关于写论文的一些感想

 

我觉得写论文也是一个向别人展示的过程，就像你做出的东西拍出视频在B站上展示，我觉得不错。

我觉得论文发表的过程也是一个向业内展示的过程。你确实解决了一个方面的问题，而且达到了不错的效果。

 

 

 

 

感觉就像无人机机架的设计 你无人机玩多了，就很能感受到他里面的一些优缺点，就知道如何去改进。有哪些不足的，痛点，去解决 写论文也是解决问题。
 

所以我觉得写论文的前提是你对那个东西玩得烂熟，优点缺点都很清楚。

 

 

 

 

不知道写论文可不可以用做东西那种思维模式。以结果为导向。倒逼自己做出来。底层的一些东西不需要全部弄懂就做出来。

 

做东西是选择一个功能去实现，你实现没实现很清楚，写论文是否是先选一个问题去解决？

比如图像去雾的实现？让什么的准确率提升多少

 

一种新的融合图像，IMU，激光雷达的方法。

 

 

比如你真正熟悉卡尔曼滤波之后，你就知道它的本质和局限，它是线性的，那我们自然就可以想到去弄一个非线性的，我觉得关键就是这里面。像下面这种我估计是把扩展卡尔曼滤波也理解透彻了，也认识到它的局限性，所以能够改进。

如果你把PID理解透彻，那么应该就能改进PID，产生非线性PID。但很多时候你没有理解透彻没有深入理解，只知道有这种方法然后用这种方法。

写论文应该就是解决问题的，但你首先得意识到哪里有问题，这样才能改进，你把一个算法理解透彻了，你才能意识到它的局限性才能改进，应该是这个样子。

你去读别人的论文和方法，意识到别人方法的局限性，那你就可以改进它的嘛，一般论文后面不是说还可以改进的地方么。你真正理解透彻了ADRC，认识到它的局限性，那你也可以改进它的啊。是不是，这样想想就很有意思了，很多时候是你自己没有理解透彻一个东西，只是别人说有这种方法然后用这种方法，知其然不知其所以然。这样应该是写不出论文也改进不了什么的。我觉得写论文应该更考验你对一个东西本质的理解，这就和做工程不一样了，做工程只管功能实现就好了，不管用什么方法实现功能就好了，那个算法我不理解没关系，有API调用。你想写论文就去找别不足的地方，别人的局限性。每篇论文肯定也要写自己相比于传统方法哪里有些改进，准确率提高了多少这样，对吧。

 

 

 

或者这样子的，别人用PID弄无人机，你换个其他控制算法弄无人机，或者用ADRC去弄个自平衡自行车。就相当于换着搭配，这样一个也可以发文章。

 

 

还有我觉得选题上面不要太功利，不然容易患得患失，最好就是这个将来不管用不用得上你都愿意去做，觉得有意思，这样也才能比较持久地做。

 

 

你学透了STM32，知道STM32的优点和缺点，你就可以自己设计一个更好的单片机啊对不对。

 

 

让我想起深度学习也是的，也是找到一个问题去解决，你真正能解决了业内自然会给你认同。

这也是我当初发给尹的

读PHD本质可能也是解决一个问题，读硕士是解决一个小一点的问题。

 

 

如倪红卫所说，解决真问题。