复变函数论6-留数理论及其应用3-辐角原理及其应用2:辐角原理

本文介绍了复变函数论中的辐角原理,通过解析函数在周线上的行为,揭示了零点与极点的关系。通过例题6.21和6.22详细阐述了该原理的应用,证明了当z沿闭合路径C一周时,函数argf(z)的改变量与零点与极点的差有关,并在自动控制稳定性问题中给出应用示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

公式 (6.26) 的左端是 f ( z ) f(z) f(z) 的对数留数, 它有简单的意义.为了说明这个意义, 我们将它写成

1 2 π i ∫ C f ′ ( z ) f ( z ) d z = 1 2 π i ∫ C d d z [ ln ⁡ f ( z ) ] d z = 1 2 π i ∫ C   d [ ln ⁡ f ( z ) ] = 1 2 π i { ∫ C   d [ ln ⁡ ∣ f ( z ) ∣ ] + i ∫ C   d [ arg ⁡ f ( z ) ] } , \begin{aligned} \frac{1}{2 \pi \mathrm{i}} \int_{C} \frac{f^{\prime}(z)}{f(z)} \mathrm{d} z= & \frac{1}{2 \pi \mathrm{i}} \int_{C} \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} z}[\ln f(z)] \mathrm{d} z=\frac{1}{2 \pi \mathrm{i}} \int_{C} \mathrm{~d}[\ln f(z)] \\ & =\frac{1}{2 \pi \mathrm{i}}\left\{\int_{C} \mathrm{~d}[\ln |f(z)|]+\mathrm{i} \int_{C} \mathrm{~d}[\arg f(z)]\right\}, \end{aligned} 2πi1Cf(z)f(z)dz=2πi1Cdzd[lnf(z)]dz=2πi1C d[lnf(z)]=2πi1{ C d[lnf(z)]+iC d[argf(z)]},

函数 ln ⁡ ∣ f ( z ) ∣ \ln |f(z)| lnf(z) z z z 的单值函数, 当 z z z z 0 z_{0} z0 起绕行周线 C C C一周回到 z 0 z_{0} z0 时, 有

∫ C   d [ ln ⁡ ∣ f ( z ) ∣ ] = ln ⁡ ∣ f ( z 0 ) ∣ − ln ⁡ ∣ f ( z 0 ) ∣ = 0. \int_{C} \mathrm{~d}[\ln |f(z)|]=\ln \left|f\left(z_{0}\right)\right|-\ln \left|f\left(z_{0}\right)\right|=0 . C d[lnf(z)]=lnf(z0)lnf(z0)=0.

另一方面, 当 z z z z 0 z_{0} z0 起沿周线 C C C 的正方向绕行一周而回到 z 0 z_{0} z0时, arg ⁡ f ( z ) \arg f(z) argf(z) 的值可能改变. 如图 6.17, 对应的 w = f ( z ) w=f(z) w=f(z)
w 0 = f ( z 0 ) w_{0}=f\left(z_{0}\right) w0=f(z0) 起围绕原点 w = 0 w=0 w=0 二周后又回到起点 w 0 = f ( z 0 ) w_{0}=f\left(z_{0}\right) w0=f(z0)</

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