室内移动机器人move base
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ROS-move base
盒子君~
这个作者很懒，什么都没留下…
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建立地图专栏之4.1：二维全局地图的开源方案及对比--gmapping、hector、karto、cartographer
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、gmapping算法建图【基于Raoo-Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法】1.gmapping理论（1）gmapping的工作原理（2）gmapping的算法流程（3）gmapping论文理论2.gmappingROS工程框架解析（1）gmapping的功能包架构（2）gmapping订阅和发布的话题（3）gmapping算法建图参数（4）gmapping源码原创 2021-10-27 21:26:35 · 2472 阅读 · 1 评论 -
【移动机器人导航架构】navigation(mose_base)
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