小觅这里有直接教你怎么整合它的SDK和vins一起运行的 ,搞不好用小觅更快点? 而且网上搜下小觅 VINS这方面的资料还挺多的?
而且小觅似乎对TX2支持也不错,要不干脆就买个小觅+TX2吧。
https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/support_platforms.html
B站上也有看到有人视频演示的
https://www.bilibili.com/video/BV1DA411q7Pu?from=search&seid=14360976492344071383
https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/slam/vins_fusion.html