卷积神经网络去雾去雨方法

本文介绍了一种基于深度学习的卷积神经网络,用于从单一图像中同时去除雨和雾。该方法利用暗通道先验,并通过合成数据集训练,实验证明其在去雨去雾任务中表现出色,能够有效提升雨中自动驾驶的语义分割和目标检测性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

卷积神经网络去雾去雨方法

标题:A Convolutional Network for Joint Deraining and
Dehazing from A Single Image for Autonomous Driving in Rain

作者:Hao Sun, Marcelo H. Ang Jr. and Daniela Rus

来源:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS),2019

一.传统图像处理算法

目前已知的方案有两种。第一种是基于图像增强的方法,这类方法是对被降质的图像进行增强,改善图像的质量。这种方法优势在于可以应用已有的成熟图像处理算法,可以对常用的图像算法进行针对性的运用和改良,增强图像的对比度,突出图像中景物的特征和有价值的信息。但是,这种方法可能会造成图像部分信息的损失,使图像失真。第二类是基于物理模型的方法,这种方法通过研究大气悬浮颗粒对光的散射作用,建立大气散射模型,了解图像退化的物理机理,并反演复原出未降质前的图像。这是一类专门针对雾天图像的图像复原的方法,复原出来的图像效果真实,贴近降质前景物原景,对复杂场景的图像处理效果较好,图像信息得到较完整的保存。

雾图模型
在这里插入图片描述
I(x) ——待去雾的图像

J(x)——无雾图像

A——全球大气光成分

t——折射率(大气传递系数)

暗通道先验

在无雾图

卷积神经网络是一种利用深度学习技术实现图像方法。具体来说,它通过训练神经网络模型来学习图像的特征,从而实现对霾的自动消除。目前,许多研究人员已经开发了不少基于卷积神经网络的去算法,例如DehazeNet、AOD-Net等。 以下是一个基于Python的卷积神经网络代码示例: ```python import cv2 import numpy as np import tensorflow as tf def build_model(input_shape): model = tf.keras.Sequential() model.add(tf.keras.layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu', padding='same', input_shape=input_shape)) model.add(tf.keras.layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(tf.keras.layers.Conv2D(128, (3, 3), activation='relu', padding='same')) model.add(tf.keras.layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(tf.keras.layers.Conv2D(256, (3, 3), activation='relu', padding='same')) model.add(tf.keras.layers.MaxPooling2D((2, 2))) model.add(tf.keras.layers.Conv2D(512, (3, 3), activation='relu', padding='same')) model.add(tf.keras.layers.Conv2DTranspose(256, (3, 3), strides=(2, 2), padding='same')) model.add(tf.keras.layers.Conv2DTranspose(128, (3, 3), strides=(2, 2), padding='same')) model.add(tf.keras.layers.Conv2DTranspose(64, (3, 3), strides=(2, 2), padding='same')) model.add(tf.keras.layers.Conv2D(3, (3, 3), activation='sigmoid', padding='same')) return model def predict(image_path): input_shape = (None, None, 3) image = cv2.imread(image_path) image = cv2.resize(image, (512, 512)) image = np.expand_dims(image, axis=0) model = build_model(input_shape) model.load_weights('model.h5') output = model.predict(image) output = np.squeeze(output, axis=0) output = np.clip(output*255, 0, 255).astype(np.uint8) return output image_path = 'input.jpg' output_image = predict(image_path) cv2.imwrite('output.jpg', output_image) ``` 以上代码仅供参考,实际应用中还需根据具体情况进行适当修改。
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