通过MAVROS让PX4飞控输出pwm控制舵机转动

已于 2024-05-02 09:30:24 修改
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分类专栏： 无人机-pixhawk-PX4 无人机-pixhawk 无人机-mavros控制PX4 offboard 文章标签： PX4 舵机
于 2024-02-21 20:45:13 首次发布
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控制舵机所用的飞控的口

我看了下他们用的这个口，和电机电调输出不是一个口。 Pixhawk 4 接线快速入门 | PX4 自动驾驶用户指南 (main)

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8个PWM输出理论上可以控制8个舵机，舵机就三根线，电源 地 和PWM信号线。

应该和巡线小车的舵机一个原理

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发的这个mavros话题 /mavros/actuator_control

(最近询问此pdf的人较多，可以在群 960668018 的群文件里获取)

输入图片说明

这个口好像就是专门用来控制舵机的 Pixhawk 4 Wiring Quickstart-PX4 用户手册-面试哥

诗筱涵
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