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RSS订阅原创 OZO与MEC联调总结（修改IP和添加静态路由）
内容见附件 OZO与MEC联调总结（修改IP和添加路由） 修改IP Nuc修改ip，Nuc修改ip之前如下所示： 整个过程几个关键点是，1，变为root账户 2，让ip配置文件变为可写，也就是修改权限。 当然首先是需要找到IP配置文件，这个需要依据具体的系统而定。所以网上的教程不一定适用，这个很关键。对于NUC的linux系统。我们需要到/etc/network/interface...
2017-09-18 17:29:38
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ubuntu18.04上部署运行OK的SchurVINS整个工作空间的压缩包
ubuntu18.04上部署运行OK的SchurVINS整个工作空间的压缩包，解压后在工作空间目录下catkin build即可(已经安装好一些二进制依赖的前提下)，因为SchurVINS是基于SVO改的，所以工作空间需要像SVO要额外从github下13个功能包，为了避免麻烦所以就把整个工作空间压缩打包。
2024-04-17
DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel-color02.bag包
DenseSurfelMapping提供的带有vins位姿话题和D435i深度图话题的surfel_color02.bag包
方便用于一些建图功能包的测试
2024-03-17
我运行OK的voxblox工作空间下的src文件夹，包含voxblox安装包以及所需包
我运行OK的voxblox工作空间下的src文件夹，包含voxblox安装包以及所需包，可以免去部署voxblox时下载各种包的麻烦。
我自己的环境是Ubuntu18.04，运行OK，src压缩包直接在工作空间下解压成src文件夹，编译命令参考voxblox官方给的编译命令。
2024-03-16
笔记本ubuntu18.04上可用的nomachine deb包
笔记本ubuntu18.04上可用的nomachine deb包
安装命令sudo dpkg -i ****.deb
2024-03-07
基于Ubuntu20.04和opencv341编译通过且基于euroc或者d435i运行起来的SVO2.0的工作空间代码
20230716目前在OrinNX上基于Ubuntu20.04和opencv341编译通过且基于euroc或者d435i运行起来的SVO2.0的工作空间代码
2024-03-07
基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档
基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档
相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501
对应操作视频: https://www.bilibili.com/video/BV11y421b7Ao/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7485d91e473ff9c14cdf7554a8a9b6d1
2024-03-07
空空如也
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