后来知道cmake工程都是这样。《视觉SLAM十四讲》33面有讲。
我今天发现他们编译指令都是一样的。对于非ROS的普通C++工程。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109477368
、
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115282491
2021.8.8
为什么是先cmake再make
http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380102uxlz.html