本文探讨了三叶桨在无人机设计中的重要性，特别是在小型化和提升拉力方面的作用。通过使用三叶桨，无人机能够在减小体积的同时保持足够的升力，适用于SLAM等高负载任务。在北京等地区，这为携带不便的大四轴无人机提供了更便携的替代方案。
现在清楚他们为什么用三叶浆了，之前因为只是穿越机用三叶浆为了增大拉力，其实不仅仅是这样。
为了把无人机做小，，浆尺寸会变小，而拉力不变小，确实需要三叶浆。所以我后来看到他们做无人机SLAM的有的用三叶浆了。而且北京地区这种外面如果不方便带大四轴的，确实需要弄个体积小点的四轴。
下面拍自全权的《多旋翼飞行器设计与控制实践》
PX4 vision就是用的三叶浆，估计为了提升拉力
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