这个里面的视频建议好好看,真正讲清楚了PX4官方给的仿真环境配置教程
视频没法复制,点原文链接进去看
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/PSOV7J40hBSrFRy8Qs1-Wg
1小时视频带你玩转px4无人机视觉仿真教程
原创 Mr尚先生 机器人学习之路 2020-03-29
最近趁开学之前,总结了一下关于无人机的视觉仿真+实战的项目经验,总共录了两期视频,将近一个小时,包括了从环境搭建,坑点解读,演示完整的基于二维码的视觉仿真教程。笔者所用的工具为:px4+gazebo+ros+mavros+qgc,硬件有游戏手柄,大概这些东西。微信公众号同步B站和今日头条同步视频账号均已上传合集,账号id为飞翔的小s,感兴趣的可以关注一波。话不多说,上视频。
1、环境安装与基本配置
2、仿真流程解读与演示
长按下图关注机器人学习之路公众号,有超多资料和实用教程等你来,你的每次点赞和转发都是对我们最大的支持。如有疑问请加交流qq群:903013799。
往期精选:
ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
Ubuntu下github下载代码太慢,教你如何把下载速度提升到4-5M/s
linux中每次装完一个新的库,需要进行ldconfig命令
虚拟机下 ubuntu16.04+opencv3.2+opencv_contrib编译安装
如何在linux中安装VMwareTools