关于OrinNX上源码编译安装librealsense和realsense-ros后启动D435i发出imu话题会挂掉

于 2024-08-16 17:25:18 发布
阅读量172 收藏 3
点赞数 6
分类专栏： 无人机-SLAM-D435i 文章标签： D435i
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/141264822
版权

关于OrinNX上源码编译安装librealsense和realsense-ros后启动D435i发出imu话题会挂掉

单发图像话题是OK的，但是修改Launch文件发出/camera/imu就会出现如下报红

[ERROR] [1664782650.663608546]: An exception has been thrown: Failed to open scan_element /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.5/0003:8086:0B3A.0006/HID-SENSOR-200076.3.auto/iio:device1/scan_elements/in_anglvel_x_en Last Error: Permission denied
[ERROR] [1664782650.663637692]: Exception: Failed to open scan_element /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1:1.5/0003:8086:0B3A.0006/HID-SENSOR-200076.3.auto/iio:device1/scan_elements/in_anglvel_x_en Last Error: Permission denied

打开realsense-viewer也看到红色警告

最后参考这篇 realsenseD435i使用IMU出错_realsense udev-rules are missing-CSDN博客  解决

步骤如下

找到路径librealsense/scripts/下的setup_udev_rules.sh
cd到librealsense下，先拔下所有摄像头，再执行

./scripts/setup_udev_rules.sh

 注意不要进入到scripts文件夹下执行这个脚本，这样会有些相对路径不对。

诗筱涵
关注
专栏目录
在Orin NX ubuntu20.04上源码编译安装librealsense和realsense-ros
诗筱涵的博客
05-13 775
对realsense2_camera功能包的cmakelists的更改是三个地方，下面红框标出的三个地方，改完保存，在catkin_make,再 通过rs_camera.launch起D430就不会有报错挂掉了，可以发出深度图话题。再源码编译安装realsense-ros，注意版本和librealsense对应，这里2.50.0的librealsense对应2.3.2的realsense-ros。这么编译完没有报错，但是通过rs_camera.launch起D430会有报错挂掉，需要按照这篇博文。
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
Pulsar
10-11 5264
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
realsenseD435i使用IMU出错
Ly-27253的博客
10-03 2541
利用realsense D435i的imu信息，加载话题时因为权限出错，给出解决办法
【ROS使用RealSense-D435i，RealSense-ROS】
u013454780的博客
09-25 5158
https://www.intelrealsense.com/get-started-depth-camera/请访问 GitHub 上的 Linux* 发行版页面以获取安装说明。安装软件包：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 确保安装了 apt HTTPS 支持： 将服务器添加到存储库列表中： 安装库（
Jetson Orin NX + RealSense-d455 + Ubuntu20.04部署orbslam2
最新发布
weixin_49247766的博客
02-21 1371
用板子配置完orbslam3之后，发现orbslam3运行数据集效果是相当稳定的，但是跑实物似乎还是会存在bug（大概十帧左右就会重新绘制轨迹，丢失原来的里程），目前暂时不知道是主板的问题还是系统环境的问题。市面上部分商家，包括部分论文还是基于orbslam2配置和开发，因此还是很有必要在板子上配置一下orbslam2的。我这里ROS(noetic)、Eigen3、Pangolin0.5、Opencv4.2.0、DBow2和g2o库都已经提前配置好了。
tools:ROS，Intel librealsense，realsense-ros，rtabmap等的安装脚本
04-18
&& make -j4 && sudo make install`进行编译和安装。 5. **Shell脚本**：提供的shell脚本可能包含了上述所有步骤的自动化流程，这有助于简化安装过程，避免手动操作的繁琐。脚本可能还会包含错误检查、依赖检查...
Ubuntu 20.04+intel realense t265 (安装Realsense SDK和Realsense-ros)
07-13
至此，你已经在Ubuntu 20.04上成功安装了Intel RealSense SDK和Realsense-ros。现在，你可以使用这个强大的追踪摄像头进行各种ROS相关的开发工作。记得在使用前启动RealSense相机： ```bash roslaunch realsense2_...
realsense-ros版本安装包
03-16
描述中的"realsense-ros版本安装包"进一步确认了这个压缩包是为ROS设计的RealSense相机驱动程序，它包含了必要的源代码、配置文件和编译脚本，用于在ROS环境中集成和使用RealSense摄像头。 **ROS与RealSense的集成*...
传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动
06-12
该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装...
realsense-ros资源
04-28
此为realsense-ros资源安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465
intel realsense D435 ROS驱动启动提示UVC device is already streaming错误的解决办法
bluewhalerobot的博客
03-30 1283
原链接: https://community.bwbot.org/topic/640 开发测试平台: 小强机器人 如果topic数据正常，则可以忽略这个错误；如果图像话题不正常，主要问题就是sdk和固件的版本需要一致 1.librealsense的安装推荐用deb安装方式，简单可靠https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/...
linux加载不了设备,linux – Debian无法启动：udevd无法加载设备...
weixin_42315824的博客
05-05 941
我无法启动我的Debian系统,我在启动时遇到了这个错误：Driver 'pcspkr' is already registered, aborting.我已经通过将黑名单snd-pscp添加到/etc/modprobe.d/blacklist.conf来解决这个问题(inspired by this现在我在启动时看不到这个错误,但我的计算机打印出来并停止(shell没有运行,我可以输入文本并显示...
使用反射时发生“exception has been thrown to the target of an invocation”异常
红泥屋
06-28 4027
在使用反射的过程中如果发生“exception has been thrown to the target of an invocation”异常，那很有可能是被反射的Assembly中引用了其他Assembly而这些被引用的Assembly在主程序中没有被引用。 欢迎访问我的主博客《许阳的红泥屋》
An exception has been thrown during the rendering of a template
aftermetyou的博客
12-09 601
在模板呈现的时候出了问题, 有以下的原因: ① 控制器的路由写错了 报错信息1 错误代码: {{ render(controller('AppBundle:AdminV2/CloudCenter/ResourceSettlement:searchBalanceDetailAction',{request:app.request,merchant:merchant})) }} 当控制器的某...
HAL 0.5.10 Specification
flying520520的专栏
07-16 3591
HAL 0.5.10 SpecificationDavid Zeuthen           david@fubar.dk>          Version 0.5.10Table of Contents1. Introduction About Acknowledgements Archi
librealsense以及realsense-ros如何卸载
09-08
### 回答1： 要卸载 librealsense 和 realsense-ros，您可以按照以下步骤操作： 1. 在终端中停止任何正在运行的相关节点或程序。 2. 如果您使用了apt-get安装，请运行以下命令卸载： ``` sudo apt-get remove librealsense2-utils sudo apt-get remove librealsense2-dev sudo apt-get remove librealsense2-dkms sudo apt-get remove ros-${ROS_DISTRO}-realsense2-camera ``` 其中`${ROS_DISTRO}`应替换为您正在使用的ROS发行版，例如`melodic`或`noetic`。 3. 如果您手动编译和安装了librealsense和realsense-ros，则可以使用以下命令删除文件： ``` sudo rm -rf /usr/local/include/librealsense2 sudo rm -rf /usr/local/lib/librealsense* sudo rm -rf /usr/local/share/realsense-ros ``` 4. 如果您在`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`中设置了环境变量，请删除与RealSense相关的行。 5. 重新启动计算机，以确保所有更改都生效。 希望这可以帮助您成功卸载librealsense和realsense-ros！ ### 回答2： 要卸载librealsense以及realsense-ros，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 卸载librealsense： - 打开终端窗口。 - 运行以下命令以卸载librealsense库： ``` sudo apt-get purge librealsense2* ``` - 系统会要求您输入密码进行确认，输入密码并按下Enter键。 - 等待命令完成执行。 2. 卸载realsense-ros： - 在终端窗口中继续运行以下命令： ``` cd ~/catkin_ws/src rm -rf realsense2_camera rm -rf realsense2_description ``` - 这些命令将删除realsense-ros软件包的源代码。 通过执行上述步骤，您将成功卸载librealsense和realsense-ros。请注意，在卸载realsense-ros之前，您需要已经安装了ROS环境，在执行卸载命令时进行了相应确认。 ### 回答3： 要卸载librealsense和realsense-ros，可以按照以下步骤进行操作。 1. 首先，进入终端窗口，运行以下命令以停止和删除realsense-ros节点： ``` $ roscore ``` 2. 接下来，要卸载librealsense驱动，需要先停止librealsense服务。使用以下命令停止服务： ``` $ sudo systemctl disable realsense-udev-rules.service $ sudo systemctl stop realsense-udev-rules.service ``` 3. 然后，运行以下命令卸载librealsense和realsense-ros软件包： ``` $ sudo apt-get remove ros-<distro>-realsense-camera $ sudo apt-get remove ros-<distro>-realsense2-description $ sudo apt-get remove ros-<distro>-realsense2-camera ``` 其中，`<distro>`应替换为你正在使用的ROS发行版（如kinetic、melodic等）的名称。 4. 最后，使用以下命令清除可能由apt-get安装程序生成的残留文件： ``` $ sudo apt-get autoremove $ sudo apt-get clean ``` 以上步骤完成后，librealsense和realsense-ros应已完全卸载。 请注意，这仅适用于通过apt-get或dpkg进行安装的软件包。如果您手动编译和安装了librealsense和realsense-ros，请按照同样的原则反向进行操作，以确保彻底清除安装的文件和库。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值