Pixhawk解锁常见错误

摘自:https://blog.csdn.net/qq504196282/article/details/53010086?locationNum=8&fps=1

Pixhawk解锁常见错误

2016年11月02日 17:38:13 茶末蚊子 阅读数:8443

个人分类: Quadcopter

 

 

第一次解锁,接上MP看着HUD的提示,即飞行数据的界面:

一般的不成功解锁有以下的原因(网络整理)

(1)HUD显示“RC not calibrated”:没有成功进行校正遥控器,需要校正遥控器。

(2)HUD显示“Compass not calibrated”:没有成功进行校正罗盘,需要校正罗盘。

(3)HUD显示“Compass not healthy”:罗盘硬件出现故障,可能是飞控损坏或者外置罗盘损坏。

(4)HUD显示“Compass offsets too high”:罗盘3个轴校正后的数据太高。校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干扰了,需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。

(5)HUD显示“Check mag field”:飞行器的周围的磁场强度存在干扰,需要再做一次校正罗盘,或者换个飞行地点。

(6)HUD显示“Compasses inconsistent”:内置和外置罗盘安装时候指向的方向不相同(大于45度),保持罗盘方向和飞控方向一致(另一种说法需要修改compass_orient参数)。

(7)HUD显示“GPS Glitch”:GPS出现故障,可能是GPS损坏。

(8)HUD显示“Need 3D Fix”:GPS没有定位,如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁,一定要进行成功定位后才能解锁。

(9)HUD显示“Bad Velocity”:地速大于50cm/s。

 

(10)HUD显示“High GPS HDOP”:GPS的HDOP(水平精度因子)< 2.0 (可使用GPS_HDOP_GOOD参数配置)。如果设置电子围栏或是在悬停模式解锁,HDOP的精度没达标不能解锁。

(11)HUD显示“Baro not healthy”:气压计出现故障,可能是气压计损坏。

(12)HUD显示“Alt disparity”:气压计读数有差异。不要移动飞行器

(13)HUD显示“INS not calibrated”:加速计没有校正,需要校正加速计。

(14)HUD显示“Accels not healthy”:加速计出现故障,可能是加速计损坏。

(15)HUD显示“Accels inconsistent”:加速计出现读数不一致。

(16)HUD显示“Gyros not healthy”:陀螺仪出现故障。

(17)HUD显示“Gyro cal failed:”:陀螺仪校正出错。

(18)HUD显示“Gyros inconsistent”:两个陀螺仪读数不一致。

(19)HUD显示“Check Board Voltage”:给飞控供电的电压不在4.5伏与5.5之间。可能是飞控给太多电子设备供电,造成飞控电压太低。

(20)飞行器放置的位置不水平。

(21)只有在稳定模式(Stabilize)、特技模式(ACRO)、定高模式(AltHold)、悬停模式(Loiter)才能解锁。

(22)“CHECKFS_THR_VA”提示油门失控保护,检查遥控器的油门保护是否合理。

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