无人驾驶相关apollo
文章平均质量分 93
分享一些有趣的项目
盒子君~
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机器人感知专题之七:无人车行为预测
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档机器人/无人驾驶的导航决策规划(planning分组)文章目录机器人/无人驾驶的导航决策规划(planning分组)前言一、导航中预测未知空间的占据情况方法1.一种基于深度神经网络的方法,可以可靠地预测未知空间的占据情况2.论文参考3.参考网站4.参考代码二、动态障碍物行为预测介绍1.不同的预测方式2.预测目标车道3.预测障碍物状态总结前言认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!在项目和平时的学习中原创 2021-10-03 10:38:42 · 678 阅读 · 0 评论 -
【导航业务架构】Autoware和Apollo自动驾驶系统的对比
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware和Apollo自动驾驶系统区别1.硬件系统底层方面2.软件系统上层方面(1)Autoware使用ROS中间件(1)优点(2)缺点(2)Apollo3.5以后的版本使用了自己的CyberRT中间件(1)CyberRT的介绍(2)CyberRT优点(3)CyberRT缺点3.源码开源程度二、Autoware和Apollo自动驾驶系统的安全程度比较1.Autoware原创 2021-10-23 17:16:02 · 3277 阅读 · 0 评论