if __name__ == ‘__main__‘:就是Python里的main函数,脚本从这里开始执行,如果没有main函数则从上到下顺序执行。

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所以你看python脚本可以先从这里看起,就清楚它的执行顺序,这句一般我看见都是写在Python脚本的最后。

 

python不是编译型语言,不需要编译。所以python的那叫解析器不叫编译器。

 

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/blob/master/software/px4_mavros_scripts/1_px4_mavros_offboard_controller/px4_mavros_run.py

 

 

python里面如果没有main函数,整个程序就是由上往下顺序执行。古月这里讲到的。

https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=4

 

 

 

 

 

 

 

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