬质材料,轻量化的腿部设了腿部运动时摆动原创 2022-03-30 20:14:01 · 4708 阅读 · 0 评论 -
电磁阀原理及控制方式
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