mavros的一些可用命令，不基于话题与服务

已于 2024-06-27 10:45:17 修改
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分类专栏： 无人机-mavros控制PX4 offboard 无人机-pixhawk-PX4 无人机-mavlink 文章标签： mavros
于 2024-05-20 11:03:23 首次发布
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版权

 http://wiki.ros.org/mavros

这个命令可以使无人机解锁

rosrun mavros mavsafety arm

这个命令可以使无人机起飞到当前位置上方5米 

rosrun mavros mavcmd takeoffcur 0 0 5.0

这个命令可以让无人机切到自稳  -c意思是custom_mode

rosrun mavros mavsys mode -c STABILIZED

切land

rosrun mavros mavsys mode -c AUTO.LAND

rosrun mavros mavsys mode -c AUTO.TAKEOFF

垂起的旋翼转固定翼

rosrun mavros mavcmd long 3000 4 0 0 0 0 0 0

 垂起的固定翼转旋翼

rosrun mavros mavcmd long 3000 3 0 0 0 0 0 0

清除航线

 rosservice call /mavros/mission/clear

rosservice call /mavros/cmd/arming "value: true"

 

诗筱涵
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