Camera摄像头特定应用杂谈_camera symbol速率-CSDN博客

本文探讨了液体镜头技术，包括反射式和透射式两种类型，阐述了不同驱动方式如静电力、电磁力、压力调节和环境响应的工作原理。文中列举了各类液体镜头的优缺点，如静电力驱动的低电压、电磁力驱动的大体积，以及基于环境响应的稳定性和响应速度问题。此外，还提到了OpenCV相机标定与畸变校正的重要性，以及相机参数和曝光时间的计算方法。

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Camera摄像头特定应用杂谈
参考文献链接
https://mp.weixin.qq.com/s/l9op9-DMydDWmfs9uSsurQ
https://mp.weixin.qq.com/s/LqGKaDuq0x-OauRWGbeSmg
https://www.jianshu.com/p/6d99bafd9a94
https://mp.weixin.qq.com/s/7WKJajmWWpbzj5F98UuRyg
液体镜头
液体镜头是使用一种或多种液体制作而成的，通过控制液面形状改变光学参数的透镜。
液体透镜主要有两种类型：反射式和透射式。
反射式液体透镜是一个焦距可变的镜面。当装有液体（一般是水银）的容器旋转的时候，离心力的作用将使液体表面形成一个正好符合望远镜要求的理想凹面。反射式的液体透镜只须改变旋转速度，就能使液面的形状改变成需要的形状，这可以大大降低制造大型天文望远镜的加工难度和成本。
透射式液体透镜按照液体变焦驱动机制的不同，液体变焦镜头分为物性控制式和机械驱动式，如图1所示。其中，物性控制式变焦镜头包括基于液晶材料、电化学活化、介电泳技术和电润湿技术的液体变焦透镜。机械驱动式变焦镜头包括基于静电力驱动、电磁力驱动、压力调节和环境响应液体变焦透镜。
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图1：液体变焦透镜的分类（1）机械驱动式液体可变焦透镜机械驱动式可变焦透镜采用机械驱动的方式，通过调节透镜腔体压力或改变外界环境使液体介质的曲率或折射率发生改变，从而实现变焦。
（a）基于静电力驱动的变焦液体透镜静电力驱动情况下，通电电极由于电场作用产生相互作用力，施加于镜头填充液。一种由平面电极静电驱动的液体变焦镜头，结构如图2所示。
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图2：基于静电力吸引的液体变焦透镜图2中，(a)为透镜的截面结构，(b)为无电压状态，©为有电压状态。镜头装置通过弹性聚合物薄膜将高介电常数液体封装在薄玻璃片上的腔体中。同时，分别在薄膜下表面和薄玻璃片上表面沉积环形金属电极构成平行板静电致动器。当施加电压时，平行板电极由于静电吸引相互靠近，腔内液体被挤向透镜中心，改变了薄膜的曲率。该透镜结构紧凑(小于6mm×6mm×0.7mm)、驱动电压低(小于25V)，可以利用MEMS制造工艺批量化生产。
（b）基于电磁力驱动的变焦液体透镜利用电磁场与磁性材料、带电导体和铁磁流体的相互作用产生电磁力，直接或间接地作用于透镜腔体内部填充液体。
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图3：基于电磁铁系统的液体变焦透镜图3为基于电磁铁系统的液体变焦镜头，利用透镜下方的电磁系统驱动弹性薄膜上的环形钕磁铁，控制透镜室内的液体弹性薄膜凸起或凹陷，使填充液体在透镜腔和驱动腔之间流动。该透镜结构简单，焦距变化范围较大，但是由于电磁系统的引入，增大了镜头体积。
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图4：基于PDMS弹性薄膜与电磁微致动器集成的液体变焦透镜如图4所示，由聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性薄膜与电磁微致动器集成的液体镜头，在电场和磁场的共同作用下，附着在薄膜上的带状金属电极在洛伦兹力驱动下将引起薄膜均匀变形，并通过液体介质传递到透镜腔体。该类镜头具有驱动电压低，成像像差小等特点，但是在施加的大电流作用下电极产生的热量会加速液体介质的蒸发，影响镜头成像性能的稳定性。
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图5：基于铁磁流体的液体变焦透镜如图5所示，一种由铁磁流体驱动的液体变焦镜头，该设计采用铁磁流体作为活塞，通过电磁铁吸引控制透镜腔内液体的压力，从而改变透镜的曲率和焦距，具有成像质量高、响应速度快和重力效应小等优势，但是需要用聚四氟乙烯等低摩擦系数液体对铁磁流体进行包覆，防止其粘附于流道内壁，且较难集成。（c）基于压力调节的变焦液体透镜压力调节式液体变焦镜头通过在镜头液体腔内充液、挤压或改变孔径等方式调节腔室压力，使透镜薄膜曲率或者介质材料折射率发生变化。
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图6：基于液压控制的液体变焦透镜如图6所示，该设计通过注入或抽取液体，改变装置进出口压力差值，实现双凹和双凸透镜的转换。镜头装置具有结构简单、调焦范围大等优点，但是需要液压泵或者注射器等为其提供驱动力。
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图7：基于液压控制的液体变焦透镜如图7所示，以形状记忆合金弹簧为执行机构，设计的大光圈液体变焦透镜，其利用形状记忆合金弹簧控制压缩环的变形，通过调节镜头孔径实现变焦。该镜头进光孔径达到34mm，适用于大光圈成像、小巧轻便的成像设备，但是镜头响应速度受执行机构的限制。（d）基于环境响应的变焦液体透镜环境响应式液体变焦镜头利用液体介质对温度和振动等外部环境参数变化的响应，通过改变曲率或折射率调节焦距。
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