华为八爪鱼自动驾驶云服务详解-CSDN博客

华为的自动驾驶云服务HUAWEI Octopus，也称“华为八爪鱼”，构建了数据驱动的闭环开放平台，支持车云协同，提供数据服务、训练服务和仿真服务，帮助车企和开发者快速开发自动驾驶应用。该平台具备PB级存储和亿级数据检索，自动化标注，内置丰富仿真场景，支持大规模并发仿真，降低开发门槛。华为八爪鱼以数据为核心，通过与华为MDC智能驾驶计算平台和智能驾驶OS协同，加速自动驾驶商业化进程。

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华为八爪鱼自动驾驶云
2019年10月世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军做了主题演讲，阐述了华为智能汽车业务战略，描绘了智能汽车解决方案的五大业务板块：智能网联、智能驾驶、智能座舱、智能电动、云服务，而华为自动驾驶云服务就位于金字塔的塔尖。
本文参考链接：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1660135510834912717&wfr=spider&for=pc
https://zhuanlan.zhihu.com/p/366032779
https://www.huawei.com/cn/technology-insights/publications/winwin/36/huawei-octopus
https://zhuanlan.zhihu.com/p/366424176
https://www.ednchina.com/news/a6755.html
https://t.cj.sina.com.cn/articles/view/5850914589/15cbddf1d00100qjn3?from=tech&subch=otech
华为自动驾驶云服务，称为HUAWEI Octopus（华为八爪鱼），与华为MDC智能驾驶计算平台、智能驾驶OS一起，共同组成了车云协同的智能驾驶平台，可以有效帮助车企和开发者快速开发出自动驾驶应用，助力自动驾驶快速商用落地。
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面对海量的数据处理，华为八爪鱼平台具备PB级别海量存储和亿级数据秒级检索，自动化标注功能，节省70%人力。
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除了内置超过1万个仿真场景，覆盖智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景，华为八爪鱼支持将路测数据场景转换为仿真场景。可同时并发超过3000实例用于海量仿真任务，每日虚拟测试里程可超过500万公里。
华为八爪鱼支持全托管，开箱即用，全生命周期管理，用户无需从零搭建一套复杂的自动驾驶系统，从而能聚焦于核心价值（算法和数据标注），快速开展自动驾驶业务。
“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台正式发布
华为中国发布消息，2021上海国际车展前一天，在“专新致智”华为智能汽车解决方案新品发布会上，华为智能车云服务产品部总经理廖振钦正式对外发布了“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台，围绕自动驾驶开发最关键的四大要素——硬件、数据、算法和高精地图，构建一套以数据为核心，驱动自动驾驶闭环迭代的开放平台，旨在通过车云协同的能力封装、业内领先的标注能力、升级的虚拟仿真，以及安全合规的一站式云服务，协助车企“0”基础构建自动驾驶开发能力，降低开发门槛，提升开发效率。
廖振钦表示：“这个平台有三个能力：首先把硬件、数据、算法解耦，实现了车云协同。平台既可以支持华为MDC，也可以支持其它主流的异构硬件。高精地图也是解耦的，支持NDS、OpenDrive等多种主流标准；第二，将沉淀积累的平台能力开放出来，通过预置的2000万框标注数据集、20万仿真场景库、完整工具链和标注算法，以及场景数字孪生、虚实混合仿真、日行千万公里的大规模并行仿真等服务，实现了自动驾驶的0基础开发，真正做到了开箱即用；第三，云服务是完全安全合规的。”
智能车云服务CTO 喻杰博士介绍了“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台的架构和核心亮点。该平台全面覆盖了自动驾驶开发的各个阶段，并且作为一个开放平台，可以支持丰富的API及数据接口，允许合作伙伴进行二次开发。随后喻杰博士阐述了华为是如何提升感知模型精度，并达到业界领先水平；如何通过模型适配、感知协同，实现了数据与算法在云端与车端之间的高效闭环；以及如何将整个开发流程纳入DevOps，加速规控算法的仿真测试和迭代优化。
华为同时发布了高精地图云服务最新的能力及路标，将在精度、广度、鲜度全方面满足各车企自动驾驶商用化的要求。廖振钦表示“高精地图是自动驾驶中的重要元素。华为已经拥有了导航电子地图制作甲级测绘资质，具备完整的高精地图采集和制图能力，所以有信心能支持真正的商用化。”
华为计划完成全国高快速路与北上广深的高精地图，往后持续扩大覆盖范围，2023年覆盖20多个主要城市。考虑到中国幅员辽阔、城市众多，华为正与广泛的图商合作，形成高精地图产业合力，共同绘制一张完整的、高质量的中国动态高精地图。
华为发布五大新品：华为八爪鱼、4D 成像雷达、AR-HUD、MDC810和鸿蒙集成
在2021年上海国际车展前夕，华为发布了包括4D成像雷达、AR-HUD、MDC810在内的新一代智能零部件和解决方案。
2020年10月底，华为发布了HI品牌。该品牌专注于与华为Inside模式的汽车公司进行深度合作，打造智能汽车。华为发布了新一代4D成像雷达、AR-HUD、MDC810等部件和解决方案。
HarmonyOS集成
华为的智能驾驶舱解决方案专注于计算平台。这包括HarmonyOS车辆操作系统和核心服务、显示平台以及软硬件生态系统。帮助汽车制造商、一级供应商和应用程序合作伙伴开发满足用户需求的服务和功能。同时，华为的硬件技术关注改善用户体验。具有独立NPU的麒麟汽车模块可以完成复杂的端到端处理。
华为AR-HUD
华为AR-HUD的体积只有10L，可以根据用户眼睛的位置调整投影区域。汽车可以使用普通挡风玻璃，视角达到13°x 5°。即使从7.5米远的地方也能看到更多的内容。70英寸的框架，让用户身临其境的视觉体验和驾驶安全辅助。
华为4D成像雷达
华为高分辨率4D成像雷达采用大尺寸12T24R天线阵(12个发射通道和24个接收通道)。比传统的毫米波雷达3T4R天线配置高出24倍。此外