【四足机器人项目实战】四足机器人步态规划与相位控制实现（附C++代码）

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

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https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

本文先对步态规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
四足机器人的步态规划与相位控制是其运动控制中的核心技术，关系到机器人行走的稳定性和效率。步态规划主要关注机器人腿部的运动轨迹和时序，而相位控制则涉及如何精确地控制这些运动以实现期望的步态模式。

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、步态